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公开(公告)号：CN110319852B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910435001.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，包括如下步骤：步骤1，获取转台回转中心点O；步骤2，获取地面基准区顶点；步骤3，获取屏幕投影区顶点；步骤4，空间位置校正；步骤5，对图像数据源初值进行补偿。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：利用五线激光水平仪、三脚架、水平仪、铅垂线、直尺等常见仪器和简单工具，通过激光水平仪提供的四条正交垂直基准、一条水平基准和铅垂线基准，即可完成屏幕投影式光学目标模拟系统校准。
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公开(公告)号：CN109163609B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810917691.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种射频‑光学共口径复合目标模拟系统电轴‑光轴校准方法，包括主控计算机、三轴转台、射频‑光学校准装置、射频目标模拟器、光学目标模拟器和射频‑光学波束复合装置；主控计算机与三轴转台、射频目标模拟器、光学目标模拟器、射频‑光学复合校准装置之间分别通过信号电缆或光纤连接，用于控制三轴转台、射频目标模拟器、光学目标模拟器，以及接收射频‑光学复合校准装置的输出；射频目标模拟器用于根据主控计算机的指令发射射频波束模拟目标的射频特征信息。本发明能够实现射频‑光学共口径复合目标模拟系统电轴‑光轴的一致性校准，保证射频‑光学共口径复合目标模拟系统的模拟精度。
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公开(公告)号：CN107885949B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711192875.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/367 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五。本发明能最大程度考虑动力系统的响应特性，保证控制系统的设计能尽可能拟合逼近姿轨控直接力发动机的实时推力值来克服动力系统的延迟特性影响。
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公开(公告)号：CN108647163B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810242004.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。
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公开(公告)号：CN110222365A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910351125.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于红外辐射生成的光子转换晶片的设计方法和系统，选定材料折射率及厚度，确定所需模拟的图像帧周期、图像空间分辨率以及图像温度范围；根据折射率计算出材料的反射率及光谱发射率的最大调制，推算得出晶片的加热温度；获得模拟所需的最低发射率，推算总吸收系数变化范围，计算出吸收系数的变化范围，确定复介电常数虚部的变化范围，计算出载流子浓度变化的范围，计算得到的载流子浓度的最小值记为晶片的掺杂浓度；确定载流子寿命，计算得到的载流子浓度的最大值记为最大载流子浓度，选取泵浦光波长，计算得到泵浦功率密度。本发明能够实现基于光子诱导半导体红外辐射转换芯片的设计，为红外目标模拟装置的研制提供重要途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647163A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810242004.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。
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公开(公告)号：CN105633747B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410607490.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R24/00 , H01R31/06 , H01R13/631
Abstract: 本发明公开一种自适应安装误差的汇流环连接装置，包括汇流环、万向节、回转体，汇流环包括汇流环壳体、汇流环转子轴端、键槽、键。其中，汇流环转子轴端通过键槽、键与万向节连接；所述万向节为双节紧密万向节，万向节上下节各设置一个螺钉孔，通过两个紧定螺钉分别锁紧汇流环转子轴端与万向节，万向节与回转体轴端；回转体包括回转本体、回转体轴端、键槽A、键A。其中，所述回转体轴端是回转体的一部分，与回转本体螺接，回转体轴端通过键槽A、键A与万向节连接。通过调整万向节上下节上的紧定螺钉，可以有效补偿汇流环与回转体之间的距离误差，通过所述双节精密万向节的自身形变，可以有效补偿汇流环与回转体之间的角度误差，以及偏心误差。
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公开(公告)号：CN107885949A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711192875.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五。本发明能最大程度考虑动力系统的响应特性，保证控制系统的设计能尽可能拟合逼近姿轨控直接力发动机的实时推力值来克服动力系统的延迟特性影响。
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公开(公告)号：CN107670201A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710772856.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: A62C3/02
CPC classification number: A62C3/0242 , A62C3/025
Abstract: 本发明提供了一种无人机载型灭火系统，其包括载有灭火组件的无人机、指挥运输车、远程控制中心，其中：载有灭火组件的无人机，其为挂载有机载型灭火弹的无人载机机群，其可以运载灭火弹运到指定地点，如高层窗户外，调整姿态瞄准目标后将之发射出去，随后返回重复运载；指挥运输车，其上带有中继设备连接一个无人载机和远程控制中心，同时不断为返回的载机补充灭火弹等。本发明能够通过远距离操控无人载机，可以对特殊区域场所的火源进行全天候、全方位地近距离监控并适时发射机载型灭火弹实现对火源的定点、定位的精确打击，因而可以十分灵活的适用于各类急难险重情况下的火灾扑灭作业。
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公开(公告)号：CN115575910A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211062910.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种宽带目标阵列的校准系统、装置及其校准方法包括主控模块、数字信号处理模块、变频模块和四元天线：所述四元天线通过微波电缆与变频模块相连，变频模块通过微波电缆以及串口电缆与数字信号处理模块相连，数字信号处理模块通过光纤与主控模块相连，组成宽带目标阵列的校准系统。本发明通过独立完成系统大工作带宽内各个工作频点及瞬时带宽内标校工作，不依赖高端仪器，克服了传统校准使用扫频方式耗时长的缺陷，减少了校准时间。
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