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公开(公告)号：CN113758378A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN111017269B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN110979740B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN111017269A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN119705877A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411708515.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构，属于运载火箭重复使用技术领域；该垂直减振缓冲机构包括展开件、锁定件、连接件、缓冲装置、着陆件和解锁件，通过巧妙的结构设计具有质量轻、易操作、易更换，可有效提高机构安装、更换、维护效率，降低加工成本，并且该垂直减振缓冲机构在火箭上升段翻转锁定收于箭体尾段内部，不突出于箭体外部，无需额外设置气动罩等装置，不占用箭体外部空间，维持箭体气动外形，收起时占用的箭体内部空间也较小；并且优选采用分层压溃缓冲方法可在保证承载和缓冲性能的前提下减小结构尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254967A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410264651.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 潘忠文 , 周天送 , 于兵 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 张毅博 , 石玉红 , 吴会强 , 王会平 , 刘德博 , 杨帆 , 佟文敏 , 胡勇 , 边旭 , 金含玉
Abstract: 本发明提出一种适用于小空间的高可靠微型点式电驱分离机构，通过时序控制，当航天器执行分离动作时，直流电源对失电型电磁铁通电消磁，铁磁吸盘失去吸附力后，在扭簧储存的弹性力作用下向上翻起，并带动转动导向套同步上翻，转动导向套继续带动解锁摆杆上翻，使锁定销与齿脱离，从而解除对旋转盘的环向限位，使旋转盘快速旋转，带动分瓣螺母由锁紧时的并紧状态逐渐转化为张开状态，并释放对接螺栓，实现电驱分离机构解锁分离。本发明机构具有冗余解锁、解锁动力裕度高、解锁动作环节少、解锁可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114593643B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210088298.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/02
Abstract: 本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。
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公开(公告)号：CN114111462B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号：CN115196054B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211126232.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 于兵 , 张宏剑 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 王辰 , 周天送 , 马红鹏 , 乐晨 , 陈献平 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 吴会强 , 张志峰 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 张乔飞 , 袁永欣 , 黄超
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
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公开(公告)号：CN115523806A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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