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公开(公告)号：CN104729538A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510159056.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置：在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；方法是基于激光扫描技术，伺服电机驱动旋转台，激光向四周扫描，激光信号接收模块接收到激光信号，记录下时间信息信号处理模块计算出采煤机此时的位置以及姿态信息，通过信号传输模块将采煤机的位姿信息传输给采煤机控制中心。本发明扫描精度在50米范围内可达到厘米级，完全满足对采煤机定位定姿精度的要求。
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公开(公告)号：CN103410512A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310353737.7
申请日：2013-08-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 一种融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法，属于采煤机绝对定位装置与方法。在采煤机机身上固定防爆外壳，在防爆外壳内连接有采煤机定位装置，所述的采煤机定位装置包括方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和定位数据微处理单元，方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和轴编码器的输出端与定位数据微处理单元的输入端连接，定位数据微处理单元的输出端通过数据输出接口与工控机的输入端连接，将定位标签等间距地布置在巷道煤壁及液压支架上。优点：将地质环境信息和采煤机统一在同一个时空体系下，规划采煤机运行路线，调整采煤机进尺、采高，提前规避可能产生危险的情形，实用，安全可靠，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN102102533A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010617644.7
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤岩动力灾害空间几何信息实时测量的预测方法，以巷道或工作面为预警中心，将监测区域划分为不同预警单元；通过激光三维扫描仪对预警单元进行实时测量，得到预警单元内煤岩体空间几何信息的变形误差；然后把所有预警单元测量值传输到计算机中心并以图形方式显示，当所测变形误差大于预警临界值时，判定为高应力危险单元；当在时间内变形误差增长率大于临界增长率时，判定为高应力增长单元；当相邻两个或两个以上预警单元的呈现急剧增大或降低时，判定为高应力梯度单元。根据不同情况的预警，分析灾害可能发生的地段，提供更多的时间以使操作人员撤离及采取必要措施，为准确预报煤岩动力灾害提供便捷的途径。
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公开(公告)号：CN119077788A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411464480.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种托辊自适应抓取机械手爪系统，包括手爪组件、手爪运动支撑组件、角度调节驱动机构、视觉组件及图像识别装置；手爪组件由三个手爪组成，从三个方位对托辊进行抓取与支撑；第一、二手爪与手爪运动支撑组件连接分别进行位姿自适应调整及主动调整；第三手爪与角度调节驱动机构配合；视觉组件用于采集托辊两侧安装槽图像；图像识别装置根据视觉组件采集的图像输出托辊所需旋转的角度给控制系统，控制所述角度调节驱动机构工作，使第三手爪带动托辊旋转至正确的安装角度。本发明能够实现托辊的准确抓取、识别和角度校准，提升托辊安装进程的安全性与可靠性，降低人工强度与作业风险，促进高效生产。
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公开(公告)号：CN117765190A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311529578.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于流形的煤层三维重建方法，属于煤矿开采技术领域，包括以下步骤：建立待优化地图和高精度地图的完备字典，将地图集输入到稀疏编码模块，得到高精度地图完备字典和待优化地图完备字典，利用地图重建模块得到高精度地图，获得多个重建高精度小分块，采用近邻搜索模块从待重建地图自身中寻找冗余特征，获得高精度地图小分块，利用高精度地图还原模块将上述获得的小分块进行合并，最终形成一副经过重建后的高精度地图，利用迭代更新模块不断对完备字典进行更新，本发明在重建过程中使用的是目前煤矿数据库中现有的数据，可低成本的进行煤层重建。且该方法所建完备字典的可靠性高，并通过实时更新对完备字典进行进一步修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115719560A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211509795.X
申请日：2022-11-29
IPC: G09B23/40
Abstract: 本发明公开了一种用于演示工作面复杂地质构造的模拟装置及工作方法，属于地质构造模拟领域。包括底座，底座上设有箱体，箱体包括提供水平挤压力装置以及倾斜向上挤压力装置；倾斜向上挤压力装置包括等腰梯形结构的箱体中部，箱体中部两侧设有与其等腰梯形结构匹配形成矩形结构的箱体侧部，箱体中部的等腰梯形结构斜边与箱体侧部之间通过第二滑轨活动连接，水平挤压力装置包括设置在箱体侧部两侧的箱体挡板，箱体挡板能够沿箱体侧部上设置的第一滑轨水平移动提供左右水平向的挤压力，本装置可对综采工作面复杂地质构造实现自动化模拟，演示工作面断裂和褶皱复杂地质构造，节省人力，方便操作。
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公开(公告)号：CN113472263B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110784215.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02P23/06 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机发电容错功率变换器及容错方法，适用于开关磁阻电机发电领域。开关磁阻电机发电容错功率变换器每相在励磁阶段有且仅有一个开关管处于励磁回路，每相在续流阶段有且仅有一个开关管处于续流回路，在发电阶段有且仅有一个二极管处于发电回路，在四相回路的每相上增设有专用容错开关管，同时设置有三个与专用容错开关串联的公共容错开关管，本装置正常工作的任一阶段每相仅有一个开关管或二极管工作，减少了电机运行中电能损耗，节约电能，在开关管或二极管发生断路故障时，根据故障重构拓扑,容错控制，保持系统稳定运行，结构简单，控制容易，且在经济性高的情况下，提高了电能利用效率和系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114759783A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447778.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有容错性能的适用于开关磁阻电机自励式发电功率变换器，用于开关磁阻电机的发电模式。开关磁阻电机在分布式发电领域受到越来越多的关注。功率变换器是开关磁阻发电系统的重要组成部分，为系统提供机电磁能量转换。目前开关磁阻电机有他励式和自励式两种发电方式，他励式发电需要额外配置直流电源供电。本发明的功率变换器通过电容能量回馈的方式，将发出的电能转换到励磁端，不需要直流电源供电为电机提供励磁能量，并且增加容错结构保证在功率变换器开路故障下，发电机依旧能稳定运行。不仅减小了系统体积和维护成本，而且增加了系统的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113163170A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110428929.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路轨温、梁温状态温度与视频的叠加系统与方法，适用于高铁使用。首先利用无线温度传感器测得轨温和梁温，通过无线把温度信息保存在字符存储模块，完成字符存储模块和视频字符叠加模块间的串口通讯；使用监控摄像头，利用同步信号分离电路将同步信号分离为行同步信号和场同步信号，同时把视频信号经过放大缓冲电路放大并传输实时画面至视频字符叠加模块；在视频字符叠加模块完成字符视频的叠加，把字符存储模块控制的字符信息与实时视频进行叠加，并传送视频与字符叠加传输至显示模块叠加显示。其基于数字信号的叠加，叠加效果灵活，而且具备很强的可编程性以及扩展性，可根据产品需求实现更精细的叠加控制。
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公开(公告)号：CN112815820A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110006051.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调高、对正的多点位顶煤厚度探测装置及工作方法，适用于巷道厚煤层顶煤厚度探测使用。包括探地雷达系统、液压自动调高系统、顶煤平面对正系统、多点位平移系统和运载小车系统；探地雷达系统包括主机，连接线缆、雷达天线。液压自动调高系统由可控电动泵、导管、液压油缸、天线支架、测距传感器组成；顶煤平面对正系统由小转动载物台，大转动载物台，伺服电机以及测距传感器组成；多点位平移系统由丝杠，移动平台和伺服电机组成。解决了巷道顶煤厚度难以准确探测的问题，具有雷达天线自动调高，自动对正顶煤平面，多点位静态测量，软启动，运行平稳，复杂环境适应性强的特点。
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