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公开(公告)号：CN106830151A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710243486.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 南通大学 , 江苏南通申通机械有限公司
IPC: C02F1/16 , B01D1/00 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128 , C02F1/16 , B01D1/0041 , B01D1/0058 , C02F2103/08
Abstract: 本发明涉及一种新型海水淡化装置，换热板片分为起始板、结束板和中间板A、中间板B，各板片总体结构相同，起始板和结束板分别位于两端，中间板A、中间板B位于中间，且交替、成对排列，所有板片之间通过螺杆和螺母固定压紧，板片之间形成海水淡化所需的密闭空间。本发明的优点在于：由板片分成的间隙依次作为蒸发冷凝的区域，换热效率高，且板片便于拆卸清洗，防止换热器因结垢等无法正常使用；热水区与蒸发区相对，更好的实现热量的交换；具有冷凝区，具备冷凝淡水的能力，从该换热器流出的为淡水，无需其他设备；可以省掉传统板式造水机铜质外壳，节约了空间，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104680525B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510074534.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种基于Kinect深度图像的人体摔倒自动检测方法。本检测方法利用Kinect获取检测环境的深度图像，对其中的人体前景图进行分割和提取，建立人体深度图像前景图的三维包围盒，获取三维包围盒的长、宽、高数值及其单位帧内的变化速度，根据摔倒判定条件和临界值，判定摔倒事件是否发生。人体若有障碍物遮挡，则启动遮挡融合算法，将人体深度图同遮挡物深度图像融合，建立新的三维包围盒，再根据判定条件和临界值，判定摔倒事件是否发生。摔倒事件一旦发生，通过手机短信报警。本方法利用了人体的深度图像，有效降低了误判率。利用遮挡融合算法解决了人体在被遮挡情况下的摔倒事件判别问题，降低了漏报率，并可实现对人体的24小时连续实时检测。
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公开(公告)号：CN104133813B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410391695.0
申请日：2014-08-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的海军旗语训练方法，通过Kinect传感器采集人体上肢的动作数据，提取动作特征值，与旗语标准姿势库的动作进行比对，完成动作识别。该方法包括旗语动作的学习和旗语动作的测试两种模式。在学习模式中，用户运用手势、语音等体感方式控制旗语动作的提示图像，按顺序或随机训练方式完成动作训练，对不规范的动作通过文字和语音提示进行纠正。测试模式中，用户运用手势控制选择不同的难度等级，根据屏幕随机显示的通信内容，完成单一的或连续的旗语动作，Kinect捕捉用户动作，自动与标准动作进行匹配，翻译动作含义，显示识别结果，给出得分评价，方便用户直观比较，寻找差距。
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公开(公告)号：CN104598896A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510074415.8
申请日：2015-02-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出一种基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测方法。本检测方法通过Kinect对人体进行骨架追踪，获取人体头、左肩、右肩、左髋、右髋和两髋中心（定义为人体质心点）6个骨架关节点的空间坐标，计算人体质心点的运动速度和人体质心点与地表平面的距离，对非摔倒事件进行排除，对人体质心点静止状态计时，形成6个判别条件，判定人体摔倒事件是否发生，摔倒事件一旦发生，通过手机短信报警。本检测方法误判率低，无需穿戴传感设备、不依赖可见光，并可实现对人体的24小时连续实时检测。
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公开(公告)号：CN102767523B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210286871.5
申请日：2012-08-14
Applicant: 南通大学 , 南通天成机械有限公司 , 江苏畜牧兽医职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种扭叶罗茨鼓风机转子型线的设计方法，通过在已有型线中圆弧和包络线的相交处引入渐开线，从而在避免型线干涉,保证转子密封性能的同时,又提高了转子的径距比。本发明具有提高面积利用系数，提高工作效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102072155A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110053731.9
申请日：2011-03-07
Applicant: 南通天成机械有限公司 , 南通大学
IPC: F04C18/14
Abstract: 本发明公开了一种新型高压罗茨鼓风机，包括缸体，缸体为空心的圆柱体，缸体的一侧面连接有主油箱，缸体的另一侧面连接有副油箱，主油箱和副油箱均为空心的半球体，缸体的两侧面上还连接有墙板，其中一个墙板置于主油箱内的空腔中，另一个墙板置于副油箱的空腔中，缸体的上表面开有进气口，缸体的下表面开有出气口，缸体内设有“8”字型的内腔体，内腔体的左右两端与缸体之间通过肋板相连，缸体内部与内腔体之间的空腔被肋板分为上腔和下腔，上腔与进气口相通，下腔与出气口相通，缸体的下部外表面上对称设有两个支撑板。本发明具有结构简单、承受压力大、提高工作效率和使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN111452814B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010397409.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
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公开(公告)号：CN111452805B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010398164.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，包括救援机器人车体、救援机器人行走机构、救援机器人驱动装置和环形牵引锁止机构，救援机器人车体为长方体结构，救援机器人车体一端端面装有超声波测距传感器、摄像头和环形牵引锁止机构，救援机器人车体另一端端面装有救援机器人接近开关，救援机器人下表面安装有红外传感器阵列，救援机器人内部装有救援机器人控制盒、救援机器人电池及救援机器人驱动装置，该发明结构合理，通过该救援机器人，可将发生故障的清扫装置从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高、维护效率低的难题。
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公开(公告)号：CN115456999A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130009.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及锯链缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的锯链表面缺陷自动化检测系统及缺陷检测方法，包括运动控制模块、与运动控制模块连接的图像采集模块、以及与图像采集模块连接的图像处理与缺陷检测模块；图像采集模块包括工业镜头、CCD面阵相机和光源，光源包括同轴光源和碗型光源；运动控制模块包括PLC、电机转轴和同步带，同步带在电机转轴的驱动下牵引开环锯链运动，CCD面阵相机采集运动过程中的锯链图片。本发明通过在准确定位锯链图像中铆钉位置后，采用仿射变换分割锯链图像中各零件部分，简化图像特征；建立基于YOLOv3算法的缺陷检测模型，实现对分割后锯链图像的精确识别，提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN114631980A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210254858.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及康复器控制技术领域，尤其涉及一种手腕康复器的镜像控制方法及控制系统，包括AzureKinect传感器、主控计算机、路由器、PLC及PLC模拟量输入模块、气源和电气比例阀、姿态传感器和气压传感器、以及三自由度手腕康复器。本发明将手腕康复器穿戴在患者患肢上，由医师在上位机下达系统启动指令，健肢手腕执行掌屈/背伸或尺偏/桡偏的康复训练动作，AzureKinect捕捉健肢腕关节、肘关节、掌心、指尖的空间坐标并发送至上位机，经过霍尔特滤波、骨长约束处理后计算出健肢手腕的运动角度，并将该角度通过Snap‑7协议传输给PLC；PLC根据收到的脉冲大小分别控制每个电气比例阀的开合程度，定量的控制手腕康复器中的气动人工肌肉伸长或缩短，带动患肢执行健肢相同的动作。
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