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公开(公告)号：CN109258106A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811182420.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种冠型拍振果实收获机，属于农业机械技术领域。该机行走底盘的前端上部铰装悬臂支撑的下端，悬臂支撑的中部与支撑液压缸的活塞杆铰接，上端与悬臂柄的后端连接，前端铰装拍振爪架的下部，拍振爪架的上部与角度液压缸的活塞杆端铰接；拍振爪架的下部安装拍振机构；行走底盘的前端下部铰装接料机架的后端，接料机架的前端安装开合接料机构，接料机架的中部与接料液压缸的活塞杆端铰接；开合接料机构横档杆的中部铰装两对称的开合盘，开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆，横档杆的外侧铰装开合液压缸的缸体。本发明妥善解决了上下机构灵敏快捷准确接料就位的问题，显著提高果品收获效率。
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公开(公告)号：CN106092881B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610657171.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，属于农林试验设施技术领域。该平台包括安置在行走轮上的承载台，承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；柔性辊刷的下方安置接料斗。本发明可以实现通过夹持、起升、拉升等操控，使枸杞处于利于脱果的状态，并借助柔性辊刷机构实现枸杞熟果的脱离，从而为枸杞及其机具的设计提供可靠的试验依据。
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公开(公告)号：CN108575386A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810578266.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种茶树台刈机，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在履带式底盘上的机架，所述机架朝后延伸出扶手，所述机架前端通过上、下摆杆与刀架铰接构成平行四边形机构；所述刀架装有动力源驱动的下垂状左、右旋切刀组，各旋切刀组分别具有由上至下直径渐缩的一组圆盘切刀，左、右旋切刀组的相邻切刀边缘交叠。由于本发明下垂状的左、右旋切刀组可以先后将茶树切成多段，而且理论上几乎可以贴地切割，因此不仅避免了树枝的堆积阻塞，而且能切实满足台刈的农艺要求，加之履带式底盘行进通畅，不会损伤茶树，因此克服了现有技术存在的种种弊端。
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公开(公告)号：CN106258224B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610834765.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种果实捡拾机，属于农林机械技术领域。该机包括与行走机械连接的支架，支架前端安装捡拾铲，捡拾铲的后端与链式栅条输送装置衔接，链式栅条输送装置的中上部安装起枝辊，起枝辊上间隔分布有径向延伸的起枝杆，起枝辊上方安装切割辊，切割辊上装有轴向间隔分布的圆盘切刀，切割辊之后装有外接气源的八字形分布出风口，链式栅条输送装置的输出端与位于储料槽内的螺旋输送装置衔接，螺旋输送装置的出料端与果实输送带的输入端衔接，果实输送带的输出端下方安置果实归集箱。本发明不仅由于滤除、吹除等有效分离手段，而且由于枝条被起枝杆挑起至切割装置切断，因此彻底避免了落地果实连续捡拾过程中枝条对正常作业的妨碍。
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公开(公告)号：CN107114061A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710437275.5
申请日：2017-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自走式叶类蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括跨在履带底盘上的门形架和位于履带底盘一侧的驾驶系统，履带底盘上还装有位于割台架上的仿形输送装置，仿形输送装置的前端位于履带底盘前下方，且后端延伸穿过门形架位于履带底盘的后上方；仿形输送装置由垂向环绕的在下托举输送带和与之配对形成间隔仿形空间的垂向环绕在上波形输送带组成；托举输送带的进入端滞后于波形输送带的输入端，波形输送带的输入端与托举输送带的进入端之间的下方安圆盘切割装置。本发明不仅由于波形输送带的仿形空间可以对叶菜起到保护作用，有效避免叶菜破损和切割损失，而且不需要准确对行喂入，在高效收获的同时，保证了收获质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106490194A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610114034.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种茶叶悬浮式热风杀青方法，属于农业机械技术领域。采用茶叶悬浮式热风杀青机，杀青步骤包括第一步、启动离心风机将热源提供的预定温度高温热风通过送风管道输往杀青腔；第二步、从上料口输入茶青，使之随高温热风一起进入杀青腔；第三步、通过热风风速调节装置调控热风的风速，观察杀青腔中的茶青，使之呈悬浮状态；第四步、待茶青比重随含水量逐渐降低，随气流自动流入降温回潮腔中，经排湿、降温后下落输出，用收集箱承接下料口落下的茶叶。采用本发明后，茶叶杀青受热均匀，有效避免了茶叶破碎，保证了茶叶品质，适合大批量生产。
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公开(公告)号：CN106258224A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834765.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01D51/00 , A01D89/008
Abstract: 本发明涉及一种果实捡拾机，属于农林机械技术领域。该机包括与行走机械连接的支架，支架前端安装捡拾铲，捡拾铲的后端与链式栅条输送装置衔接，链式栅条输送装置的中上部安装起枝辊，起枝辊上间隔分布有径向延伸的起枝杆，起枝辊上方安装切割辊，切割辊上装有轴向间隔分布的圆盘切刀，切割辊之后装有外接气源的八字形分布出风口，链式栅条输送装置的输出端与位于储料槽内的螺旋输送装置衔接，螺旋输送装置的出料端与果实输送带的输入端衔接，果实输送带的输出端下方安置果实归集箱。本发明不仅由于滤除、吹除等有效分离手段，而且由于枝条被起枝杆挑起至切割装置切断，因此彻底避免了落地果实连续捡拾过程中枝条对正常作业的妨碍。
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公开(公告)号：CN104904388B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510244983.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗机构，属于农林机械技术领域。该机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。本发明同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动，妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN105409436A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510820628.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/001
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农业机械技术领域。该机包括割台和行走底盘，割台前端安装分禾器，两侧的分禾器之间装有拨禾轮，拨禾轮的下方装有往复式切割刀，往复式切割刀的后侧装有回转式输送装置；割台的后端与行走底盘的机架铰接，机架前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置和操控台，带式夹持输送装置的上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接，夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。本发明使被输送的蔬菜根部对齐，蔬菜下落自然聚拢，有效保证了收集蔬菜整齐有序，能实现割台根据菜畦平整度自调节切割高度，具有通用性强、伤菜率低、操作方便、控制灵活的特点。
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公开(公告)号：CN104206120B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410466469.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种枸杞采收机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走机构上的门形框架具有垂向滑轨，垂向滑轨上装有升降滑板以及振动组件，振动组件下方装有收集组件；升降滑板上部装有升降板，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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