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公开(公告)号：CN102460535B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200980159798.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆行驶位置判定方法是判定前车的行驶位置的车辆行驶位置判定方法，具备：取得规定时刻的前车与本车的相对位置信息的相对位置信息取得步骤；取得规定时刻以后的本车的行驶轨迹信息的本车行驶轨迹信息取得步骤；及基于相对位置信息和本车的行驶轨迹信息来判定前车的行驶位置的前车位置判定步骤。
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公开(公告)号：CN101310163B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等) (203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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公开(公告)号：CN102470868A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160679.8
申请日：2009-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香川和则
CPC classification number: B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G08G1/161 , G08G1/164 , G08G1/22
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，导航系统(16)获得与引起系统搭载车辆(100)前方的车速的下降的路洼(520)等地点有关的信息，ECU(20)和ACC(30)在系统搭载车辆(100)到达与导航系统(16)获得的信息相关的路洼(520)的预定距离之前的位置时或者比车辆到达路洼(520)提前预定时间时，控制系统搭载车辆(100)的行驶使得其与系统搭载车辆(100)后方的一般车辆(200)之间的车间距离增大。由此，即使在系统搭载车辆(100)后方的一般车辆(200x)未搭载车辆控制装置(10a)的情况下，也能够防止系统搭载车辆(100)后方的一般车辆(200x)的速度低下，由此能够更有效地抑制交通堵塞。
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公开(公告)号：CN102016624A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114584.2
申请日：2009-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/0072 , G01S19/44 , G01S19/51
Abstract: 本发明提供了一种移动体间干涉定位系统，其用于协同在移动体附近的、可以相互通信的三个以上的移动体来执行定位，包括：基准车辆决定单元，其用于从三个以上移动体中决定起到基准车辆的功能的单个移动体；以及定位单元，其用于使用在三个以上移动体的每一者中观测的卫星电波观测数据，来干涉地确定其他移动体相对于起到基准车辆的功能的基准移动体的各自的相应位置，其中基准移动体由基准移动体决定单元决定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101310163A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042755.1
申请日：2006-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 一种安装在移动对象中的移动对象位置评估设备(200)，具有第一评估装置、储存装置(204)、第二评估装置和合成装置，第一评估装置根据来自安装在移动对象上的惯性导航传感器装置(加速度传感器、偏航率传感器等)(203)的输出来评估移动对象位置，储存装置用于储存至少包括节点信息的地图信息，第二评估装置根据由节点信息预计的移动对象预计行驶路径来评估移动对象位置，合成装置通过对由第一评估装置评估的移动对象位置和由第二评估装置评估的移动对象位置进行合成，来确定最终评估的移动对象位置。
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公开(公告)号：CN102598080B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN101473195B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200780023050.X
申请日：2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/28 , G01S19/48 , G01S19/49 , G08G1/09623 , G08G1/0969
Abstract: 一种定位装置(9)，具有：地图数据存储单元(5)，其存储有地图数据；自主传感器(2)、(3)，用于检测移动物体的动作信息；惯性定位单元(82)，用于将自主传感器检测的检测信息累加至由GPS等无线电导航定位单元检测的定位结果中，从而检测移动物体的推断位置；地上物检测单元(84)，用于检测道路周边的地上物；地上物位置确认单元(83)，用于确认地上物的位置；地上物基准定位单元(85)，用于以地上物的位置为基准，推断移动物体的地上物推断位置；位置推断单元(86)，用于将推断位置及地上物推断位置应用于卡尔曼滤波器，从而推断移动物体的位置。
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公开(公告)号：CN102473350A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160517.4
申请日：2009-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 本发明的车辆用信息处理装置根据从存在于规定位置范围内的其他车辆的位置信息取得的基准位置信息来进行本车辆的规定处理，其特征在于，在规定位置范围内存在多台其他车辆时，根据从多台其他车辆分别获得的多个位置信息，取得作为代表的代表位置信息，将所取得的代表位置信息作为基准位置信息而进行规定的处理。
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公开(公告)号：CN102470869A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160596.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/00 , B60W30/16 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 道路的交通量受车间距离以及车速这二者很大的影响。因此，当交通量超过某个阈值而变多时，ECU(20)和ACC(30)控制成交通量为阈值以上的规定量的车间距离以及车速。由此，能够更加有效地抑制拥堵。
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