-
公开(公告)号：CN111452814B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010397409.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
-
公开(公告)号：CN115456999A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130009.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及锯链缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的锯链表面缺陷自动化检测系统及缺陷检测方法，包括运动控制模块、与运动控制模块连接的图像采集模块、以及与图像采集模块连接的图像处理与缺陷检测模块；图像采集模块包括工业镜头、CCD面阵相机和光源，光源包括同轴光源和碗型光源；运动控制模块包括PLC、电机转轴和同步带，同步带在电机转轴的驱动下牵引开环锯链运动，CCD面阵相机采集运动过程中的锯链图片。本发明通过在准确定位锯链图像中铆钉位置后，采用仿射变换分割锯链图像中各零件部分，简化图像特征；建立基于YOLOv3算法的缺陷检测模型，实现对分割后锯链图像的精确识别，提高了缺陷检测的精度。
-
公开(公告)号：CN112016200A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010867589.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种压缩载荷作用下的皮肤非线性本构模型的构件方法，步骤包括以下：建立改进的Odgen模型作为皮肤超弹性部分模型；建立Maxwell模型作为松弛单元来描述由皮肤粘弹性引起的松弛现象；建立标准的三参数固体模型作为蠕变单元来描述由皮肤粘弹性引起的蠕变现象；通过引入应变率函数，建立能够描述在10-4/s～103/s应变率下皮肤力学行为的专一模型；利用本发明提出的猪皮非线性本构模型，可以捕捉到猪皮的应变率敏感性以及由于猪皮粘弹性造成的松弛和蠕变现象，为后续皮肤材料的建模及仿真奠定基础。
-
公开(公告)号：CN111781423A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010622845.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 南通大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于导通测试台在线电阻阻值检测电路与检测方法，包括所测线束点、线束电阻阻值测量电路、双N型沟道AO6800、上位机、HC595电路、5V电源以及GND，线束电阻阻值测量电路由STM32微控制器、检测电路、电压采集电路、串/并口和并/串口转换电路组成，所测线束点全部接入检测电路中，电压采集电路的基准电压正负端REF+与REF-分别接入5V电源和GND，电压采集电路采集的电压数据传输至STM32微控制器中处理转换，采集的电压值经串口传输至上位机中。本发明解决了导通测试台无法将线束的导通测试与电阻测试同时进行测量的问题，避免了检测工位增加而导致的检测成本与检测时间增加的问题。
-
公开(公告)号：CN111308391A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010146082.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车线束导通检测电路,包括单元板、主板、通断检测电路、电压比较电路、电压检测电路、电源电路，单元板和主板分别连接JTAP电路、RS485电路、复位电路、MCU去耦电路、晶振电路，电源电路分别电性连接主板和单元板，本发明检测逻辑简单，通用性较强，导通检测电路共64路，外接可扩展模块，可适用多种类型和数量的线束检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106355598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610826689.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种基于Kinect深度图像的腕部及手指关节活动度自动测量方法。本方法通过Kinect传感器采集人体上肢的深度图像，运用OpenNI进行手势识别、手心追踪，以手部中心为矩形区域的中心分割提取手部区域的深度图像，进一步对手部图像进行阈值化、平滑、图像形态学及轮廓检测分析处理，提取手指指尖、指根的位置，自动计算并在屏幕显示腕部尺偏/桡偏、食指掌指关节外展及拇指桡侧外展关节活动度的测量值。本方法可以简化人体腕部及手指关节活动度测量过程，提高测量效率和精度。
-
公开(公告)号：CN107142714A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710407671.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 江苏金秋弹性织物有限公司 , 南通大学
IPC: D06M11/00 , D06M11/46 , D06M101/06
CPC classification number: D06M11/00 , D06M11/46 , D06M16/00 , D06M2101/06 , D06M2200/25 , D06M2200/50
Abstract: 本发明公开了一种抗菌抗紫外线织带的原位制备方法，步骤如下：将钛酸丁酯溶于有机溶剂中，加入织带进行吸附处理；将吸附后的织带置于真空干燥，或置于水中处理，得到抗紫外线的织带产品；将上述反应后的织带置于含无机抗菌离子的溶液中进行吸附处理，得到抗菌、抗紫外线的织带产品；本发明具有以下优点：操作简便，原料利用度高。
-
公开(公告)号：CN106355598A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610826689.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种基于Kinect深度图像的腕部及手指关节活动度自动测量方法。本方法通过Kinect传感器采集人体上肢的深度图像，运用OpenNI进行手势识别、手心追踪，以手部中心为矩形区域的中心分割提取手部区域的深度图像，进一步对手部图像进行阈值化、平滑、图像形态学及轮廓检测分析处理，提取手指指尖、指根的位置，自动计算并在屏幕显示腕部尺偏/桡偏、食指掌指关节外展及拇指桡侧外展关节活动度的测量值。本方法可以简化人体腕部及手指关节活动度测量过程，提高测量效率和精度。
-
公开(公告)号：CN103230664B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310133113.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法。系统包括一台Kinect传感器，一台搭载上肢运动康复训练模块的计算机，Kinect传感器与计算机通过数据线相连，并安装在计算机显示屏的上方；上肢运动康复训练模块包括单关节康复训练模块、综合康复训练模块、评分模块和纠正模块，可以进行上肢的单关节训练和肩、肘、腕关节的综合训练。患者无需佩戴和操作任何交互设备，只需面对Kinect传感器，按照显示屏的文字或语音提示完成康复训练动作，Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录及反馈患者上肢关节的空间位置信息，引导患者通过体感交互完成康复训练，并对不规范的训练动作进行纠正。本发明训练方法简单，易掌握，趣味性强，使用设备成本低。
-
公开(公告)号：CN104680525A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510074534.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种基于Kinect深度图像的人体摔倒自动检测方法。本检测方法利用Kinect获取检测环境的深度图像，对其中的人体前景图进行分割和提取，建立人体深度图像前景图的三维包围盒，获取三维包围盒的长、宽、高数值及其单位帧内的变化速度，根据摔倒判定条件和临界值，判定摔倒事件是否发生。人体若有障碍物遮挡，则启动遮挡融合算法，将人体深度图同遮挡物深度图像融合，建立新的三维包围盒，再根据判定条件和临界值，判定摔倒事件是否发生。摔倒事件一旦发生，通过手机短信报警。本方法利用了人体的深度图像，有效降低了误判率。利用遮挡融合算法解决了人体在被遮挡情况下的摔倒事件判别问题，降低了漏报率，并可实现对人体的24小时连续实时检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.037 seconds)
