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公开(公告)号：CN115230732A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210438748.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及远程功能选择装置。在执行自动驾驶和远程行驶，并且搭载有多个远程功能的自动驾驶车辆中，对所述远程功能进行选择的远程功能选择装置判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶，在判定为不能执行所述自动驾驶的情况下，判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能，基于对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动，计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度，并选择所述远程功能，在判定为能执行多个所述远程功能的情况下，基于计算出的所述行动预测置信度来选择所述远程功能。
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公开(公告)号：CN115121523A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210325414.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及传感器清洗系统、传感器清洗方法以及车辆。传感器清洗系统用清洗液对搭载于车辆的外传感器的传感器表面进行清洗。具体而言，传感器清洗系统推定附着于外传感器的传感器表面的水滴量。传感器清洗系统基于水滴量来判定清洗开始条件是否成立。在基于水滴量的清洗开始条件成立的情况下，传感器清洗系统执行对传感器表面进行清洗的清洗处理。
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公开(公告)号：CN115107790A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210254556.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质。搭载于车辆的自动驾驶装置包括：第一ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及第二ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。所述第一ECU被配置为在所述第二ECU使所述车辆进行动作的期间保持起动状态，所述第二ECU被配置为在所述第一ECU对所述车辆进行自动驾驶的期间保持省电状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112349090A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010756789.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆远程指示系统以及远程指示装置。车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的位置信息、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；时刻预测部，基于目标路线、位置信息、地图信息、以及目标路线上的远程指示地点状况，根据预先设定的设定车速或自动驾驶车辆的车速计划，预测远程指挥者对远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻；以及监视时间分配部，基于多台自动驾驶车辆中的远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻，将监视时间向多名远程指挥者分配。
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公开(公告)号：CN105807763B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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公开(公告)号：CN105984485A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610160466.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60K35/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B62D15/025 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , Y02T10/84 , B62D1/286
Abstract: 本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。与预测为操舵操作的方向是远离障碍物的方向和不存在障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，由计算部将用于针对驾驶员的操舵操作的操舵操作量而将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值计算为更大的值。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。
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公开(公告)号：CN105806353A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610027742.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦野博充
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G08G1/015 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G01C21/3492 , G05D1/0088 , G08G1/0112 , G08G1/0125 , G01C21/3415
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶装置，在搜索到多个路径的情况下选择与自动驾驶相关的运算量低的路径。自动驾驶装置具备：位置取得部(2)，其取得自动驾驶其他车辆和手动驾驶其他车辆的位置信息；路径搜索部(11)，其搜索路径；运算部(12)，其在由路径搜索部(11)搜索到多个路径的情况下，基于自动驾驶其他车辆和手动驾驶其他车辆的位置信息，针对每个路径运算路径上的自动驾驶其他车辆的数量相对于路径上的所有其他车辆的合计数的比例；选择部(13)，其选择由运算部(12)运算出的自动驾驶其他车辆的比例最大的路径作为自身车辆要行驶的路径；以及控制部(14)，其进行自身车辆的自动驾驶以使其沿着所选择的路径行驶。
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