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公开(公告)号:CN115294386A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210800079.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于正则化监督损失函数的图像分类方法,该方法首先利用构建好的分类模型对训练图像提取特征,通过网络中的分类器与Softmax层将特征转化为输出概率值;然后基于样本的类别签值计算样本特征之间的监督对比损失函数以及正则化因子,从而得到正则化监督对比损失函数;最后,计算正则化Softmax损失函数和正则化监督对比损失函数的加权和作为总的损失函数对网络中的参数进行优化,利用训练后的网络对测试图像进行分类决策。本发明公开的方法能够使监督损失函数在训练图像数据集上避免过拟合,从而提高网络的泛化性能。
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公开(公告)号:CN114821278A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210432628.3
申请日:2022-04-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的输电线路零部件识别方法,包括:首先,收集输电线路航拍图像,通过数据增强方法对其进行扩充;然后,基于YOLOv5网络进行改进,增加更小尺度检测层,并在PAN层添加跳跃连接,融合多路径特征,提升小目标检测性能;提出PCSA注意力机制,融合空间维度和通道维度的特征关系,提高图像中目标的显著度;提出LSCIoU作为bounding box的损失函数,对不同大小的目标自动调整位置损失大小,增加小目标、难识别目标的损失,提高困难样本的识别能力;最后,利用训练集图片对改进后的YOLOv5网络进行训练,并用测试集图片对其进行测试。本发明可以对一幅图像中的多种零部件进行识别及定位,在目标较小、背景复杂以及存在遮档的情况下仍有较好的识别效果。
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公开(公告)号:CN114559132A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210254777.5
申请日:2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及焊接质量监测技术领域,尤其涉及一种基于电弧声信号的焊接质量监测方法,包括:将需要焊接的结构件的详细信息记录在工控机中,将工控机通过导线与焊接机器人的控制器相连接,供后续过程使用;分别采集焊接机器人在多种焊接工况下的电弧声信号,采集实验样本;提取电弧声信号的多个特征,得到代表各电弧声信号的特征矩阵;使用关联性分析方法选出每种工况下差异性最大的五个特征矩阵,记为参考矩阵;定义多判据联合算法,并将算法程序置于工控机中。本发明能够依据焊接过程中的电弧声信号准确的对目前焊接机器人的焊接质量进行判断,能够为评测焊接机器人的焊接质量和保护焊接过程提供一定的参考。
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公开(公告)号:CN114387473A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210033296.1
申请日:2022-01-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及小样本图像分类技术领域,具体涉及一种基于基类样本特征合成的小样本图像分类方法,本发明利用监督对比损失函数在基类数据集上对模型进行预训练得到特征提取器,提取基类和新类样本特并计算原型,对于每类新类原型,利用Cosine相似性计算其近邻基类原型,并在新类原型与其近邻基类原型之间线性合成若干新的样本特征。本发明在不考虑样本分布的情况下,就能实现少量支持样本特征的增强,从而提高小样本图像分类性能。本发明将基类视为多数类,采用过采样技术对新类中的样本进行扩充,能够解决基类与新类之间样本不平衡问题。
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公开(公告)号:CN114092747A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111440323.9
申请日:2021-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度元度量模型互学习的小样本图像分类方法。由两个参数不相同的元度量模型组成,每一个模型完成对查询样本的进行预测的同时还为另外一个网络提高正则化项,该正则化项是通过计算两者输出之间的KL散度值得到的。本发明可以与任意深度元度量模型相融合,避免其出现过拟合问题,从而提高其所提取特征的泛化性能;还可以通过互学习技术将任意深度元度量模型的分类决策向最优分类决策边界进一步拉近。
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公开(公告)号:CN111024820A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911316865.8
申请日:2019-12-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种海上风电叶片健康监测系统及其数据处理方法,该系统基于物联网和虚拟仪器技术设计,包括应用层、网络层和感知层三部分,感知层部分主要完成传感检测与数据采集,通过数据传输单元(DTU)将采集到的信号传输到服务器,DTU内置GPRS模块,实现网络数据传输,远程监控计算机可通过英特网连接到服务器,并运用LabVIEW虚拟仪器软件实现远程监控界面设计。该系统综合运用物联网、虚拟仪器、声发射、数据压缩等技术实现对海上风电叶片状态的实时远程在线监控,为海上风电设备安全运行提供了重要的依据和指导。
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公开(公告)号:CN109367859A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811501004.2
申请日:2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法,装盒机构:包括棒料整理机构,棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统;棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构,整理过渡仓的顶部设有振动机构,底部设有棒料托板,两旁侧部分别设有棒料侧板,包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧;棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓,棒料先在整理过渡仓中整理排列规整,在达到一盒装填数量后,首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开,而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务,提升了装盒质量,为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号:CN104353387B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410617064.6
申请日:2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法,通过控制装置控制料斗混合机的工作;所述控制装置包括PLC,PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块,模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接,数模转换模块与变频器连接,变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接。本发明自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号:CN120031928A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510062019.7
申请日:2025-01-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低计算度边缘设备的多图像配准融合方法,包括以下步骤:(1)对图像锐度一致性进行识别;(2)对图像模糊均衡性进行识别;(3)提取图像有效区域特征点;(4)构造几何代数描述子进行匹配配准并进行仿射变换和最小二乘法融合;本发明能够精确对齐不同视角下的图像,并进行无缝融合,保证最终图像的高质量与高可读性。
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公开(公告)号:CN114831806A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210378675.4
申请日:2022-04-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及医疗自动化装置技术领域,尤其涉及一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,包括:主体固定壳、底仓、气动储液管、环状动力机构、包扎用导轮组;主体固定装置负责压迫出血部位近心端实现压迫止血;底仓内部件实现装置整体控制并存储气体与纱布;气动储液管负责喷出消毒或止血液体,实现出血部位的消毒与止血;环状动力机构带动包扎用导轮组实现纱布对出血部位的环形包扎。本发明有效地解决野外环境中肢体创伤部位的紧急止血消毒包扎,并且止血消毒包扎过程全自动化进行,无需专业医护人员或受伤人员的额外辅助,装置体积较小便于随身携带用于急救。
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