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公开(公告)号：CN112849137B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011343427.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及确定车辆队列的队列动态的方法，其包括自主车辆、在前行驶车辆和跟随车辆，该方法包括：采集自主车辆的间距误差和采集跟随车辆的间距误差，其中间距误差是自主车辆和跟随车辆相对于相应的在前行驶车辆的间距值与相应所期望的额定间距值之间的差值；采集用于自主车辆的所要求的车辆加速度和用于跟随车辆的所要求的车辆加速度；由采集的间距误差确定间距误差动态并且由采集的所要求的车辆加速度确定额定加速度动态；接收在车辆队列的队列行驶期间产生的激发信号，对激发信号的信号特性就是否满足事先规定的特性而言进行分析评估，当对激发信号的信号特性的分析评估表明满足事先规定的特性时，启动对间距误差动态和额定加速度动态的确定。
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公开(公告)号：CN111699450B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880088858.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t1)并且最晚在第二时间点(t2)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束。
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公开(公告)号：CN109715453B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
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公开(公告)号：CN111225842B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880067604.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104768812B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201380056304.3
申请日：2013-09-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/122 , B60T7/20 , B60T8/245 , B60T8/4818 , B60T13/683 , B60T2201/06
Abstract: 本发明涉及一种制动控制装置(14)，用于具有挂车的商用车，该制动控制装置包括气动制动控制线路和气动起步辅助线路(42、44)，该气动制动控制线路具有用于根据商用车的驾驶员的预先规定(20)将气动制动压力(34)输出到使商用车制动的车辆制动器(26)上的车辆压力路径并且具有用于根据该预先规定(20)将气动制动压力(34)输出到使挂车制动的挂车制动器上的挂车压力路径(28)，该气动起步辅助线路用于根据商用车的速度将另外的制动压力(40)输出到挂车的挂车制动器上，所述气动起步辅助线路(42、44)与气动制动控制线路(32)的挂车压力路径(28)气动相连。
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公开(公告)号：CN104010896A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280061152.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/04 , B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/1766 , B60T8/268 , B60T8/72 , B60T13/662 , B60T13/683
Abstract: 本发明涉及一种用于根据车辆的前桥(2)的至少一个车轮和后桥(8)的至少一个车轮之间的差动打滑或差速来电子调节制动力分配的方法，其中，在差动打滑超过差动打滑阈值或差速超过差速阈值时限制在后桥上的制动压力。本发明规定，根据制动要求来确定所述差动打滑阈值或所述差速阈值。
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公开(公告)号：CN111169455B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911099144.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于车辆的制动系统(80)，该制动系统构造为检测用于控制制动系统(80)的至少一个状态参数，其具有：主控制器件(40)，该主控制器件构造为借助于至少一个促动器并且在考虑所述至少一个状态参数的情况下控制该制动系统(80)；冗余控制器件(41)，该冗余控制器件构造为借助于至少一个促动器的一部分并且在考虑至少一个状态参数的一部分的情况下控制制动系统(80)，其中，该制动系统(80)构造为在出现至少一个切换条件时不再仅通过主控制器件(40)、而是至少部分地通过冗余控制器件(41)执行对制动系统(80)的控制。此外，本发明公开一种用于控制这种制动系统的方法和一种机器可读的载体。
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公开(公告)号：CN111645649B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010045767.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车队的方法，一旦车队(100)内的任意机动车(1)启用了紧急制动，则该情况经由V2V通信(14)通知给该车队的后面的机动车(2，4，6，8，10)并且尤其也通知给紧后面的机动车(2)。于是后面的所有机动车也采取紧急制动。在此，每个机动车(1，2，4，6，8，10)首先以其最大可能的减速度制动。紧急制动的机动车借助于V2V通信(14)将其瞬时纵向减速度、速度以及与分布在前行驶的机动车(1)的间距(d)连续地传送给紧急制动的其他机动车。利用这些值，相应在前行驶的机动车(1)可以借助于该方法计算出它最大允许以何种减速度制动，以避免与紧后面的机动车(2)碰撞。
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公开(公告)号：CN110770102B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880041099.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88
Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)，所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置：在电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)或其电源(126)失效时，附加的电子控制装置(FBM‑ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死，所述传感器装置由冗余能源(128)供应，在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。
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