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公开(公告)号:CN112722328B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110026085.0
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器在轨可更换单元识别方法,包括以下步骤:S1、确定载人航天器在轨维修策略;S2、对载人航天器进行寿命分析,并结合所述在轨维修策略确定在轨维修项目;S3、分析所述在轨维修项目的维修特性,确定备选单元;S4、分析所述备选单元在维修更换时的影响;S5、从所述备选单元中筛选出在轨可更换单元。本发明综合考虑了在轨维修单元对安全性、可靠性、维修性、测试性和保障性等方面的要求和影响,从而达到在保证系统安全的基础上,实现快速便捷更换单元,并且减少维修保障资源的目的。
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公开(公告)号:CN112682418A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110024394.4
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天服固定机构,包括底座、卡接组件和锁定组件,所述底座内部为空腔,且顶部和一侧敞开,与敞开侧垂直的一侧设有与空腔连通的连接孔,所述卡接组件和所述锁定组件分别位于所述底座顶部和所述连接孔所在一侧,所述锁定组件包括锁定销,所述锁定组件还包括第一手柄和销套,所述第一手柄与所述锁定销可转动地连接,所述销套一端位于所述连接孔中,另一端固定在所述底座上,所述锁定销上套设有弹簧并一同位于所述销套中。本发明的固定机构中的锁定组件中的锁定销在锁定与解锁的过程更加方便。
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公开(公告)号:CN115446828B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202210950469.6
申请日:2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法,属于空间站舱段飞行操作设计领域;确定需要采集的数据;建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络;通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据,并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器;通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息,经测控模块下行至地面,用于监测;机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息;实现对大型舱段的自主捕获或转位,或对大型舱段的模拟捕获或转位;本发明通过控制方案及信息流方案,实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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公开(公告)号:CN112699494B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110026021.0
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器维修支持下的可靠性预计方法,包括以下步骤:S1、对载人航天器部件进行方案设计;S2、对载人航天器部件进行定义;S3、建立可靠性框图;S4、建立可靠性数学模型;S5、搜集载人航天器部件的失效率数据;S6、对载人航天器部件进行寿命分析,并确定维修周期;S7、确定载人航天器部件在所述维修周期内的工作时间;S8、计算得到可靠性预计值。本发明考虑了维修对长寿命期间系统可靠性的恢复和维持作用,并且在工程上有效、易实施。
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公开(公告)号:CN112861256B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202110024375.1
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种寿命预示和维修预估方法,包括:S1.基于目标的目标特性建立针对所述目标的寿命预测模型;S2.基于所述寿命预测模型,以及预设的判断准则构建针对所述目标的寿命决策分析模型;S3.采集所述目标的数据,所述寿命预测模型基于所述数据获得所述目标在未来会发生故障的判定结果;S4.将所述判定结果输入所述寿命决策分析模型,输出分析报告。本发明的寿命预示和维修预估方法能够更系统全面且准确的预测评估出整个目标产品的将来的寿命,使得对目标产品的合理利用提供了可靠依据。
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公开(公告)号:CN112699496A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110026084.6
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的维修性设计与分析集成系统,包括:客户端,以及用于与所述客户端进行数据交互的服务器端;所述客户端包括:维修性设计与分析模块,用于维修性设计信息集成,维修性设计要求统一管理与传递,以及维修性设计有效性分析;维修性分配、建模与预计模块,用于进行维修性建模,维修性分配,维修性预计,以及输出设计报告;维修性设计数据管理模块,用于进行工作管理,产品数据管理,以及基础数据配置管理。本发明的维修性设计与分析集成系统能够更系统全面的获得对整个航天器的维修性设计与分析方案,保证了对航天器维修的全面把控,进而对延长航天器的在轨运行时间有益。
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公开(公告)号:CN119849735A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411772685.1
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0635 , G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及一种长期在轨运行多舱段载人航天器安全性关键项目识别方法:进行任务剖面分析,确定载人航天器在轨飞行过程中的安全性关键程序,列入系统级安全性关键项目清单;对系统进行功能分析,确定载人航天器安全性关键功能,列入系统级安全性关键项目清单;对分系统进行功能分析,确定载人航天器安全性关键功能,列入分系统级安全性关键项目清单;对设备开展危险分析,确定载人航天器安全性关键设备,列入设备级安全性关键项目清单;汇总综合分析系统级、分系统级和设备级关键项目清单,将实现安全性关键程序和安全性关键功能的设备确定为安全性关键设备,去除重复项,最终形成载人航天器关键项目清单。
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公开(公告)号:CN115488919B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202211047458.3
申请日:2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 白美 , 王友渔 , 梁常春 , 朱超 , 刘鑫 , 张文明 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 高翔宇 , 谢宗武 , 刘业超 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
Abstract: 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法,两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件;所述两个独立的多自由度机械臂体积不同,分别记为大臂和小臂;所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端,用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口;级联后,大臂给小臂供电;在小臂运动时,大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座,大臂运动时,小臂处于待机制动状态;所述的大臂用于空间大范围转移,小臂用于小范围移动调姿和末端操作。
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公开(公告)号:CN112722328A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110026085.0
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器在轨可更换单元识别方法,包括以下步骤:S1、确定载人航天器在轨维修策略;S2、对载人航天器进行寿命分析,并结合所述在轨维修策略确定在轨维修项目;S3、分析所述在轨维修项目的维修特性,确定备选单元;S4、分析所述备选单元在维修更换时的影响;S5、从所述备选单元中筛选出在轨可更换单元。本发明综合考虑了在轨维修单元对安全性、可靠性、维修性、测试性和保障性等方面的要求和影响,从而达到在保证系统安全的基础上,实现快速便捷更换单元,并且减少维修保障资源的目的。
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公开(公告)号:CN112706947A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202110026101.6
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种组合体航天器系统级重构方法,包括:S1、当所述组合体航天器某一舱段发生故障时,分析故障模式;S2、根据确定的固定模式选择相对应的系统级重构方案。本发明的组合体航天器系统级重构方法,通过对于故障的分析,针对不同的故障采用不同的重构方案,针对性强,故障处理速度快。重构后航天器任务可以持续实施,做到隔离故障,阻止故障蔓延,确保航天器平台完全。同时本发明的方法重构操作项目及影响能够最小化,而重构涉及覆盖了平台全部关键功能故障。
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