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公开(公告)号：CN104724431A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510096440.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车，由外车、内车和提升牵引装置组成，提升牵引装置设于外车上，内车通过提升带与提升牵引装置连接。工作时，外车运行于货架顶层，可以在货架顶层的轨道上沿前后左右四个方向直线往复运动。当行走至指定通道格位置上方，可以将内车通过提升带下放，内车沿通道格升降至指定货层后，根据指示可沿前后左右四个方向存取货物。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，可实现货物在三维立体货架的任意货位非顺序存取，在保证仓储密度最大化同时，最大程度地提高了存储效率，特别适合高密度单件货物的随机存取，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN104724430A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510096420.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种棋盘格式立体货架，其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成，存货格的垂直方向的全部空间均为存货格，通道格的垂直方向的全部空间均为通道格，任意所述存货格至少毗邻一个所述通道格。工作时，自动化小车运行于货架顶层，可以在货架顶层铺设的轨道间，沿前后左右四个方向直线行走运动，行走至指定通道格位置上方时，可以将内车用绳索下放，内车沿通道格升降至指定货层后，可根据指令，在前后左右四个方向中的任意存货格内，主动获取或放置货物。本发明提供的装置其所有存储货位的物品均可以单独进行存取操作，特别适合单件多品种物品的存储，灵活性好，有很高的空间利用率和存储效率。
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公开(公告)号：CN103769055A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032387.9
申请日：2014-01-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种核壳结构Fe3O4/mTiO2/PoPD复合材料的制备方法，包括：（1）水热法制备出尺寸均一的Fe3O4纳米颗粒；（2）Fe3O4/TiO2复合微球的制备：室温下，将钛酸四正丁酯TBOT水解在含有Fe3O4的碱性液体中，即得Fe3O4/TiO2复合微球；（3）通过二次水热法制备出多孔结构的Fe3O4/mTiO2复合微球；（4）将制备出的Fe3O4/mTiO2复合微球与邻苯二胺oPD聚合，得到多层核壳结构Fe3O4/mTiO2/PoPD复合材料。本发明的制备方法简单，成本低廉，所需设备及反应温度低，产品稳定性和磁性能好，在化学吸附和工业催化等领域具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN103578788A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310572931.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种含有带电荷导电纳米颗粒的多孔碳复合电极及其制备和应用，包括多孔碳材料和具有荷电特性的导电无机纳米颗粒添料。制备方法包括：将多孔碳材料、荷电纳米颗粒与粘结剂一起机械搅拌，打浆形成浆液，然后将浆液涂布或辊压于基底上，晾干即得；或将多孔碳材料和粘结剂机械搅拌，打浆形成浆液，然后将浆液涂布或辊压于基底上，形成多孔碳电极片，将该荷电纳米颗粒分散液涂布或旋喷于多孔碳电极表面即得。本发明同时公开了一种含有与电极电性相同的荷电纳米粒子复合多孔碳电极对组装不对称电容器件，电容法去除水中离子。将含有与电极电性相同荷电纳米粒子用于电容器脱盐，可有效降低脱盐过程的反离子效应，增加电流效率。
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公开(公告)号：CN1988297A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610117674.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种棱镜扩束技术和半导体激光泵浦的固体板条激光器，包括由半导体激光器和光导体组构成的泵浦结构、固体板条激光晶体、激光晶体冷却单元、谐振腔。谐振腔含有至少一组棱镜、输出耦合镜和高反射镜，棱镜组位于谐振腔输出耦合镜内侧，激光晶体设置于棱镜组与谐振腔高反镜之间，谐振腔内配置非线性晶体元件以实现二倍频、三倍频输出，或配置光学调制元件实现脉冲输出，泵浦结构与谐振腔相结合，谐振腔内位于输出耦合镜侧的光束经棱镜放大后与固体板条激光晶体的宽度一致，实现基模光斑与泵浦光之间的匹配，在激光器中产生大基模体积激光振荡。本发明能在100W以上高功率激光器中获得近衍射极限光束和高效率激光输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110923850B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911242267.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种双响应性变色聚乳酸纤维及其制备和应用，纤维包括聚乳酸壳层和内腔中沿长度方向对称填充的第一纤维和第二纤维；其中第一纤维为含有光致变色油墨的混合物纤维；第二纤维为含有温敏变色油墨的混合物纤维，且第一纤维和第二纤维形成界面。本发明纤维具有温度敏感性和光敏感性，一根纤维的芯部同时存在两种颜色和变色效果，可用于军事伪装、产品防伪标识、紫外高温警示防护、装饰服饰等领域。
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公开(公告)号：CN114411290A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111549614.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 东华大学 , 嘉兴富瑞邦新材料科技有限公司 , 华阳新材料科技集团有限公司 , 山西华瑞纳米新材料科技有限公司
IPC: D01G15/88
Abstract: 本发明涉及一种超细纤维梳理用金属针布，包括基部，所述基部上依次排列设有多个针齿；所述针齿的齿尖为斜形齿尖结构，所述齿尖的顶部设有斜形齿尖面；所述针齿的一侧设有第一工作面，所述第一工作面与所述斜形齿尖面之间平滑连接；所述针齿的另一侧依次设有第二工作面、梯级斜形棱齿面、圆弧面，所述第二工作面之间平滑过渡连接；针齿的圆弧面与相邻针齿的第二工作面平滑过渡连接，以此形成完整的梳理区域，完成超细纤维的分梳、除杂、转移过程。与现有技术相比，本发明结构简单、适用性强，能有效防止超细纤维沉积绕辊，有效提升针布梳理工作效能，无需进行人工清理，大幅降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110129919B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910381199.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种核壳结构热致变色聚乳酸纤维及其制备方法和应用。该纤维包括聚乳酸壳层，以及变色油墨与海藻酸钠混合物核层。该制备方法包括：将聚乳酸溶液、变色油墨和海藻酸钠混合液以及聚乙二醇400分别装入注射器中，推动注射器使这三种溶液经微流控装置推入装有聚乙二醇400的接收装置中，收集，静置。该纤维具有温度敏感性，一根纤维的芯部同时存在一种或两种甚至三种颜色的核壳结构纤维可用于荧光标记、智能服装产业等，可穿戴贴身衣物可检测人体感冒发烧等症状。
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公开(公告)号：CN109174092A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811108685.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 东华大学
IPC: B01J23/60 , B01J35/10 , B01J37/10 , C02F1/30 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及一种氧化锌/铂复合材料微球及其制备方法和应用。该微球是由氧化锌悬浮液与铂溶胶反应得到。制备方法包括：氧化锌悬浮液制备，铂溶胶制备，氧化锌/铂复合材料微球制备。该氧化锌/铂复合材料微球具有较高的催化效率。制备方法简单，制备过程所需能耗低，污染小。
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公开(公告)号：CN104724430B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510096420.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种棋盘格式立体货架的货位排布方法，其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成，存货格的垂直方向的全部空间均为存货格，通道格的垂直方向的全部空间均为通道格，任意所述存货格至少毗邻一个所述通道格。工作时，自动化小车运行于货架顶层，可以在货架顶层铺设的轨道间，沿前后左右四个方向直线行走运动，行走至指定通道格位置上方时，可以将内车用绳索下放，内车沿通道格升降至指定货层后，可根据指令，在前后左右四个方向中的任意存货格内，主动获取或放置货物。本发明货架所有存储货位的物品均可以单独进行存取操作，特别适合单件多品种物品的存储，灵活性好，有很高的空间利用率和存储效率。
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