基于多模态的作物早期病害检测方法

    公开(公告)号:CN119167225A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411180197.1

    申请日:2024-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于现代农业和计算机技术领域,提供了一种基于多模态的作物早期病害检测方法,所述方法包括:基于卷积神经网络、门控循环单元和多头注意力机制层,构建作物病害检测模型;基于已建立好的实验条件,进行叶片反射率光谱的测量、叶片生理变量的测量,实现数据收集;将收集好的数据作为模型训练、测试用的样本数据,并对所述样本数据进行筛选和预处理,得到样本数据集;通过所述样本数据集对所述作物病害检测模型进行训练和测试;将作物检测用数据输入训练好的作物病害检测模型,输出结果;本发明一体化集成GRU和CNN,可以有效地从数据中捕获空间和时间特征;将光谱和生理数据以及数据转换相结合,从而能够早期准确地检测ShB感染。

    一种新型盐碱草地打孔机
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118077336A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410419661.1

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型盐碱草地打孔机,为了克服现有的打孔机能耗大、所打孔的孔径不均匀等问题,其包括机架、打孔套件、动力传输套件。机架为盐碱草地打孔机的基体,打孔套件位于机架后部,通过曲轴瓦座与机架固定在一起,传动套件位于机架中部,通过主传动轴基座以及螺栓与机架配合在一起。液压马达安装于机架前方,通过螺栓固定在机架上,为打孔机提供动力。打孔套件由打孔单体和曲轴配合,可使打孔单体交错运作打孔,减少能耗。打孔单体的上拉板和下拉板通过凸型板配合并分别一上一下、一前一后固定在机架上,以此设计保证其可垂直打孔且孔径均匀。可以有效改善盐碱地通气性差、透水性差等问题,对于我国盐碱地改良以及种植业发展有重要意义。

    一种谷物清选装置自适应控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115532596A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211061852.2

    申请日:2022-08-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种谷物清选装置自适应控制系统及方法,上筛、下筛振动频率和筛板开度均独立可控,能够根据清选装置的工作状态进行多参数自适应自动决策,降低籽粒清选含杂率,提高工作效率。该系统包括机械装置、触摸显示屏、测量传感装置、中央智能控制器、执行输出机构。中央智能控制器通过设置在机械装置内的多个传感器获得清选装置的实时工作状态,以降低籽粒含杂率为控制依据,当籽粒含杂率大于预设值时,依据自适应控制策略进行自动决策,并周期性调节上、下筛振动频率、筛板开度及风速,自动存储所有控制参数及状态数据,在智能谷物清选系统开发领域具有重要意义。

    一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115373315A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211061713.X

    申请日:2022-08-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法,能够根据试验台工作状态进行自动决策,并自动进行试验参数调整,提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成,中央控制器,传感器测量系统,人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器,获得脱粒试验台的实时工作状态,进行自动决策后,能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速,并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数;该方法还增加了脱粒滚筒清理程序,提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平,能够大大降低谷物脱粒测试时间,为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。

    一种可调节式蔬菜共生水培装置

    公开(公告)号:CN115005086A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210682966.2

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调节式蔬菜共生水培装置,所述:水箱,其内部设置有抽水管,所述抽水管的顶部设置有水培部件,且抽水管的顶部与水培部件的顶部活动连接,所述水培部件的两端均匀设置有连通部件,且水培部件的两端与连通部件的外表面活动连接,所述水箱的上方设置有排水管,且排水管的顶部与水培部件的右端活动连接,支架,设置于所述水箱的上方,本发明涉及水培领域,现提出一种可调节式蔬菜共生水培装置用以解决上述所提出的现有的水培装置上的栽培盘都是固定结构无法根据所要栽培不同蔬菜的不同需水要求进行倾斜角度的调整,因此对不同蔬菜的栽培效果也有好有坏,且对于蔬菜共生水培时各种蔬菜的需水量也不同的问题。

    一种便携式反刍动物瘤胃微生物恒温厌氧自动取样装置及取样方法

    公开(公告)号:CN114964912A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210581186.9

    申请日:2022-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种便携式反刍动物瘤胃微生物恒温厌氧自动取样装置及取样方法,该装置包括控温系统、控氧系统、取样系统和过滤收集系统,控温系统、控氧系统、取样系统与过滤收集系统通过硅胶管道连接,通过各系统中阀门的开闭控制,完成空气和氮气在整个系统内部的贯通以及液体的收集;取样方法通过七个步骤实现。反刍动物瘤胃微生物菌群对生活环境的变化非常敏感,本发明通过抽取真空环境,进行氮气冲洗实现严格的厌氧环境控制,在内循环过程重复利用循环中的氮气,确保整个取样过程的严格厌氧;在收集瓶处设计加热/保温套,最大限度保持菌群活性;在取样针处安装滤网进行初次过滤,过滤器处进行二次过滤,实现在取样过程中的实时过滤,避免取样完成后单独过滤导致与空气的二次接触对菌群活性的不利影响。

    一种布点策略生成方法及装置

    公开(公告)号:CN113691892A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110902499.5

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供的布点策略生成方法及装置,方法包括:通过采用仿真工具对监测网关与监测节点之间的数据传输进行模拟,确定监测网关的有效传输距离,和生成平均丢包率、数据发送间隔以及监测节点数量之间的拟合关系图,基于拟合关系图确定与设定数据发送间隔对应且平均丢包率不大于预设丢包率的目标监测节点数量,根据有效传输距离和目标监测节点数量确定各监测节点的监测覆盖面积,根据目标监测节点数量和各监测节点的监测覆盖面积生成监测系统的布点策略。根据布点策略可以合理的布设监测节点,从更准确高效节能的方式完成监测。

    一种补光型生菜水培装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111990240A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010938622.4

    申请日:2020-09-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种补光型生菜水培装置,克服了传统装置补光光线溢出作物冠层造成部分补光无效与冠层边缘受光较弱的问题,装置包括栽培架、LED补光灯板、水培栽培床、营养液箱、2套反光板旋转系统、控制中心与潜水泵;栽培架安装在地基上,控制中心放置在栽培架的上层栽培架支撑面板上,水培栽培床放置在栽培架的下层栽培架支撑面板上,LED补光灯板挂接在上层栽培架支撑面板的下方;2套补光板旋转系统安装于水培栽培床的上方,2套反光板旋转系统焊接固定在栽培架正面和背面的两个立柱上;营养液箱放置于下层栽培架支撑面板下方的地基上,水培栽培床采用管道和营养液箱连通,控制中心分别和LED补光灯板、2个步进电机与潜水泵电线连接。

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