公开(公告)号：CN109381841B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201810355513.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/10

Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。

公开(公告)号：CN108211201B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201710541219.6

申请日：2017-07-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李演白 ,  李钟源 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明提供一种关节组件和包括关节组件的运动辅助设备。所述关节组件可包括：第一滚动凸轮，包括第一凸轮部和从第一凸轮部延伸的第一延伸件；第二滚动凸轮，包括与第一凸轮部接触的第二凸轮部和从第二凸轮部延伸的第二延伸件。

公开(公告)号：CN106482875B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201610423105.7

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  邢乘龙 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种传感器模块和包括该传感器模块的运动辅助设备。提供一种传感器装置，包括：容纳体，包括插入空间；插入体，被布置在插入空间中；第一传感器组件，包括被布置在容纳体的内表面和插入体的外表面之间的至少一个传感器；第二传感器组件，包括被布置在容纳体的另一内表面和插入体的另一外表面之间的至少一个传感器。

公开(公告)号：CN106798628B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201610685904.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

公开(公告)号：CN106880471B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201610702373.2

申请日：2016-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 金廷勋 ,  金容载 ,  全蓥锡

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助设备。所述关节组件包括：多个框架，每个框架包括设置在彼此相对的方向上的多个接触器以及被配置为连接所述多个接触器的中间部分；以及连接构件，被配置为维持所述多个框架中的两个邻近框架的多个接触器彼此接触的状态。

公开(公告)号：CN105435426B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510602921.X

申请日：2015-09-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明提供一种力传输框架和包括力传输框架的运动辅助设备。力传输框架可具有大于宽度的长度。在力传输框架的纵向上，力传输框架的第一端部的刚度和第二端部的刚度可大于力传输框架的中心区域的硬度。力传输框架可包括：内部框架，被配置为支撑用户的一侧；和/或外部框架，外部框架的第一端部和第二端部固定在内部框架的第一端部和第二端部上，外部框架的中心部分未固定在内部框架的中心部分上。外部框架的中心部分可被配置为相对于内部框架的中心部分滑动。

公开(公告)号：CN108114414A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710399974.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/03 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/088 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/023 ,  A63B21/0421 ,  A63B21/055 ,  A63B21/068 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4025 ,  A63B23/0482 ,  A63B2022/0094 ,  B25J9/0006 ,  A63B23/02 ,  A63B23/03516 ,  A63B2023/006

Abstract: 公开一种运动辅助设备，所述运动辅助设备包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；侧架，连接到第一支撑件并被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分；关节组件，连接到侧架，使得关节组件的位置沿侧架的纵向方向是可调节的，并被配置为位于用户的髋关节的一部分。

公开(公告)号：CN105362042A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104948663A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510142043.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  权成九 ,  权宁道

IPC: F16G13/20 ,  F16G15/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。

公开(公告)号：CN104940004A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510108843.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李钟源 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。