公开(公告)号：CN109258106A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811182420.0

申请日：2018-10-11

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  梅松 ,  翁志煌 ,  夏先飞 ,  宋志禹 ,  蒋清海 ,  赵映 ,  云建 ,  丁文芹 ,  韩余

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种冠型拍振果实收获机，属于农业机械技术领域。该机行走底盘的前端上部铰装悬臂支撑的下端，悬臂支撑的中部与支撑液压缸的活塞杆铰接，上端与悬臂柄的后端连接，前端铰装拍振爪架的下部，拍振爪架的上部与角度液压缸的活塞杆端铰接；拍振爪架的下部安装拍振机构；行走底盘的前端下部铰装接料机架的后端，接料机架的前端安装开合接料机构，接料机架的中部与接料液压缸的活塞杆端铰接；开合接料机构横档杆的中部铰装两对称的开合盘，开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆，横档杆的外侧铰装开合液压缸的缸体。本发明妥善解决了上下机构灵敏快捷准确接料就位的问题，显著提高果品收获效率。

公开(公告)号：CN209185086U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821646977.0

申请日：2018-10-11

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  梅松 ,  翁志煌 ,  夏先飞 ,  宋志禹 ,  蒋清海 ,  赵映 ,  云建 ,  丁文芹 ,  韩余

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种果实收获机拍振装置，属于农林收获机械技术领域。该装置包括下端铰装在行走底盘前端上部的悬臂支撑，所述悬臂支撑的中部与缸体铰装在行走底盘上的支撑液压缸的活塞杆铰接；所述悬臂支撑的上端与悬臂柄的后端固连，所述悬臂柄的前端铰装拍振爪架的下部，所述拍振爪架的上部与缸体铰装在悬臂支撑上端的角度液压缸的活塞杆端铰接；所述拍振爪架的下部安装拍振机构。本实用新型以液压缸驱动的铰支悬臂和悬臂柄取代了现有技术的升降机构，可以实现前后伸缩、上下移位的复合运动，妥善解决了拍振机构的灵敏快捷准确对位，因此得以显著提高果品收获效率，保证收获质量。

公开(公告)号：CN209185085U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821646889.0

申请日：2018-10-11

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  梅松 ,  翁志煌 ,  夏先飞 ,  宋志禹 ,  蒋清海 ,  赵映 ,  云建 ,  丁文芹 ,  韩余

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种果实收获机接料装置，属于农林收获机械技术领域。该装置包括后端铰装在行走底盘前端下部的接料机架，所述接料机架的前端安装开合接料机构，所述接料机架的中部与缸体铰装在行走底盘上的接料液压缸的活塞杆端铰接；所述开合接料机构包括与接料机架前端固连的横档杆，所述横档杆的中部铰装两对称的开合盘，所述开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆，所述横档杆的外侧铰装开合液压缸的缸体，所述开合液压缸的活塞杆与开合盘的外框铰接。本实用新型可快速准确就位，为拍振收获果实做好承接准备，实现高效无损的采摘收获。

公开(公告)号：CN209517941U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201821646960.5

申请日：2018-10-11

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  梅松 ,  翁志煌 ,  夏先飞 ,  宋志禹 ,  蒋清海 ,  赵映 ,  云建 ,  丁文芹 ,  韩余

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种冠型拍振果实收获机，属于农业机械技术领域。该机行走底盘的前端上部铰装悬臂支撑的下端，悬臂支撑的中部与支撑液压缸的活塞杆铰接，上端与悬臂柄的后端连接，前端铰装拍振爪架的下部，拍振爪架的上部与角度液压缸的活塞杆端铰接；拍振爪架的下部安装拍振机构；行走底盘的前端下部铰装接料机架的后端，接料机架的前端安装开合接料机构，接料机架的中部与接料液压缸的活塞杆端铰接；开合接料机构横档杆的中部铰装两对称的开合盘，开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆，横档杆的外侧铰装开合液压缸的缸体。本实用新型妥善解决了上下机构灵敏快捷准确接料就位的问题，显著提高果品收获效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利