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公开(公告)号：CN101603527A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910032358.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统，包括驱动电机启闭的电器控制系统，与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统，通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷，被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达，即液压马达既是被试泵的驱动力源，同时又是被试泵的负载；本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验，并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量，不但减少了设备的占地面积，而且不会将运行功率转化为热能，从而降低了运行成本，最主要的是能够回收功率，大大降低了能耗，与现有技术相比，节能可达到近70％，其结构简单，节能、使用效果好。
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公开(公告)号：CN101413834A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810236314.6
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/40
Abstract: 一种提升机滚筒应力场检测方法与装置，属于滚筒应力场的检测方法与装置。本发明的制动闸座位于提升机滚筒的外侧，应力无线传感器节点固定在提升机滚筒上，锚节点固定在制动闸座上，汇聚节点固定在提升机操作台外壳上，汇聚节点通过USB接口与工控机相连。优点：该提升机滚筒应力场的检测方法与装置不会给提升系统带来任何安全隐患，安全可靠；采用UWB超宽带无线通信技术，具有很高的通信速率和通信可靠性，系统响应快速；传感器节点工作条件好，安装维护方便；无线传感器节点采用低功耗设计，两节AA电池即可使用一年，解决了电源供电问题；传感器节点具有自诊断功能，当传感器节点毁坏或电池耗尽时可以通知维护人员及时更换。
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公开(公告)号：CN103523684B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310517794.4
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多起重机协作吊装联接装置及检测方法，属于多起重机协作吊装装置及其动态检测。该吊装联接装置，包括上位机、下位机和三组结构相同的联接支架；每组联接支架包括桁架，安装在桁架两端的桁架支撑板，每个桁架支撑板的中心位置安装有一个主液压缸，主液压缸周围均匀分布有四个相同的副液压缸，主液压缸和副液压缸的杠头通过球铰链与法兰盘联接，主液压缸和副液压缸的杠尾通过球铰链与法兰盘联接，法兰盘通过螺栓国定在车架固定板上；车架固定板通过螺栓与起重机底盘联接，桁架支撑板和车架固定板上均匀分布有四对吊环，每对吊环之间连有张紧钢丝绳。优点：结构简单、联接稳定、性能可靠、承载能力强，适应性强、模块化、可实现快速拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN103240737B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310166792.5
申请日：2013-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，包括三组呈品字形分布的混合驱动五连杆缠绕结构单元、一个呈正三棱柱结构的索塔支架和三根柔索。本发明提供的三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，引入了可以缠绕的驱动机构，使每根柔索的长度可以大幅度收放，机构的工作空间得以改变，重物可以达到常规混合驱动柔索并联机构难以达到的位置；同时该机构将混合驱动机构和柔索并联机构更加完美的融合到了一起，提供了一种能够完成大负载地运转、高输出性能、实现复杂的运动规律的装置，是一种结构简单、而且工作空间大、价格低廉的新一代机构，具有深远的理论意义和实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102431036B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110275899.4
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中心的主工控机连接，主工控机通过伺服电机与传感器组中的视觉传感器相连，从而完成信号采集、调理、分析以及最终的电机定位、视觉传感器呈现故障点。优点：该检测装置及方法能够有效、及时的检测出机器人的常见的各类故障。系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好、工作效率高；能精确和有效的检测故障点；采用的视觉传感器，能及时直观的观察工控现场状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318716A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310221784.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种煤矿井下防爆电缆收放机故障监控系统及方法，属于电缆收放机系统及方法。包括设在工作机上的第一感知单元和第一信号处理单元，以及设在煤矿井下防爆电缆收放机上的第二感知单元、第二信号处理单元和控制中心；第一感知单元包括流量传感器和测力传感器；第二感知单元由煤矿井下防爆电缆收放机内部感知单元和外部感知单元两部分构成；第一信号处理单元和第二信号处理单元包括信号调理电路、模/数转换电路、信号采集和第一PLC处理器和第二PLC处理器；控制中心包括主控制PLC处理器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备和卷缆设备控制系统。优点：该系统有效、快速、可靠地排除防爆电缆收放机的故障，实现煤矿井下防爆电缆收放机的自动控制。
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公开(公告)号：CN102701076A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199532.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法，属于起重吊装控制装置及方法。所述的装置包括起重吊装协作柔索并联构型装备、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和起重设备控制器，主控工控机通过通信装置与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与各起重设备控制器连接，各起重设备通过吊钩与吊装物连接，吊装物上安装有传感器，传感器与测量工控机连接，测量工控机通过通信装置与主控工控机连接。优点：能够控制三组起重设备控制器实现起重吊装六自由度的高精度运动；系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好；能够监测柔索张力，以及吊装物运动的避障和防止冲击，提高了运动灵活性、稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN101603527B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910032358.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统，包括驱动电机启闭的电器控制系统，与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统，通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷，被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达，即液压马达既是被试泵的驱动力源，同时又是被试泵的负载；本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验，并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量，不但减少了设备的占地面积，而且不会将运行功率转化为热能，从而降低了运行成本，最主要的是能够回收功率，大大降低了能耗，与现有技术相比，节能可达到近70％，其结构简单，节能、使用效果好。
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公开(公告)号：CN101700657B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200910233341.2
申请日：2009-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种空间三维平动自由度混合驱动柔索并联机构，由成十字形对称设置的四组混合驱动双曲柄五连杆机构、索塔支架、分别与四组混合驱动双曲柄五连杆机构相连和牵引重物块的柔索构成，混合驱动双曲柄五连杆机构由三相异步电动机、伺服电机、减速器、皮带轮传动机构和双曲柄五连杆机构构成，索塔支架由四根立柱、分别与四根立柱相连的索塔下横梁和索塔上横梁构成，每根立柱之上均设有柔索导向滑轮。利用两种驱动机构组合在一起的混合驱动机构，兼容了传统机构的高效率、高承载力及伺服驱动机构柔性可调的优点，弥补了传统机械缺乏的柔性和伺服机构不能承受大载荷的缺陷。具有传统机构的高效率、高承载力及伺服驱动机构柔性可调的优点。
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公开(公告)号：CN104925673B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510262833.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多起重机联合作业辅助起吊装置及方法，辅助起吊装置包括副卷扬、可伸缩的辅助吊臂、辅助吊绳、可转动的辅助回转支撑、连接基座和多起重机连接装置，连接基座与起重机主吊臂连接，辅助回转支撑与连接基座连接，辅助吊臂臂尾与辅助回转支撑铰接，副卷扬设置在起重机转台上，副卷扬上缠绕辅助吊绳，辅助吊绳绕过辅助吊臂臂头，起重机主吊绳绕过主吊臂臂头并与辅助吊臂连接，多起重机连接装置与连接基座连接，辅助起吊方法采用上述辅助起吊装置起吊重物。本发明可在不增加起重臂长度的情况下，实现多起重机大工作空间吊装，增大起重机抗失稳能力和吊装稳定性，提高吊装效率。
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