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公开(公告)号：CN104373126A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410738368.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C41/16 , E21F15/005 , E21F15/08 , E21F15/10
Abstract: 本发明公开了一种钻采法矸石充填方法及设备，根据薄煤层井下实际工况，将井下顺槽掘进产生的矸石破碎，采用气力输送设备输送至钻采工作面，并与原煤中分选出的矸石一同充填采空区。该充填工艺采用气力输送矸石和煤块的技术，具有易实现采煤与充填平行作业、占用巷道空间小、物料输运和设备配置方便等优点，而且将矸石作为充填主料，能有效地兼顾开采经济效益与环境效益，提高煤炭资源的回收率、降低充填成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采充填方法。
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公开(公告)号：CN103075154B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310027510.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , E21C35/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种钻式采煤机前端传动箱，在前动箱箱体的后端设置左旋钻杆输出端和右旋钻杆输出端,前动箱箱体的前端设置左旋钻头输入端、右旋钻头输入端和中间钻头输入端，前动箱箱体的下部设置左下煤柱支撑、右下煤柱支撑和中下煤柱支撑，左旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴一连接左旋钻头输入端，右旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴二连接右旋钻头输入端，中间钻头输入端连接高变位齿轮轴三，高变位齿轮轴一和高变位齿轮轴二分别通过惰轮轴与高变位齿轮轴三传动连接；左下煤柱支撑的中轴线和右下煤柱支撑的中轴线分别与左旋钻杆输出端的中轴线和右旋钻杆输出端的中轴线相错开。本发明减少了钻采巷侧边跑偏几率，提高了钻杆输煤效率，降低了丢煤率。
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公开(公告)号：CN109538206B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811557217.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多钻头组合钻机，包括驱动装置、主机架、组合钻杆和组合钻头，驱动装置安装在主机架上，组合钻杆和驱动装置连接，组合钻头与组合钻杆连接，所述的组合钻头包括齿轮箱、上排钻头、下排钻头和固定支架，齿轮箱有两组，上排钻头和下排钻头各有两个，位于钻进方向右侧的钻头为右旋，钻进方向左侧的钻头为左旋，下排钻头超前上排钻头，上排钻头和下排钻头分别和一组齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱输入轴和组合钻杆连接，固定支架一端连接在首节钻杆连接器上，另一端固定在上排钻头处，中间设有横梁，横梁伸出端固定在齿轮箱上。本发明结构紧凑，钻采效率高，钻进方向稳定，移动方便，能耗低，适应煤层厚度变化的边角残煤和煤柱的开采。
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公开(公告)号：CN111119883B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN110905420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107701097A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711077145.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔径工程钻机，包括主机、驱动总成和钻具总成，驱动总成和钻具总成均安装在主机上，驱动总成位于主机内，通过驱动总成控制钻具总成工作；所述驱动总成包括驱动架，驱动架为中部后凸两侧前凸的左右对称板件结构，一对导向卡座、一对驱动马达、一对驱动减速器和一对驱动油缸左右对称安装在驱动架上；两个驱动马达分别与两个驱动减速器连接，驱动马达安装在中部后凸板的后侧，驱动减速器安装在中部后凸板的前侧；驱动油缸和导向卡座均安装在两侧前凸板的后侧，两个驱动油缸位于两个导向卡座的内侧。本发明采用扁平化设计，机身高度低，且钻头中心线、推进机构中心线与导向机构中心线在同一水平上，机身稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104763465A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510090664.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄与极薄煤层湿喷充填工艺及设备，根据薄与极薄煤层井下开采实际工况，在主巷道或硐室内将井下作业产生的矸石破碎，与沙、水泥搅拌混合后制备成充填干料，并通过文丘里喷射设备输送至顺槽，在顺槽内对充填干料进行加湿处理并采用高压气体输送至采空区进行气力充填作业。该充填工艺及设备在主巷道或硐室内进行充填干料的制备，减少了顺槽工作面的空间占用，同时采用气力输送设备分级输送充填干料与充填潮料，耗能低、设备配置便捷、占用空间小，尤其适用于薄与极薄煤层井下工况，而且将矸石作为充填主料，能有效降低煤矿充填成本与运输成本，对实现煤矿绿色开采具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104747070A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510070987.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B3/02 , E21B17/10 , E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
CPC classification number: E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法，设备主要由驱动架、互换插块、可互换传动箱和可互换稳定器组成。在同一钻式采煤机主机上，根据钻采工作面开采工况和所需钻头数目要求，通过改变驱动架上液压马达支座、风筒支座和互换插块的位置及数目，配合选用可互换传动箱和可互换稳定器的类型，可将三钻头钻式采煤机改变为四钻头、五钻头钻式采煤机。钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法根据薄煤层井下实际工况，在同一钻式采煤机机身上实现三钻头、四钻头及五钻头之间的互换，适可用于不同的薄煤层截割工况，对于煤层厚度及顶底板情况变化适应性强，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN103089258A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310026938.6
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/66
Abstract: 本发明公开了一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、主机、钻具总成和通风装置。在主机的机架尾端并排设置左液压马达、中液压马达和右液压马达；钻具总成包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱，左齿轮传动箱和右齿轮传动箱上分别设有两个输出轴，中齿轮传动箱上设有一个输出轴，左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱的输入轴分别通过左旋钻杆、中间钻杆和右旋钻杆连接左液压马达、中液压马达和右液压马达的输出轴；通风装置包括进风风筒和回风风筒。本发明解决了现有钻式采煤机普遍存在的采宽有限、容易堵钻、瓦斯和煤尘容易急聚的缺点。
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公开(公告)号：CN103075153A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310027534.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天用钻式采煤机，包括发电机组、移动泵站、主机、后座钻杆库、伸缩吊臂式辅助运输装置和主钻杆库；所述主机包括钻杆驱动马达，钻杆驱动马达通过钻杆机构连接前传动箱，在前传动箱上设有钻头，在钻杆机构处设有中间通风管；所述后座钻杆库设置在主机的尾部；所述移动泵站和主钻杆库分别设置在主机的两侧，移动泵站包括大功率电机，大功率电机的输入端连接发电机组，大功率电机的输出端通过分动器连接驱动泵，驱动泵连接钻杆驱动马达；所述伸缩吊臂式辅助运输装置设置在主钻杆库上。本发明解决了露天煤矿界边坡压煤开采所存在的工人劳动强度高、资源回收率较低和吨煤成本高的问题。
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