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公开(公告)号：CN104729538A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510159056.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置：在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；方法是基于激光扫描技术，伺服电机驱动旋转台，激光向四周扫描，激光信号接收模块接收到激光信号，记录下时间信息信号处理模块计算出采煤机此时的位置以及姿态信息，通过信号传输模块将采煤机的位姿信息传输给采煤机控制中心。本发明扫描精度在50米范围内可达到厘米级，完全满足对采煤机定位定姿精度的要求。
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公开(公告)号：CN103723448B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310719365.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
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公开(公告)号：CN104729538B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510159056.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置：在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；方法是基于激光扫描技术，伺服电机驱动旋转台，激光向四周扫描，激光信号接收模块接收到激光信号，记录下时间信息信号处理模块计算出采煤机此时的位置以及姿态信息，通过信号传输模块将采煤机的位姿信息传输给采煤机控制中心。本发明扫描精度在50米范围内可达到厘米级，完全满足对采煤机定位定姿精度的要求。
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公开(公告)号：CN104019987B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410261395.0
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法，包括基架、加载系统、摩擦传动系统和状态监测系统；所述基架包括支撑架、支撑角钢架和设置于支撑角钢架上的底板；所述加载系统包括动态加载系统和静态加载系统；所述摩擦传动系统包括围包角调整系统、驱动系统和摩擦系统；所述状态监测系统包括动张力监测系统、动态蠕变监测系统、滚筒覆盖层应力测量系统、摩擦力测量系统和摩擦滑移监测系统。本发明可以实时动态监测滚筒绕入和绕出端皮带的动张力演化、皮带的动态蠕变特性、滚筒覆盖层与皮带接触区附近覆盖层的应力变化、滚筒与皮带之间的动态摩擦力以及摩擦滑移状态。
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公开(公告)号：CN104389600A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410720448.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/02
Abstract: 本发明公开了一种短程传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体，摇臂壳体内设有驱动电机和齿轮传动系统，驱动电机为低速大扭矩永磁电机，齿轮传动系统包括扭矩输入轴、第一载轴、第二载轴和扭矩输出轴，扭矩输入轴与驱动电机输出轴相连，扭矩输入轴设有一级传动小齿轮，第一载轴设有一级传动大齿轮和二级传动小齿轮，第二载轴设有二级传动大齿轮和三级传动小齿轮，扭矩输出轴设有三级传动大齿轮，一级传动大齿轮与一级传动小齿轮啮合传动，二级传动大齿轮与二级传动小齿轮啮合传动，三级传动大齿轮与三级传动小齿轮啮合传动。本发明解决了现有采煤机摇臂装置存在的齿轮传动系统传动链长、散热量大和高能耗的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019987A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410261395.0
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法，包括基架、加载系统、摩擦传动系统和状态监测系统；所述基架包括支撑架、支撑角钢架和设置于支撑角钢架上的底板；所述加载系统包括动态加载系统和静态加载系统；所述摩擦传动系统包括围包角调整系统、驱动系统和摩擦系统；所述状态监测系统包括动张力监测系统、动态蠕变监测系统、滚筒覆盖层应力测量系统、摩擦力测量系统和摩擦滑移监测系统。本发明可以实时动态监测滚筒绕入和绕出端皮带的动张力演化、皮带的动态蠕变特性、滚筒覆盖层与皮带接触区附近覆盖层的应力变化、滚筒与皮带之间的动态摩擦力以及摩擦滑移状态。
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公开(公告)号：CN103723448A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310719365.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
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公开(公告)号：CN204746373U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520463476.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种实验室用变间距可弯曲轨道装置，由多段轨道活动连接组成；每段轨道均包括两道相互平行的工字型轨道钢，两轨道钢之间活动连接至少两根相互平行的丝杠，轨道钢的外侧中心分别设有能够与外部动力装置连接的耳座，轨道钢的两端分别设有能够使其与另一段轨道连接的连接夹板，该装置可以实现轨道在水平面和竖直面上的弯曲程度，实现与不同间距的轨道平台相配合，达到多元化产品试验要求的目的，避免大规模的试验台的改造，节省了改造所需的周期和费用，能够满足不同轨道间距，不同弯曲度的轨道试验。
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公开(公告)号：CN204312067U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420743755.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种短程传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体，摇臂壳体内设有驱动电机和齿轮传动系统，驱动电机为低速大扭矩永磁电机，齿轮传动系统包括扭矩输入轴、第一载轴、第二载轴和扭矩输出轴，扭矩输入轴与驱动电机输出轴相连，扭矩输入轴设有一级传动小齿轮，第一载轴设有一级传动大齿轮和二级传动小齿轮，第二载轴设有二级传动大齿轮和三级传动小齿轮，扭矩输出轴设有三级传动大齿轮，一级传动大齿轮与一级传动小齿轮啮合传动，二级传动大齿轮与二级传动小齿轮啮合传动，三级传动大齿轮与三级传动小齿轮啮合传动。本实用新型解决了现有采煤机摇臂装置存在的齿轮传动系统传动链长、散热量大和高能耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN204479086U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520201780.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准装置，属于采煤机定位装置。在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信号接收模块与采煤机的相对位置；数据处理存储模块激光信号接收模块相连接；旋转台系统安装在液压支架上，两个液压支架之间的距离小于50m；方法是基于激光扫描技术，伺服电机驱动旋转台，激光向四周扫描，激光信号接收模块接收到激光信号，记录下时间信息信号处理模块计算出采煤机此时的位置以及姿态信息，通过信号传输模块将采煤机的位姿信息传输给采煤机控制中心。本实用新型扫描精度在50米范围内可达到厘米级，完全满足对采煤机定位定姿精度的要求。
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