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公开(公告)号：CN107002715A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064809.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/04
Abstract: 本发明提供一种即使在施加于作用点的反作用力较大的作业中也能够抑制作业性下降的施工机械。液压缸驱动工作组件。液压回路向液压缸供给工作油。压力传感器测定供给至液压缸的工作油的液压。输入装置由操作人员来操作。控制装置包括对液压缸进行推力控制的推力控制部。推力控制部根据输入装置的操作量计算推力要求值，并根据压力传感器的测定值求出在液压缸产生的推力测定值。此外，推力控制部根据推力要求值与推力测定值的推力差量向推力差量变小的方向控制液压回路。
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公开(公告)号：CN105971042A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610054809.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备减振功能的挖土机。回转体(4)相对于履带(2)回转。附件(12)安装于回转体(4)。检测以回转体(4)为基准绕俯仰轴即y轴的旋转θy，根据所检测到的旋转，控制附件(12)。
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公开(公告)号：CN112334621B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201980044221.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高使附属装置自动进行动作时的挖土机的安全性的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)；及控制器(30)，使附属装置自动进行动作，以使附属装置的动作相对减小。
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公开(公告)号：CN109689981B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780055833.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的挖土机(1)具有：行走体；上部回转体，转动自如地设置于行走体；及附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于上部回转体。滑动抑制部(500)校正附属装置的动臂缸(7)的动作，以便抑制行走体朝向附属装置的延长方向的后方的滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107636236B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201680034252.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田纯一
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的回转装置使上部回转体相对于履带旋转。附件(12)具有动臂、斗杆、铲斗及动臂缸、斗杆缸、铲斗缸，且安装于上部回转体。控制器(30)限制附件(12)及上部回转体中至少一方的动作，以防附件(12)在动作中施加于铲斗内的物料的力超过可使物料平稳的阈值。
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公开(公告)号：CN112334621A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044221.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高使附属装置自动进行动作时的挖土机的安全性的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)；及控制器(30)，使附属装置自动进行动作，以使附属装置的动作相对减小。
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公开(公告)号：CN110612371A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880030523.7
申请日：2018-06-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够与由操作者进行的附属装置配件的操作状态无关地修正附属装置配件的动作的挖土机。所述挖土机具备：行走体；回转体，回转自如地搭载于行走体；附属装置配件，搭载于回转体；液压致动器，驱动附属装置配件；及液压控制部，与附属装置配件的动作关联地控制液压致动器的液压，并且能够与附属装置配件的操作状态无关地控制液压致动器的液压。
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公开(公告)号：CN103991390B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410052984.8
申请日：2014-02-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K8/00 , B60L3/106 , B60L15/20 , B66F9/075 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。本发明的电动叉车的马达驱动装置中，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器（230L、230R）根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器（230L）、第2滑移检测器（230R）分别具备第1运算部（232）、第2运算部（234）。第1运算部（232）生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部（234）根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
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