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公开(公告)号：CN103111020A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310041538.2
申请日：2013-02-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于穴位电刺激的驾驶疲劳的检测缓解系统及方法，该装置包括脑电采集装置、上位机、下位机和电刺激仪；脑电采集装置的输入端连接至驾驶员的大脑皮层，脑电采集装置的输出端连接上位机，上位机连接下位机，下位机连接电刺激仪输入端，电刺激仪的脉冲输出端通过电极连接至驾驶员的可缓解脑疲劳的经络穴位。该方法实时采集驾驶员脑电信号；提取脑电信号中的快波慢波频段信号，计算快波平均功率谱和慢波平均功率谱的比值，根据该比值的降低幅度判断驾驶员的驾驶状态，并控制电刺激仪启动并进入相应工作模式。本发明实时监测驾驶员的驾车状态，对驾驶员适时进行电刺激，以更好的实现缓解驾驶疲劳，提高驾车安全性，减少因疲劳驾驶带来的交通隐患。
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公开(公告)号：CN100467087C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200510047336.4
申请日：2005-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可遥控运动行为的脑神经电刺激装置，包括遥控器、声音刺激器、PC机、脑神经电刺激器、脑刺激电极、运动训练器(箱)。遥控器向脑神经电刺激器发出指令，然后通过串行口将该指令发给PC机，开始运行；同时脑神经电刺激器发出相应的电脉冲，该电脉冲通过植入的脑刺激电极进入大脑以刺激大脑神经，大脑神经支配躯体产生运动行为反应。运动行为在训练箱内进行。系统中还设计了声音刺激器，用以辅助脑神经电刺激器。在电刺激前，可以先用声音刺激动物，由PC机发出声音信号，同时PC机通过串行口向动物训练箱的危险区铜网发出电信号，当动物由危险区跳入另一侧(安全区)时，以红外线控制的方式发出信号通过串行口通知PC机停止声音信号。
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公开(公告)号：CN1538340A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200310104875.8
申请日：2003-10-21
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00 , G06F159/00
Abstract: 本装置涉及一种生物医学工程领域的虚拟键盘和机器人控制系统，其结构由特制的硬件平台及控制程序组成，硬件平台由一台PC机、脑－计算机接口控制器、机器人、周围电器组成，计算机通过串口与脑－计算机接口控制器联接，脑电信号通过计算机中央处理器实现对虚拟键盘和机器人的控制，其控制方式是通过计算机程序实现的，优点是：控制硬件系统性能稳定，适合于残疾人；软件系统识别率高，可实现虚拟键盘的功能，使不同的脑电信号可用文字表达出来，并在虚拟键盘输出文字时采用主动的方式，受试者的视觉系统不会受任何外界的刺激，使受试者更加自如，虚拟键盘不仅可输出英文,也可输出中文，该系统可以实现脑电信号对机器人的控制，根据发出的思维脑电信号使机器人为人们提供服务。
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公开(公告)号：CN117535599A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494346.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 东北大学
IPC: C22C47/20 , C22C47/06 , C22C49/02 , C22C49/14 , B22F9/04 , B22F9/02 , B22F1/10 , B22F3/04 , B22F3/14 , C22C111/02
Abstract: 本发明涉及一种钛毡增韧碳化硼陶瓷的制备方法，属于复合材料技术领域。本发明首先对碳化硼陶瓷粉料进行预磨及预混，对不同粒径的烧结二相进行破碎混匀，并少次多量加入Al粉进行预混合，喷雾造粒获得球形率以及实心率较好的混合粉体；其次是钛纤维毡的预处理工序，利用修型工装进行钛纤维毡切割，通过冷压装置或者上中下三层的陶瓷生胚，再通过冷等静压获得更致密以及贴合严谨的钛纤维毡‑碳化硼(Al)‑钛纤维毡‑碳化硼(Al)‑钛纤维毡的烧结结构；从而获得高强度冷胚，通过不同反应阶段设置烧结工艺，最终获得高韧高强碳化硼基陶瓷。最终烧结后钛毡增韧碳化硼陶瓷平均硬度为49Gpa以上，断裂韧性可达8.5MPa.m1/2以上，抗弯强度可达580MPa以上。
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公开(公告)号：CN110232256B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910573311.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , C02F9/00 , C02F101/30 , C02F101/16 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及污水处理质量监测技术领域，提供一种基于KPLS和RWFCM的污水处理过程监测方法。本发明首先采集正常工况和包含异常工况的污水处理过程数据样本，将污水处理运行变量、出水质量变量的数据分别作为输入、输出数据矩阵，并标准化两矩阵；然后构建KPLS模型，并求解得分矩阵；接着基于RWFCM算法对得分矩阵聚类，得到隶属度矩阵，根据隶属度矩阵对污水处理过程进行异常工况监测；最后，建立隶属度矩阵与样本变量的线性回归模型，求解变量贡献矩阵，并根据变量贡献矩阵对污水处理过程进行异常工况识别。本发明能够对高维数据进行降维并处理非线性数据且对离群点不敏感，能够提高污水处理过程监测和识别的及时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110037707B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910326488.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种精准识别步态的可穿戴足底‑地面接触力测量装置及方法，涉及生物医学工程和机械电子工程交叉技术领域。该装置包括前承载架、后承载架、固定部、测量电路、保护罩及信号采集器；前承载架和后承载架通过可调长度连杆连接；前承载架上和后承载架上均安装有固定部；测量电路布置在前承载架和后承载架的凹槽内；两个保护罩分别放置在前承载架和后承载架的凹槽上；测量电路包括两个并联的传感器元器件，每个传感器元器件与一个电阻串联后接地；每个传感器元器件的输出端均连接到信号采集器。本发明提供的可穿戴足底‑地面接触力测量装置及方法，能够在足底大冲击力、地面凹凸不平、频繁弯曲变形等条件下使用，并具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN108992066B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810930099.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出基于肌电信号的便携式下肢行为模式实时识别方法，具体包括：肌电信号采集模块、肌电信号预处理模块、多通道AD数据采样模块、嵌入式主控模块、电源模块、显示设备；本发明为下肢行为模式的肌电信号特征进行实时识别与输出，其对肌电信号特征的单次解码时间小于300微秒，满足实时性要求，本发明的硬件系统总重量约100g，总体硬件控制板尺寸90mm*90mm，满足便携的要求；本系统研制目的是为应用于假肢或是外骨骼等领域，通过本方法实现对运动状态的实时区分识别，进而作为假肢/外骨骼设备进行运动控制的依据，是为假肢/外骨骼提供运动控制的依据。
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公开(公告)号：CN108153146B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711316435.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种高炉多元铁水质量无模型自适应控制系统及方法。设定高炉多元铁水质量指标期望值；获取无模型自适应控制器参数校正所需若干历史时刻的高炉本体生产工况参数变量及相应时刻多元铁水质量指标测量值，对灵敏的无模型自适应控制器参数及伪偏导数初值进行离线校正；利用无模型自适应控制器在线控制铁水质量指标跟踪设定的高炉多元铁水质量指标期望值。结合无模型自适应控制技术建立高炉多元铁水质量在线递推控制器；并建立高炉多元铁水质量与两个控制量之间的递推子空间预测模型作为参数校正辅助模型，采用多参数灵敏度分析、遗传算法离线校正控制器参数和伪偏导数初值，使其适应高炉当前动态特性，实现对多元铁水质量的有效控制。
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公开(公告)号：CN109454632B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910032241.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。
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公开(公告)号：CN110320335A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910652898.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种关于污水处理出水水质指标的多元鲁棒软测量方法，涉及污水处理自动化控制技术领域。该方法基于工业现场常规的检测设备实时测量得到的参数作为模型的输入数据；建立一个可同时对衡量污水处理出水质量的主要参数进行多元动态预测的随机权神经网络模型，同时实现了BOD含量、COD含量和TSS含量污水质量参数的鲁棒软测量，综合描述污水水质参数，避免离线化验的滞后性和人工操作带来的不确定性。本发明同时利用稀疏偏最小二乘和Schweppe型广义M估计，消除多重共线性对建模的影响，降低了数据中离群点和杠杆点对建模的不良影响，同时还达到了变量选择的目的，更加准确的给出指定动态时间区间的多元污水处理出水水质参数的估计值。
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