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公开(公告)号：CN113702555B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110825547.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司
IPC: G01N30/68
Abstract: 本发明公开了一种极针可伸缩的离子式火焰测速装置及其测速方法，包括数据处理器、高速通讯模块、离子式火焰传感器、实验管道，能够实现传感器极针长度的改变，进而实现一个传感器对不同直径的管道的火焰传播信号的测量，通过设计的数据采集电路，通过改变采集电路中电阻值的大小可以改变传感器的量程，提高数据采集装置的通用性，通过金属瓦片使采集电路与极针相连，能够提高采集电路的灵敏度，所述传感器前端采用螺纹连接，便于传感器的安装，通过多个离子式火焰传感器组合测试，采用求导、双位置多传感器协同方式计算火焰锋面到达时刻，火焰速度计算精度更高。
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公开(公告)号：CN114549419A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210084216.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于CT图像分割煤中微观剩余水的方法，包括以下步骤S1.对煤样进行抽真空处理，之后烘干得到干燥煤样；S2.对所述干燥煤样进行CT扫描，将扫描照片进行煤岩三维重建，得到干燥煤样体数据；S3.将所述干燥煤样完全浸入X射线衰减溶液中，并抽真空直至没有气泡产生，取出煤样得到饱水煤样；S4.按照与步骤S2相同的扫描条件对所述饱水煤样进行CT扫描，将扫描照片进行煤岩三维重建，得到饱水煤样体数据；S5.将饱水煤样的体数据减去干燥煤样的体数据，获得差值图像；S6.对所述差值图像分割获得煤孔裂隙中的剩余水。
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公开(公告)号：CN113962094B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111244996.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种综合考虑振动噪声的高频变压器优化设计方法，包括：设计高频变压器的磁芯设计方案，得到磁芯设计参数；进行高频变压器的绕组设计方案的设计，得到绕组设计参数；根据磁芯设计参数和绕组设计参数，进行损耗检验、温升检验和效率检验；计算振动噪声进行振动噪声检验。本申请易应用于工程实际中，便于高频变压器的快速优化设计，对高频变压器的结构进行优化设计，具有重要的理论和工程指导意义。
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公开(公告)号：CN114307016A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111383176.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，利用无人机携带视觉装置至火场上方采集高空俯视的火场分布图像，选取图像中的机器人坐标点、射流轨迹落点坐标点、火焰坐标点，将火点与射流落点的平面位置关转换为消防炮控制装置能够识别的角度、方向控制的信号指令；消防炮控制装置执行信号指令并驱动消防炮向火点喷射灭火剂；当选取的上一个火点处于压制或熄灭状态，选取下一个火点目标和当前射流落点坐标，再次执行动作，直到火场所有火源目标点得到压制或处于熄灭状态。本发明依托无人机有利视觉选取多火源目标点实现智能灭火，解决纯人工操作灭火方法和消防人员面对火场视野不足的弊端，提升整体的灭火效率和机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN113797464B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111056467.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州八方安全设备有限公司
IPC: A62C4/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的阻火器，包括中间段箱体，在中间段箱体相对的两侧分别可拆卸连接有保护侧壳体、未保护侧壳体；分别在保护侧壳体、未保护侧壳体与中间段箱体的连接侧设置密封挡板；在中间段箱体的内部设置多组密封片和阻火芯板，所述密封片和阻火芯板交替紧密组合形成阻火单元，在阻火单元内装有针式型散热器，由阻火单元和针式型散热器配合形成特斯拉阀流道，且在安装阻火单元的中间段箱体的两侧分别装有散热板和散热肋板。本发明阻火器的结构一方面可以加速气体推出，减小阻火芯的流阻，增强其流通性能；另一方面在反向传播时流阻近似于无限大，对火焰传播起到抑制作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252214A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111590133.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工程学院 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于恒压实验的压力平衡阀阀泄漏量检测装置及方法，包括被测阀、储气罐、质量块工作管道、质量块、截止阀、气体压缩机；被测阀的气流入口与储气罐通过气体输送管道连接；气体压缩机与储气罐通过气体输送管道连接；储气罐的另一个气流出口与气体输送管道的气流入口连接，并用螺栓固定，气体输送管道的气流出口连接到质量块工作管道，质量块与质量块工作管道之间气密连接，质量块可以根据质量块工作管道中的气体压力大小在质量块工作管道中自由运动。可以测量不同标准测量压力下阀的泄漏量，并且可进一步减小质量块自身重量，且解决了阀内微量泄露时的检测问题，解决了泄漏量测量精度不高的问题，适应范围广。
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公开(公告)号：CN114060604A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111489172.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司 , 徐州工程学院
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开一种的单呼阀的泄漏检测装置及检测方法，属于单呼阀泄漏检测领域。包括设置在阀盘与阀座之间的环状检测装置，环状检测装置包括组成环形结构的多个扇形结构的压力触发电路，当压力触发电路受到压力挤压则导通，当压力低于阈值则断路；利用多个扇形结构的压力触发电路实时监测阀盘受到的压力状态从而判断阀盘在关闭状态下所受到的压力是否均衡，若出现扇形结构的压力触发电路断路情况，则判断此时单呼阀的阀盘处泄漏，同时根据断路压力触发电路所对应阀盘上的位置判断泄漏区域。其结构简单，使用方便，能够实时监测单呼阀是否出现泄漏，并且不会干扰单呼阀的正常使用。
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公开(公告)号：CN113440763A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110660618.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点，提高灭火的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110789629B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910901752.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可越障的爬绳机器人及其越障方法。该爬绳机器人包括机器人本体，该机器人本体包括外壳、驱动模块、导向模块；外壳纵切成偶数个外壳分体，并按照驱动模块、导向模块在外壳内的安装位置横切分段为对应的驱动壳体段、导向壳体段，导向模块至少有一个，导向壳体段至少有一段，同时外壳内还安装有壳体张开机构；壳体张开机构包括用于张开/合拢导向壳体段的第一壳体张开机构、用于张开/合拢驱动壳体段的第二壳体张开机构。由此可知，本发明所述的爬绳机器人可以自由进行移动并翻越因故障不能运动的故障机器人，从而实现无线传感器监测网络的自主布置和修复，对于检测到的轻微损伤及已出现损伤的位置设置常驻节点进行全天候的监测。
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公开(公告)号：CN111494853B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010279393.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、工业相机、双目相机盒、可旋转电动伸缩杆；所述控制系统包括处理单元、控制器、控制柜。本发明集成了多种模式的视觉系统，可满足于多种环境下的灭火需求，提高了灭火作业的效率，达到智能化灭火的目的。
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