公开(公告)号：CN108261143A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810004045.4

申请日：2018-01-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔智原 ,  李秉仁 ,  李学奉

IPC: A47L9/04

Abstract: 本文公开了一种真空吸尘器，其包括旋转并收集地板上的异物的刷子、以及研磨通过刷子收集的异物的研磨器。由于卷绕在刷子周围的毛发状异物被研磨器研磨和切割，所以刷子的清洁周期可以延长。

公开(公告)号：CN102961088B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201210319703.1

申请日：2012-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  李秉仁 ,  章晖撰 ,  金东元

IPC: A47L11/18

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L2201/028

Abstract: 本发明公开一种独立清洁设备及其控制方法，所述独立清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地安装在主体上，以收集来自主体的底下的灰尘；刷清洁构件，包括第一刷清洁突起和第二刷清洁突起，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起朝着刷单元突出，以与刷单元接触，从而去除缠绕在刷单元上的杂质。

公开(公告)号：CN102961088A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210319703.1

申请日：2012-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  李秉仁 ,  章晖撰 ,  金东元

IPC: A47L11/18

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L2201/028

Abstract: 本发明公开一种独立清洁设备及其控制方法，所述独立清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地安装在主体上，以收集来自主体的底下的灰尘；刷清洁构件，包括第一刷清洁突起和第二刷清洁突起，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起朝着刷单元突出，以与刷单元接触，从而去除缠绕在刷单元上的杂质。

公开(公告)号：CN118175950A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202280072508.5

申请日：2022-10-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  金太光 ,  崔智原 ,  河东佑

IPC: A47L9/04

Abstract: 清洁器头包括：基座部，带有刷罩壳的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部将刷滚筒支撑为能够旋转，第一支撑部形成刷罩壳的一端；轴承安装部，其从基座部突出，以支撑联接到刷滚筒的一端的轴承并且提供插入空间，驱动壳体的支撑驱动马达的一端能够插入到该插入空间中；以及驱动安装部，其与轴承安装部间隔开，并且被构造成支撑该驱动壳体的被插入到插入空间中的一端。

公开(公告)号：CN108697288B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201780010442.6

申请日：2017-01-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  金并赞 ,  W-R.吴 ,  林元奎 ,  郑敬翰

IPC: A47L9/22 ,  A47L9/00

Abstract: 本公开涉及一种包括电机组件的机器人清洁器，其中电机组件包括：风扇电机，用于通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气并通过形成在其后表面处的排气口排出空气；以及包围所述风扇电机的风扇电机外壳，所述风扇电机外壳包括用于将从所述风扇电机排出的空气引导到排出口的排气通道，其中所述风扇电机外壳的排气通道包括：第一排气通道，其形成在所述风扇电机后部并且引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧，并且引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在所述风扇电机的下侧或上侧，并且将沿所述第三排气通道的左侧和右侧移动的空气引导向所述排气口。

公开(公告)号：CN112996422A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201980071728.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金信爱 ,  李秉仁 ,  河东佑 ,  洪锡万 ,  金东俊 ,  崔智原

IPC: A47L11/40 ,  B25J11/00

Abstract: 提供了一种清洁系统。该清洁系统包括机器人清洁器和站。机器人清洁器包括：垫固定部，清洁垫以可拆卸的方式安装在垫固定部上；升降器，升降器用于升高所述机器人清洁器的定位有垫固定部的部分；和垫拆卸器，垫拆卸器用于拆卸被安装在垫固定部上的清洁垫。所述站包括：垫存储箱，在垫存储箱中存储待提供给机器人清洁器的清洁垫；垫联接部，待联接至机器人清洁器的清洁垫搁置在垫联接部上；和垫供应器，垫供应器用于将存储在垫存储箱中的清洁垫供应至垫联接部。

公开(公告)号：CN108261143B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201810004045.4

申请日：2018-01-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔智原 ,  李秉仁 ,  李学奉

IPC: A47L9/04

Abstract: 本文公开了一种真空吸尘器，其包括旋转并收集地板上的异物的刷子、以及研磨通过刷子收集的异物的研磨器。由于卷绕在刷子周围的毛发状异物被研磨器研磨和切割，所以刷子的清洁周期可以延长。

公开(公告)号：CN103054515B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201210397282.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李秉仁 ,  李俊和 ,  郑在咏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。

公开(公告)号：CN106231971A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201580011217.5

申请日：2015-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  李元民 ,  丁光镇 ,  崔相和 ,  金信 ,  尹详植 ,  李秉仁 ,  丁玄守

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。

公开(公告)号：CN102961086B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201210322214.1

申请日：2012-09-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  章晖撰 ,  丁玄守 ,  金东元

IPC: A47L5/14 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供一种驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括主体和驱动轮总成，所述驱动轮总成包括驱动轮、外壳、驱动电机、旋转构件和压缩螺旋弹簧，旋转构件围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，旋转构件包括第一单元和第二单元，第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置，压缩螺旋弹簧设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。