机器人吸尘器及其控制方法

    公开(公告)号:CN102949149A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201210300831.1

    申请日:2012-08-22

    CPC classification number: G05D1/0227 A47L2201/04 G05D2201/0203

    Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法,所述机器人吸尘器具有改进的结构,所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有:主体;多个驱动轮,驱动所述主体;多个驱动轮总成,所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮,所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤:通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移;判断所述位移是否在预定的参考范围内;当判断出所述位移偏离所述参考范围时,改变主体的行进路径。

    单相感应电动机及其噪音减小方法

    公开(公告)号:CN1776999B

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN200510109995.6

    申请日:2005-09-21

    Abstract: 一种单相感应电动机及其噪音减小方法,能减少电机的定子中的主绕组和辅助绕组的磁通势之间的失衡,从而实现低噪音、低振动的电机,也在电动机的整个运转范围内获得定子绕组的磁通势之间的平衡,并且根据电动机运转时的温度增加进一步获得定子绕组的磁通势之间的平衡。将流过定子中的主绕组的主绕组电流的振幅控制为等于流过定子中的辅助绕组的辅助绕组电流的振幅,且将主绕组和辅助绕组之间的相差控制为保持在预定值。

    空调器的吹风装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100354576C

    公开(公告)日:2007-12-12

    申请号:CN200510004319.2

    申请日:2005-01-13

    Abstract: 一种空调器的吹风装置,用于减小空气流动产生的噪音。所述吹风装置包括:鼓风机;用于旋转鼓风机的电动机;以及用于支撑电动机的支撑部件,其中鼓风机和支撑部件之间的间隙是鼓风机直径的10-20%。

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