公开(公告)号：CN109454632B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201910032241.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  唐浩 ,  郗海龙 ,  刘冲 ,  李康 ,  秦敬一

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。

公开(公告)号：CN109808309A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910177758.5

申请日：2019-03-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 龚佳乐 ,  金钊 ,  姜芊叶 ,  秦敬一 ,  祁洋阳

IPC: B41J2/01 ,  B41J3/407

Abstract: 一种移动式数码喷漆机，其包括一“日”字形矩形型材框架，在该框架上，装有4个全向轮，每个轮都有单独的固定在框架上的驱动电机。另有驱动电机分别固定在框架中部，通过带或绳索同时带动喷头沿导轨对称移动。喷头连接有电源和供漆及回收系统，喷头底部喷嘴内涵电磁阀控制漆点成形。供漆及回收系统包括：高压泵，真空泵，滤网，控制电路板。其特征在于：把图案输入电脑或手机中通过蓝牙或WIFI等无线数据链接或有线连接数码喷漆机，并控制数码喷漆机直接在路面上或房顶等平面直接喷绘图案。

公开(公告)号：CN109454632A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201910032241.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  唐浩 ,  郗海龙 ,  刘冲 ,  李康 ,  秦敬一

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。