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公开(公告)号：CN110048210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN107658538B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN111404345A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010207301.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的精密驱动关节，包括：直流力矩电机、光电编码器、角接触轴承、深沟球轴承、壳体、电机端盖、尾罩、驱动轴组件、轴承固定螺母、轴承挡圈、轴承隔圈、电机调整垫片、电机固定螺母、轴套和码盘转接环；其中，驱动轴组件由驱动轴前端和驱动轴末端组成。该关节采用以直流力矩电机作为驱动源的直接驱动，光电码盘采集轴系角度，定位预紧的背对背安装的角接触轴承支撑轴系，驱动轴组件和壳体采用钛合金材料，所有的定位配合面均采用0～5微米过盈量的小过盈配合。本驱动关节具有温度适应范围大、抗振、抗冲击、无轴系回差、回转精度和测角精度高、精度稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107472557B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710536824.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，该机构包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；从动轴为温度可控的空心轴，作为电缆通道；该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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公开(公告)号：CN107658538A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107336258A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN115743626B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211231135.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器可调节式锁紧释放机构，包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座；可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置，在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系，从而实现航天器发射段锁紧功能；反向旋转调节组件，可实现地面手动解锁功能；待航天器入轨后，拔销器点火器起爆，产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动，克服摩擦力的同时切断锁紧销，活塞缩入拔销器本体内部，从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧，缩小航天器整体范围包络，有利于航天器系统统筹各单机位置规划；解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销，不依托其他附属零件，可靠程度高。
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公开(公告)号：CN117885916A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311762178.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒状旋转抛离式驱动解锁机构，其特征在于，包括：旋转驱动机构(1)、霍尔传感器(2)、压紧释放组件(3)、弹簧分离装置(6)、自润滑轴承组件(4)和拔销器锁定装置(5)；旋转驱动机构(1)包括：组合式永磁同步电机、电机输出轴(15)、谐波减速器(22)、旋转驱动机构输出轴(17)、凸缘双列角接触球轴承(16)、输出轴转接件(18)、减速器壳体(21)，在飞行器入轨之后，拔销器锁定装置(5)首先解锁，压紧释放组件(3)接收指令，解锁释放，弹簧分离装置(6)工作，分离体(7)在弹簧力作用下与飞行器本体分离。本发明驱动力矩裕度大、重量轻、安全可靠性高、包络体积小、抗振动冲击能力强。
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公开(公告)号：CN116812175A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310560093.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载紧凑型高精度高温度适应性二维指向机构，属于航空航天机电技术领域；包括2个驱动模块和驱动模块转接件；其中1个驱动模块水平放置；另1个驱动模块水平设置在该驱动模块的上方；驱动模块转接件竖直连接在2个驱动模块之间；驱动模块转接件的顶部和底部均为带止口的法兰型结构；驱动模块转接件通过2个法兰型结构分别与2个驱动模块固连，组成旋转轴线正交的二维指向机构；本发明提供了一种结构紧凑、精度和可靠性高、温度适应范围广的二维指向机构。
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公开(公告)号：CN115123587A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210772300.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轻量化模块化的二维指向机构及装调方法，涉及航空航天机电领域。二维指向机构包括驱动组件、转接支架及控制模块，本机构在实现大工作角度的指向功能的前提下，结构精简，重量轻，零部件种类少，便于大规模批量化生产和装配；驱动组件模块化设计，具有互换性，接口简单易于安装、更换、维护，驱动组件通过电机、谐波减速器、角接触轴承对、角度传感器的合理选型搭配及结构布局，提高了壳体、输出轴等零件加工工艺性及装配安装可靠性。
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