基于机械臂运动装置的定位方法、定位测试装置及方法

    公开(公告)号:CN105739538B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201410748582.1

    申请日:2014-12-10

    Abstract: 本发明提供一种基于机械臂运动装置的定位测试装置,可对机械臂运动装置虚拟回转中心及其虚拟轴系进行精确定位测试。定位测试装置包括:三轴转台、激光测距仪、钢球、固定支架和激光跟踪仪。其中,采用固定支架和钢球设置测量点使得机械臂运动装置虚拟回转中心可测,误差不超过1.5´。采用激光测距仪可快速测量两点距离信息并使得三轴转台滚动轴和机械臂运动装置负载回转轴可见;采用三轴转台和激光跟踪仪可基于三轴转台建立视线坐标系,精确定位机械臂运动装置轴系,误差不超过5",本发明还提供一种空间虚点激光指向定位方法和空间虚拟轴系测试方法,用于复合制导系统半实物仿真技术领域,亦可适用于其它领域内复杂大系统中类似功能设备的精确定位测试。

    一种天线阵列射频幅相误差的补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN109245834A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810917701.X

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种天线阵列射频幅相误差的补偿系统,包括射频目标模拟装置、矢量网络分析仪、主控计算机、三轴转台、射频标校装置和射频红外波束复合装置;射频目标模拟装置由天线阵列、矩阵开关、目标控制计算机、信号源、衰减模块、移相模块组成,用于产生所模拟的目标散射射频信号特征;信号源输出的射频信号分成二路:一路由衰减模块接收,经过衰减的信号经移相模块移相后,经过矩阵开关选择天线阵列中的发射天线,由发射天线发射出所要模拟的射频信号;另一路发送给矢量网络分析仪;本发明能够实现宏观几何结构都是平板式的各类型的波束复合装置插入到暗室后,对原有天线阵列辐射信号的幅相一致性引入的误差进行补偿,改善工作区场的特性。

    闪光式激光雷达回波信号物理图像模拟系统和方法

    公开(公告)号:CN108387907A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810037241.1

    申请日:2018-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种闪光式激光雷达回波信号物理图像模拟系统和方法,该方法所采用的装置包括:仿真计算机、粗控延时器、激光器、耦合光纤、分束器、能量调制模块、精控延时模块、激光雷达目标点源生成计算机、图像转换模块、图像复合器和光学投影模块组成。本发明将回波信号不同模拟精度的部分进行分离,即激光雷达和目标的距离由粗控延时模拟,目标在距离维度的细节表现由精控延时模拟。每一个切片是二维的,表征了目标在该距离下的回波图像。将传统空间域所需的与像元数匹配的M×N个通道数量减少为时间域的K个通道。在空间上采用微光学器件能够满足高分辨率和高集成度,且结构更紧凑。

    一种基于机械臂的目标运动模拟装置

    公开(公告)号:CN105509577A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410490690.3

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 一种基于机械臂的目标运动模拟装置,包括三自由转台,随动转台,消旋装置,目标模拟器,目标运动控制器和马达;被测飞行器安装在所述三自由转台上,所述随动转台包括基座和安装在所述基座上的长机械臂和短机械臂,所述目标模拟器安装在所述消旋装置上,所述目标运动控制器安装于所述随动转台下。本发明利用目标运动控制器控制随动转台和消旋装置带动目标模拟器运动,解决现有技术中目标模拟近似度和精确度不高的问题,同时目标运动控制器能够将视线角精确转换为随动转台和消旋装置控制值,具有高精度高准确度的有益效果。

    一种红外背景图像数据的处理和转换方法

    公开(公告)号:CN106508049B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201010049002.1

    申请日:2010-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种红外成像制导技术中的复杂场景图像合成技术。所要解决的技术问题是提供一种外场红外背景数据的处理和转换方法应用于精确制导技术中成像制导武器的研制。该方法由外场采集模块、热像仪标定模块、数据转换模块组成。采用该方法可以使背景建模简化且精度大大提高。由于该方法包含了真实背景的灰度分布和变化,能够反映背景图像的实际情况,使红外仿真模型的精度同时提高。同时,该方法使数据转换精度较高且工作量较小,对热像仪一次标定后,只要保持热像仪外部参数设置不变,标定的结果可以重复使用,便于对大量采集数据的快速转换,充分满足精确制导技术中成像制导武器的仿真精度要求。

    多光谱场景模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN113588083B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110797063.4

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明提供了一种多光谱场景模拟装置,包括:可调谐激光器、多通道光学复合组件、激光扩束组件、高温黑体、双通道照明组件和图像调制器;通过控制可调谐激光器输出的激光波长和输出功率而控制输出的光谱,光谱依次经过多通道光学复合组件、激光扩束组件、高温黑体和双通道照明组件输出设定孔径和发散角的光束;设定孔径和发散角的光束照射至所述图像调制器进行空间光调制,实现多光谱场景模拟。本发明还提供了一种多光谱场景模拟方法。本发明通过多通道激光复合,控制各激光波长和输出功率,能够实现多个波段辐射输出。同时将激光辐射和黑体辐射配比输出,可模拟不同目标及干扰的光谱分布曲线,对输出光束进行空间光调制,可模拟多光谱场景图像。

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