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公开(公告)号：CN114986159A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210436599.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及焊接和应力处理技术领域，具体涉及一种可移动式焊接及应力处理一体化装置，包括底盘、以及安装在底盘上的焊接装置、变电箱、控制器、焊接烟尘吸附装置、搬运机械臂、喷丸控制器、收纳装置、喷丸设备、工作台和围栏。整个一体化装置作业流程可分为三步：工件识别与搬运、工件焊接与烟尘吸附及喷丸应力处理。本发明在作业过程中可实现自动化作业，同时，本发明可提高非流水线环境中的焊接及应力处理效率，并对焊接烟尘进行吸附，过滤残缺喷丸，重复利用完整喷丸，能够实现绿色化生产作业。
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公开(公告)号：CN114881562A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210513071.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法，包括：无人机，包裹框架，包裹容置箱，取货平台，其设置在取货口中，用于将包裹容置箱中的包裹框架递出；抓取装置，其设置在无人机平台的底部，用于抓取的包裹框架；其中，包裹容置箱中还设置有控制系统和通信模块，并且该包裹容置箱对外一侧的顶部还设置有双目视觉系统；用户将需要发送的包裹放入包裹容置箱，无人机通过双目视觉系统的辅助对所述包裹进行精确定位，进而取走包裹，实现高层住宅用户方便快捷地发出包裹或退货。
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公开(公告)号：CN109410257B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811282338.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种多信息3D医学图像高精度配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN112136382B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010918682.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3554 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残膜自动检测及回收系统的作业方法。本发明提供的农田残膜自动检测及回收系统包括：控制装置、水分检测装置和残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明提供的作业方法将农田残膜自动检测及回收整体操作分为残膜自动检测、残膜自动抓取、土壤自动分离、残膜平铺处理和残膜自动分拣五个步骤，方法简单，结构严谨，实现了残膜的检测和回收的全自动化操作，效果稳定可靠，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109284803B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811374919.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 南通大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种商品防伪二维码生成方法，包括如下步骤：将商品身份信息编码生成唯一的商品标识码；将商品身份码转化成数值型数据和切换数据；利用商品身份信息和外部密钥分别计算得到混沌系统的初值、参数、初始迭代步数以及迭代间隔步数，对切比雪夫混沌帐篷映射进行迭代后生成混沌序列；根据切换数据分别选取某种运算，利用混沌信号排序前后的位置变化置乱规则对自定义数值型数据与密文字符对应关系表中的密文字符进行置乱，从而产生商品防伪号，进而组合生成商品防伪二维码。本发明所提商品防伪二维码生成方法简单可行，具有很强的安全性、不易破解，生成的商品防伪二维码具有“唯一性和不可伪造性”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623860B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011559146.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H51/22
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种用于临时收储工业线缆的储线设备。该储线设备包括储线机控制台、角度调整机构和储线机构。需要进行工业线缆收储时，安装在储线机控制台内的控制器控制角度调整机构调整一定角度后，再控制储线机构中的储线滚筒转动，实现工业线缆的临时收储，当不需要收储，且需要恢复原先的工作流程时，控制器控制角度调整机构回复至初始状态，然后控制储线机构中的储线滚筒反向转动，实现工业线缆的放线，以保证生产流程的正常运行。该储线设备可以解决全自动生产线上中更换卷盘时由于工业线缆生产设备停机而造成的线缆堆积问题。
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公开(公告)号：CN114239392A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111503559.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机决策模型训练方法、使用方法、设备及介质，训练方法包括：获取第一无人机的第一态势信息与第二无人机的第二态势信息；根据第一态势信息与第二态势信息生成第一融合信息并输入待训练模型的评估层网络，评估层网络基于第一策略生成分值期望，待训练模型的决策层网络根据分值期望生成第二策略并基于第二策略生成第一动作指令；向第一无人机发送第一动作指令，并获取第一无人机的第三态势信息与第二无人机的第四态势信息；将根据第三态势信息与第四态势信息生成的第二融合信息输入评估层网络以更新第一策略，直至待训练模型训练完成，得到无人机决策模型，通过该模型提升无人机的适应能力、实现无人机决策的自主化与智能化。
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公开(公告)号：CN114104228A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111037085.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种开架式工作级ROV，包括ROV本体和机械臂，ROV本体由上至下依次包括顶端第一浮力材料、顶端第二浮力材料、顶端第三浮力材料、顶端第四浮力材料、前端第一浮力材料、第一环抱装置、第二环抱装置、中部第一浮力材料、中部缓冲橡胶、前端传感器安装支架、前端传感器平台、ROV底层框架、第三环抱装置、侧扫声呐安装支架、侧扫声呐、底板和底部缓冲橡胶；本发明主要面向深度较浅水域中的桩基础及油气运输管道等，可实现包括声学、视觉目标识别、表面清理、无损探伤和湿法焊接在内的水下结构件检修作业的各流程。此外本发明具有良好的可扩展性，可搭载包括机械臂在内的多种作业设备，切实保障水下作业的可实施性。
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公开(公告)号：CN109995504B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910215410.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种字符串的加密和解密方法，包括如下步骤：将某段字符串转化成高位数值序列、低位数值序列；根据外部加密密钥以及与待加密字符串相关的混沌系统初值、参数、初始迭代步数和抽取间隔等数据，利用混沌系统产生混沌信号；根据混沌序列排序前、后的位置变化置乱规则，对高位数值序列、低位数值序列分别进行置乱，再进行数值与字符的转换，得到该段字符串的加密密文，通过类似的方法可将密文解密恢复出原始的某段字符串。本发明采用混沌序列的置乱规则，对字符转换而成的数值序列进行置乱或者反置乱，具有良好的抵抗已知/选择明文攻击、唯密文攻击的性能，保证了字符串加密与解密的安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN113681575A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111037082.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种面向水下桩基础的有缆检修机器人，包括环抱装置、执行机构和水下平台；所述环抱装置包括吸盘式电磁铁、末端夹持装置、大臂、环抱装置伺服电机舱、环抱装置减速机舱等，所述环抱装置可夹持桩基础以保证检修作业的可靠性；所述执行机构包括四自由度机械臂和末端检修装置，所述末端检修装置包括高压水枪、焊枪、水浸探头、工业相机以及线性结构光传感器，可实现包括冲刷、探伤以及焊接在内的检修作业；所述水下平台为一有缆水下机器人，确定水下桩基础位姿后，通过电磁吸附原理实现对水下桩基础的环抱，并通过所述执行机构实现对水下桩基础的表面清理、无损检测和焊接修复的稳定作业。
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