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公开(公告)号：CN112168624A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010603372.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及辅助动作计测系统、康复辅助系统、辅助动作计测方法以及存储介质，步行训练装置是用于计测向进行预先设定好的动作的训练的训练者提供辅助的训练工作人员对训练者的训练动作进行的辅助动作的辅助动作计测系统。上述辅助动作计测系统具有训练动作检测部、辅助动作检测部以及识别部。训练动作检测部检测训练动作。辅助动作检测部检测在训练动作中训练者从训练工作人员接受的辅助动作的时机、位置、方向或者强度中的至少一个。识别部基于训练动作的动作模式来识别对训练动作的辅助动作。
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公开(公告)号：CN112137844A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010474968.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、推断装置、学习装置、方法及存储介质。学习装置具备：数据取得部，构成为取得来自复健辅助装置的复健数据，复健辅助装置具备构成为辅助训练者的复健动作的促动器和构成为对与由促动器辅助的上述复健动作相关的数据进行检测的传感器；数据生成部，构成为生成包含表示与传感器的检测结果对应的检测数据的复健数据作为学习用数据；以及学习部，构成为通过使用学习用数据进行机器学习来生成学习模型，该学习模型将检测数据作为输入而输出表示训练者的动作能力的指标。
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公开(公告)号：CN112137838A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010579514.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习装置、步行训练系统、方法、程序及学习完毕模型。学习装置具备：数据生成部，基于复健数据来生成学习用数据；和学习部，使用学习用数据来进行机器学习。传感器为了检测训练者的步行动作中的多个动作量而设置，在与异常步行基准的任一个相符的情况下，评价为是与相符的异常步行基准对应的异常步行模式。数据生成部将针对异常步行模式的评价结果发生了变化的前后的复健数据分别作为学习用数据来进行生成。学习部通过将复健数据分别作为1个数据组而依次被输入来进行机器学习。学习部构建将设定参数作为输入来输出异常步行模式的学习模型。
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公开(公告)号：CN112137835A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578933.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下的学习模型。即，该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于预测表示该训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据的变化的模型。该复健数据至少包含指标数据和由复健辅助系统在复健锻炼实施中取得的训练者的训练数据。另外，学习部将直至指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN112137833A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578684.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供学习系统、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。学习系统的学习部被输入关于训练者利用复健辅助系统执行的复健的复健数据，生成对被执行的反馈控制进行预测的学习模型。复健辅助系统基于训练者的积极性信息来执行反馈控制。复健数据至少包括训练数据，该训练数据包含训练者的积极性信息和表示反馈控制的反馈信息。学习部将积极性信息是产生使训练者的积极性提高那样的变化的信息的情况下的复健数据作为教导数据来生成学习模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112137832A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578612.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。取得部取得基于至少包括关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健的表示训练助理的助理数据和表示训练者的恢复度的指标数据的第1复健数据并通过聚类分析分类了训练助理而得到的分类结果。学习部生成学习模型，该学习模型被输入至少包括表示训练助理以辅助训练者为目的执行了的辅助行动的行动数据的第2复健数据，来输出启示训练助理的接下来行动的行动数据。学习部将基于分类结果进行了前处理的第2复健数据作为教导数据，来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN111924675A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010385884.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。
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公开(公告)号：CN111923748A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010380512.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器。该自主移动体包括：判定单元，该判定单元被配置成，判定在自主移动体搭乘电梯的轿厢之前自主移动体已经到达当前楼层的等待区域；方位调整单元，该方位调整单元被配置成，当判定单元判定自主移动体已到达等待区域时，基于从目的地楼层上的轿厢的退出方向来调整自主移动体的方位；以及移动控制器，该移动控制器被配置成，当轿厢到达时，使自主移动体进入轿厢，同时保持由方位调整单元调整的方位。
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公开(公告)号：CN114384819B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111089891.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后，服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
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公开(公告)号：CN114115218B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110982404.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往的控制系统中，存在无法充分防止自主移动机器人阻碍人的往来的问题。发明的自主移动机器人控制系统具有：自主移动机器人；上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人；及多个环境相机，拍摄自主移动机器人的移动范围，将拍摄图像向所述上位管理装置发送，上位管理装置基于使用多个环境相机取得的环境信息，关于将自主移动机器人的运用范围分割而得到的多个管理区域，针对每个管理区域来推定区域内的当前时间点之后的拥挤度的转变，基于拥挤度的转变的推定结果来更新路线计划。
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