公开(公告)号：CN105600559A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510677738.6

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  王朋辉 ,  李舟 ,  阳涵疆 ,  祝强

IPC: B65H29/26

Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN104221606B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410349314.2

申请日：2014-07-22

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  闵淑辉 ,  杨蹈宇 ,  王朋辉 ,  严轩

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。

公开(公告)号：CN104094734B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201410349518.6

申请日：2014-07-22

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  闵淑辉 ,  杨蹈宇 ,  王朋辉 ,  祝强

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法，其特征在于：采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。本发明利用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，这种振动和振幅调节方法具有结构简单，振幅调节可靠价格低廉的特点，完全可以满足各种果树的果实采摘要求。

公开(公告)号：CN105129303A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510436842.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  阳涵疆 ,  祝强 ,  李舟 ,  李翔宇 ,  王朋辉

IPC: B65G1/127

Abstract: 同步带式板料存取机构，包括存取模块和存放模块，存取模块设置在存放模块的一侧或两侧，存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出。发明提供的同步带板料存取机构通过垂直输送、水平输送和同步带传动三者相结合实现板料在流水线之间的自动化存储和输送，同时即可实现板料的有效存放，又可实现板料的有效取出，提高板料的存取效率。

公开(公告)号：CN104982164A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510373129.1

申请日：2015-07-01

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  王朋辉 ,  闵淑辉 ,  祝强 ,  阳涵疆

IPC: A01F12/44

Abstract: 一种油茶壳籽清选方法及装置，采用分离辊平铺式油茶壳籽清选装置，并通过角度调节机构进行油茶壳籽清选装置倾角调节，根据不同含水率的油茶壳籽混合物分离所需的倾角不同，调整油茶壳籽清选装置的倾角，使油茶壳籽清选装置能够适应不同含水率的油茶壳籽混合物清选分离。本发明采用倾斜式的壳籽清选方法，通过角度调节机构进行倾角调节，使该装置能够适应不同含水率的油茶壳籽混合物，增大设备的使用范围。

公开(公告)号：CN104787596A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510050992.3

申请日：2015-02-02

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  王朋辉 ,  祝强 ,  阳涵疆

IPC: B65G65/46

CPC classification number: B65G65/46 ,  B65G69/0433

Abstract: 一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法，包括料箱组件、送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件、回灰螺旋组件、灰量调节结构和实现螺旋旋转运动的换向器；送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件和回灰螺旋组件组成螺旋循环机构，送灰螺旋位于料箱组件下部，其余螺旋设置在料箱组件之外，石灰装入料箱组件，在送灰螺旋的作用下，送入进灰螺旋组件中，再由进灰螺旋将石灰输入到播撒螺旋中，当石灰在播撒螺旋作用下向前运动时，石灰会在播撒螺旋的推挤作用下从播撒螺旋下面灰量调节机构的条型孔落下，在播撒螺旋末端多余的石灰会进入回灰螺旋组件，在回灰螺旋的作用下送回到料箱，完成一次播撒运动循环。

公开(公告)号：CN104608629A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510097656.4

申请日：2015-03-05

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  刘若桥 ,  高自成 ,  王朋辉 ,  严轩 ,  李帅

IPC: B60K20/02 ,  F16H59/02

Abstract: 一种车辆双工位挡位互换的方法及装置，前挡位杆基座关节轴承、后挡位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；当前挡位杆向左或向右运动时，前挡位杆通过控制传力杆、传力杆拨杆和不同级挡位直角槽板来控制后挡位杆的运动；当前挡位杆向前或向后运动时，前挡位杆通过控制传力杆和同级挡位直角板来控制后挡位杆的运动；从而实现操作者能分别在前挡位杆位置和后挡位杆位置对同一个变速箱进行换挡操作。本发明通用性强，能提高工作效率和降低操作失误。

公开(公告)号：CN104221606A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410349314.2

申请日：2014-07-22

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  闵淑辉 ,  杨蹈宇 ,  王朋辉 ,  严轩

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。

公开(公告)号：CN203634691U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320874984.7

申请日：2013-12-30

Applicant: 中南林业科技大学 ,  李立君

Inventor： 杨蹈宇 ,  高自成 ,  李帅 ,  杨树松 ,  严轩 ,  王朋辉

IPC: A62C3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于森林灭火的手推式扬土灭火机，包括机架和设置在所述机架下部的滚筒支架，与所述机架底部转动连接的行驶轮，还包括与所述滚筒支架转动连接的扬土机构，设置在所述机架上的动力机构，所述动力机构驱动所述扬土机构转动以扬土灭火。