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公开(公告)号：CN101132958B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680006698.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同椭圆的交点。
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公开(公告)号：CN100554050C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200680006496.7
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60G2800/215 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中至少一个不能通过各个车轮的制动/驱动力实现时，修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩被计算成可以通过各个车轮的制动/驱动力获得的值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的幅值超过相应的极限值，则这些幅值被限制为该极限值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的变化率的幅值超过相应的极限变化率，则这些变化率的幅值被限制为该极限变化率。
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公开(公告)号：CN112693322A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010982294.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的制动控制装置，其中，将制动力产生器与连接有多个车轮的差动机构连接，进而，针对所述车轮的每一个设置有摩擦制动器，所述车辆的制动控制装置包含控制器，所述控制器对由所述制动力产生器及所述摩擦制动器产生的制动力进行控制。在从所述制动力产生器经由所述差动机构向所述各车轮传递制动力的状态下，所述控制器检测滑移率变得比预定的判定值大的有锁止倾向的车轮，使针对与所述差动机构连接的其它车轮设置的所述摩擦制动器的制动力变化，降低所述锁止倾向。
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公开(公告)号：CN102781752B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180011637.5
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T8/1755 , F02D29/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆（Ve）的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，在所述车辆（Ve）的控制装置中设置有：横向加速度检测单元，其对作用于车辆（Ve）的车轴方向上的横向加速度（Gy）进行检测(步骤S102)；制动驱动力补正单元，其在车辆（Ve）进行转弯行驶时，根据横向加速度（Gy），而分别对执行所述补正时的变化量（Fctrl）及变化速度（DFctrl）进行设定(步骤S103、S104)。
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公开(公告)号：CN104583038A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380044803.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 本发明的车辆的控制装置能够执行在转弯行驶时控制车辆的驱动力以使车辆动作稳定的转弯性能提高控制，该车辆的控制装置具有：对由驾驶员进行的转向动作进行检测的转向检测机构、以及对执行所述转弯性能提高控制时的所述驱动力进行限制的驱动力限制机构，所述车辆的控制装置具有限制缓和机构，在由所述驱动力限制机构限制所述驱动力的状态下，在判断为由所述转向检测机构检测到的所述转向动作是转向角增大操作的情况下，所述限制缓和机构使所述驱动力向通过所述转弯性能提高控制产生的所述驱动力的变化方向临时变化，所述转向角增大操作是在所述转弯性能提高控制的执行中由所述驾驶员增大转向角的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102781752A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011637.5
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆（Ve）的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，在所述车辆（Ve）的控制装置中设置有：横向加速度检测单元，其对作用于车辆（Ve）的车轴方向上的横向加速度（Gy）进行检测(步骤S102)；制动驱动力补正单元，其在车辆（Ve）进行转弯行驶时，根据横向加速度（Gy），而分别对执行所述补正时的变化量（Fctrl）及变化速度（DFctrl）进行设定(步骤S103、S104)。
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公开(公告)号：CN101151182B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200680010387.2
申请日：2006-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60T8/1755 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40)，计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt，使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内，通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60-100)。
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公开(公告)号：CN101155720B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200680010902.7
申请日：2006-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60G2800/016 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60T8/1755 , B60T2270/311 , B60W10/184 , B60W2710/105 , B60W2720/14 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40)，基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn，而当判定横摆力矩应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60-200)。
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公开(公告)号：CN101472754A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780023436.0
申请日：2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100)，其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此，能够实现驾驶员所期望的性能，并因此相应地改善了运行性能。
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公开(公告)号：CN101374711A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200680052955.5
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时，在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn，并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和横摆力矩Mvrt，并且在需要时对它们执行相似的调节。
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