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公开(公告)号:CN107472557A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710536824.4
申请日:2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构,该机构包括:底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承;轴系采用一端固定,一端游动设计;从动轴为温度可控的空心轴,作为电缆通道;该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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公开(公告)号:CN107240764A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710362307.X
申请日:2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构,该机构包括:有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架;压紧释放机构包括:压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套;本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案,具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号:CN110140443B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201418001947.5
申请日:2014-05-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种模块化可拼装式的星载天线用二维指向机构,包括:X轴电机驱动组件、底座、X轴旋变、X向转体、Y轴电机驱动组件,Y向转体、Y轴旋变天线连接法兰、波导组合件。该机构采用全新的模块化拼装结构布局方式和优化传动轴系设计。根据不同的载荷选择不同力矩和精度的电机驱动组件和角度传感器,其核心的驱动元件和角度采集元件方便拆卸和更换,方便根据载荷需求不同进行互换;可实现带动不同负载在一定范围内以不同速度两维指向功能,并可以适时的传递负载的两个方向的位置信息的功能,尤其适用于航天领域空间各类飞行器有两维指向要求的机构,如卫星的各类天线或其它有一定范围转动指向要求的装置。
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公开(公告)号:CN104335694B8
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN200810078821.1
申请日:2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术应用领域,提出了一种可备份式太阳电池阵驱动装置,包括主驱动电机、谐波传动减速器、主驱动轴、导电滑环、备驱动电机及谐波传动减速器、备驱动轴、零位传感器几部分,该驱动装置在原有主驱动机构(含导电滑环)的基础上增加一个备驱动机构,它们互相串联,采用主驱动机构工作时,主驱动轴与备驱动机构相当一个整体,一起转动,太阳电池阵安装在备驱动机构的外壳上实现对日定向。当备驱动机构工作时,利用主驱动机构的锁定力矩,使备驱动轴固定,备驱动外壳输出转动。该发明可实现主、备份驱动机构分别驱动,具有结构简单、可靠性高等有益效果,适用于在长寿命、可靠性要求高的卫星上使用。
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公开(公告)号:CN110140444B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201110015407.8
申请日:2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 提供一种无源展开式天线机构,其特征在于,该装置包括:天线安装板(1),阻尼稳速机构(2),天线展开臂(3),二维指向机构(4),星载天线(5)和压紧释放装置(6),阻尼稳速机构(2)固定安装在天线安装板(1)的一端,天线展开臂(3)一端与阻尼稳速机构(2)连接,另一端与二维指向机构(4)的一端连接,二维指向机构(4)的另一端连接星载天线(5),所述压紧释放装置(6)安装在天线展开臂(3)、二维指向机构(4)、星载天线(5)与天线安装板(1)之间,用于在卫星发射状态,锁紧天线机构,在卫星入轨后,释放天线机构。
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公开(公告)号:CN109743899B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201010049026.7
申请日:2010-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种油脂润滑谐波减速驱动装置及其润滑方法,包括电机输出轴带动波发生器转动,通过柔轮的齿与输出刚轮的齿进行啮合,使输出刚轮转动,输出刚轮与驱动轴连接,经过减速后带动驱动轴转动,通过轴承给驱动轴提供径向和轴向的支撑,驱动轴通过轴承支撑并绕旋转中心线自由旋转,在齿轮啮合面输入刚轮和输出刚轮与柔轮齿的啮合处涂覆全氟聚醚油脂(601EF)进行真空油脂润滑膜处理,对柔性轴承保持架采用了真空浸油处理;浸油率控制在保持架重量的15%~20%之间;在驱动轴和挡片润滑表面和外表面之间形成一个弯曲的路径。采用本发明润滑剂不易挥发和流失,极大地减少低气压下条件下润滑剂损失,有效地提高了润滑剂的使用寿命。
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公开(公告)号:CN114300824B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202111394956.0
申请日:2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构,包括:展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架;其中,展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上;展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端,展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端;连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端,连接架的另一端通过螺钉连接天线框架;相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上;压紧释放机构共有五套,分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。
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公开(公告)号:CN115108051A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210715796.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大角度指向型转动装置,包括:底座,设有两个平行设置的安装臂;第一转向体,设于两个安装臂之间,且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接;第二转向体,设有两个平行设置的连接臂,两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端;第一旋转驱动装置,用于驱动第一转向体相对安装臂旋转;第二旋转驱动装置,用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转;第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同,均包括驱动器、丝杠和螺母件,丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接;两个角度传感器,分别设于第一转向体与安装臂连接的转轴上和第二转向体与第一转向体连接的转轴上。
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公开(公告)号:CN114300824A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111394956.0
申请日:2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构,包括:展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架;其中,展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上;展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端,展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端;连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端,连接架的另一端通过螺钉连接天线框架;相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上;压紧释放机构共有五套,分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。
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公开(公告)号:CN107444676B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201710536929.X
申请日:2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构,该机构包括,支撑结构和驱动组件;支撑结构包括:机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括:固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接,另一端与机构基座之间安装深沟球轴承;调整垫片安装在十字框架与主动轴之间;驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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