公开(公告)号：CN216058911U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122204658.2

申请日：2021-09-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李健 ,  王雨涵 ,  黄美珍 ,  郭宏旭 ,  闫杰

IPC: A01M1/12

Abstract: 本实用新型申请提供一种基于磁流体驱动的仿生捕蝇草柔性捕获设备，包括仿生捕蝇草叶片、光电元件、磁流变液、注射器、电动推杆、电磁铁、电池及控制装置、收集箱、装置箱体以及相应组件构成，所述收集箱嵌套与设备箱体内，可拆卸，可重复使用。所述注射器内充满磁流变液，由电动推杆驱动，将其中的磁流变液注入仿生捕蝇草叶片，产生液压激励，可使得变形层产生弯曲变形；所述电磁铁通电可产生磁场；所述磁流变液在磁场作用下由牛顿流体转化为Bingham体，实现了叶片的变刚度。

公开(公告)号：CN222842221U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202421633592.6

申请日：2024-07-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨春梅 ,  张滨 ,  丁禹程 ,  闫杰 ,  丁星尘

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/22 ,  B02C18/24 ,  B02C23/02 ,  B27L11/00

Abstract: 本实用新型提供一种大型疫木多级粉碎装置，属于林业设备技术领域。该装置粉碎效率高，疫木清除彻底，动力利用率高。该装置的上料机构、预处理机构、输送机构、粉碎机构、液压动力装置及动力机构均布设在履带底盘机构上，上料机构为预处理机构进行木材添加，预处理机构对木材进行切分，切分木材经输送机构送至粉碎机构中进行粉碎加工，动力机构及液压动力装置协同驱动控制各机构运转。该装置粉碎效果好，疫木清除彻底；装置利用单一动力源通过精巧的传动布局实现多机构的传动驱动，提高了驱动动力的利用率，降低了能耗；装置整体结构简洁，故障率低且便于维护。

公开(公告)号：CN211761540U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020010864.2

申请日：2020-01-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李健 ,  闫杰 ,  王敏 ,  许雪洁 ,  王元震 ,  聂宏宇 ,  戴楚彦

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂末端位置的精准控制和手臂变形姿态的精确控制,从而可以通过在软体手臂末端位置添加特定装置来完成不同工况环境下的特定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利