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公开(公告)号：CN104724430B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510096420.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种棋盘格式立体货架的货位排布方法，其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成，存货格的垂直方向的全部空间均为存货格，通道格的垂直方向的全部空间均为通道格，任意所述存货格至少毗邻一个所述通道格。工作时，自动化小车运行于货架顶层，可以在货架顶层铺设的轨道间，沿前后左右四个方向直线行走运动，行走至指定通道格位置上方时，可以将内车用绳索下放，内车沿通道格升降至指定货层后，可根据指令，在前后左右四个方向中的任意存货格内，主动获取或放置货物。本发明货架所有存储货位的物品均可以单独进行存取操作，特别适合单件多品种物品的存储，灵活性好，有很高的空间利用率和存储效率。
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公开(公告)号：CN104724431B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510096440.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车，由外车、内车和提升牵引装置组成，提升牵引装置设于外车上，内车通过提升带与提升牵引装置连接。工作时，外车运行于货架顶层，可以在货架顶层的轨道上沿前后左右四个方向直线往复运动。当行走至指定通道格位置上方，可以将内车通过提升带下放，内车沿通道格升降至指定货层后，根据指示可沿前后左右四个方向存取货物。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，可实现货物在三维立体货架的任意货位非顺序存取，在保证仓储密度最大化同时，最大程度地提高了存储效率，特别适合高密度单件货物的随机存取，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN104724431A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510096440.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车，由外车、内车和提升牵引装置组成，提升牵引装置设于外车上，内车通过提升带与提升牵引装置连接。工作时，外车运行于货架顶层，可以在货架顶层的轨道上沿前后左右四个方向直线往复运动。当行走至指定通道格位置上方，可以将内车通过提升带下放，内车沿通道格升降至指定货层后，根据指示可沿前后左右四个方向存取货物。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，可实现货物在三维立体货架的任意货位非顺序存取，在保证仓储密度最大化同时，最大程度地提高了存储效率，特别适合高密度单件货物的随机存取，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN104724430A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510096420.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种棋盘格式立体货架，其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成，存货格的垂直方向的全部空间均为存货格，通道格的垂直方向的全部空间均为通道格，任意所述存货格至少毗邻一个所述通道格。工作时，自动化小车运行于货架顶层，可以在货架顶层铺设的轨道间，沿前后左右四个方向直线行走运动，行走至指定通道格位置上方时，可以将内车用绳索下放，内车沿通道格升降至指定货层后，可根据指令，在前后左右四个方向中的任意存货格内，主动获取或放置货物。本发明提供的装置其所有存储货位的物品均可以单独进行存取操作，特别适合单件多品种物品的存储，灵活性好，有很高的空间利用率和存储效率。
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