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公开(公告)号：CN111699450A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201880088858.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t1)并且最晚在第二时间点(t2)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束。
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公开(公告)号：CN111684381A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088880.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种由领队第一机动车(2)和至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)组成的松散耦合的或待松散耦合的车队(1)的领队第一车辆(2)在所述车队(1)行驶期间的行驶行为和制动行为的方法，其中，领导所述车队(1)的第一机动车(2)和所述至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)分别构成所述车队(1)的参与者。本发明的特征在于，在所述车队(1)的行驶开始之前，已经由所述车队(1)的每个参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得了表征相关参与者(2、4、6、8、10、12)的关于行驶开始之前的时间点存在的行驶行为和制动行为的参与者数据，并且由不同于所述领队第一机动车(2)的至少一个参与者(4、6、8、10、12)传送给领队第一机动车(2)，和/或涉及至少一个参与者(4、6、8、10、12)关于所述车队(1)在外部的基础设施(X)，该外部基础设置可以先前从所有参与者(2、4、6、8、10、12)得到由所有参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得的参与者数据。
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公开(公告)号：CN111683854A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880073003.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD-ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD-ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
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公开(公告)号：CN107750214B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201680035628.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/26 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及一种用于电子调节车辆的压力介质操控式制动设备(1)中的制动力分配的方法，所述制动设备具有至少一个配属于前桥(2)的前桥制动回路和至少一个配属于至少一个后桥(8)的后桥制动回路，其中，在操控所述制动设备(1)时，对在至少一个后桥制动回路中作用的后桥制动压力进行调节以防止后轮在前轮抱死之前抱死。根据本发明设置，只有当在后桥制动回路中作用的压力值低于预先给定的压力阈值时，才对所述后桥(8)上的制动压力进行限制，但如果在后桥制动回路中作用的压力值等于或大于预先给定的压力阈值，则不对所述后桥(8)上的制动压力进行限制。由此，当前桥制动回路失效时，实现较高的制动功率。
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公开(公告)号：CN109715453A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849135B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011353212.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及对队列内的车辆跟踪调整的方法，队列包括自主车辆以及在自主车辆之前和之后行驶的车辆，包括步骤：采集自主车辆的和在前行驶车辆的间距误差，间距误差是自主车辆和在前行驶车辆相对于相应的在前行驶车辆的、分别采集到的间距值与所期望的额定间距值之间的差值，以及采集用于自主车辆的和用于在前行驶车辆的所要求的车辆加速度。由采集的间距误差和所要求的车辆加速度确定两个相邻队列车辆之间的间距误差进展的程度和加速度进展的程度。借助调整装置将自主车辆的运动学参数朝向在前行驶车辆的纵向轨迹调整，其具有前馈器和控制器以调整所述运动学参数，基于间距误差进展的程度和加速度进展的程度调节前馈器份额与控制器份额之间的比例。
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公开(公告)号：CN111433700B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880079370.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车队的运动的方法，所述车队具有第一领队机动车和至少一个第二机动车，所述机动车基于配属于所述车队的可预给定的整体运行策略，所述整体运行策略包含步骤：如果第一领队机动车进行制动，则所述第一领队机动车的制动首先以纵向减速度的相应于预给定最小纵向减速度的第一值进行，然后在当前制动过程期间将车队的最后一个机动车的纵向减速度设定为相应于最后一个机动车的最大可实现纵向减速度的值，然后从所述最后一个机动车出发直至所述第一领队机动车确定由各机动车实际所达到的纵向减速度并且分别传输给直接在前行驶的机动车，并且然后将直接在前行驶机动车的纵向减速度调整为由直接跟随机动车实际所达到的减速度。
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公开(公告)号：CN111328410A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201880072982.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于由第一机动车(8)和至少一个第二机动车(2，4a，4b，4c，6)形成松散耦合的车队(1)或将所述第一机动车(8)编入到已经并入有所述至少一个第二机动车(2，4a，4b，4c，6)的松散耦合的车队中的方法，其中，在所述车队(8)中的机动车与所述至少一个第二机动车(2，4a，4b，4c，6)之间进行直接或间接的车对车通信和/或在所述第一机动车(8)和关于所述车队(1)的外部基础设施(X)之间进行车对X通信。本发明设置，产生关于所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率、状态和/或功能效率的功率数据、状态数据和/或功能效率数据，和所述发起消息包含所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率数据、状态数据和/或功能效率数据，和所述接受消息和/或所述拒绝消息与所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率数据、状态数据和/或功能效率数据有关地形成。
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公开(公告)号：CN104768812A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380056304.3
申请日：2013-09-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/122 , B60T7/20 , B60T8/245 , B60T8/4818 , B60T13/683 , B60T2201/06
Abstract: 本发明涉及一种制动控制装置(14)，用于具有挂车的商用车，该制动控制装置包括气动制动控制线路和气动起步辅助线路(42、44)，该气动制动控制线路具有用于根据商用车的驾驶员的预先规定(20)将制动压力(34、38)输出到使商用车制动的车辆制动器(26)上的车辆压力路径并且具有用于根据该预先规定(20)将制动压力(34)输出到使挂车制动的挂车制动器上的挂车压力路径(28)，该气动起步辅助线路用于根据商用车的速度将另外的制动压力(40)输出到挂车的挂车制动器上，所述气动起步辅助线路(42、44)与气动制动控制线路(32)的挂车压力路径(28)气动相连。
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公开(公告)号：CN111683854B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201880073003.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD‑ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD‑ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
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