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公开(公告)号：CN106759061A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113946.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H15/00
CPC classification number: E01H15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于水稻叶表面弹性展曲的双层多孔滞尘屏障，该屏障外侧是带有空心圆形网孔和限位孔的刚性多孔滞尘网，内侧是带有四叶片实心网孔和限位孔的柔性超疏水清洁网，且空心圆形网孔和四叶片实心网孔之间、限位孔之间分别一一对应设置，两两中心点要重合，内、外侧网片直接经限位固定件组限位并固定连接。本发明的超疏水清洁网的网孔采用四叶片网孔设计，通过叶片弹性展曲实现了孔隙率的被动调节，可以有效调节来流风阻力大小，从而增大其与细微颗粒物接触面积，且其由高强度聚酯纤维丝线编织而成，表面经Nano‑Sphere涂层技术处理，形成类水稻叶超疏水表面，利用其表面的自清洁特性，可以有效吸附和捕获细微颗粒物，提高滞尘效果。
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公开(公告)号：CN103275358A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310187226.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: C08L5/08 , C08K5/053 , C08K5/1545 , C08K5/00 , C08K5/1535 , C08J5/18 , C09D105/08 , C09D7/12 , B65D65/46
Abstract: 本发明涉及一种壳聚糖基复合保鲜膜或涂层的制备方法，属于食品保鲜技术领域。技术方案是：将壳聚糖溶于乙酸水溶液，然后加入含有抗氧化和抗菌功能的天然活性物质水溶液，经加热搅拌及超声波脱泡，得到壳聚糖基复合保鲜膜或涂层膜液。将壳聚糖基复合保鲜膜或涂层膜液流延干燥，得到壳聚糖基复合保鲜膜；将壳聚糖基复合保鲜膜或涂层膜液涂敷在食品表面得到壳聚糖基复合保鲜涂层。本发明制备的壳聚糖基复合保鲜膜或涂层不仅改善了壳聚糖膜的抗菌性能和阻湿性能，而且赋予其抗氧化的新功能，且具有可降解、可食用等特性。采用本发明的壳聚糖基复合保鲜膜或涂层包装或包裹肉类、油脂类及果蔬类食品，可以有效延长其保质期，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102212201B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110118959.1
申请日：2011-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种淀粉纳米晶的表面交联改性方法，属于固体材料改性方法技术领域。技术方案是：借助于超声波将淀粉纳米晶分散于水相介质中，加入辅助性试剂和多官能团反应试剂(交联剂)，对体系进行加热(温度低于淀粉的糊化温度)，使交联剂与纳米晶表面的外伸羟基发生反应，将晶粒表面相近的羟基连接起来，然后经过离心洗涤和干燥处理，得到表面交联改性的淀粉纳米晶。经表面交联改性处理，淀粉纳米晶粒之间因氢键作用而发生的团聚现象将被有效地抑制，淀粉纳米晶能够均匀稳定地分散在水性介质中，经某些交联剂改性的淀粉纳米晶还可以在有机溶剂介质中分散，而且淀粉纳米晶粒的结晶结构基本不受破坏。本发明具有操作简单、成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN119423745A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565960.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种响应协同视觉感知柔性传感器及其制备方法与应用，使用聚乙烯醇、海藻酸钠、花青素等具有良好生物相容性的材料，采用冷冻‑融解法将聚乙烯醇/海藻酸钠/钙离子混合复合下层水凝胶和聚乙烯醇/花青素混合复合上层水凝胶在界面处自粘黏形成双层结构，制备出测试量程大、灵敏度高、机械性能好、可直观观测外界刺激变化的柔性应变传感器。该响应协同视觉感知柔性传感器具有高灵敏度，强的机械强度，优异稳定性和可视化运动监测等特点，有效拓展了水凝胶材料柔性可穿戴电子的实际应用范围。
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公开(公告)号：CN118459110A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566196.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于农业温室玻璃的减反射自清洁涂层的制备方法及涂层，包括：制备粘结剂；制备甲壳素纳米纤维悬浮液；制备甲基硅烷化二氧化硅溶胶；制备可用于温室玻璃的超疏水减反射涂层：在玻璃基底表面构筑粘结层；在涂覆有粘结剂的温室材料表面构筑甲壳素纳米纤维减反射涂层；在亲水的甲壳素纳米纤维涂层表面构筑一层低表面能的超疏水层；将得到的涂覆有粘合剂/甲壳素纳米纤维/甲基硅烷化二氧化硅的基底进行烘干处理。通过本发明制备出可大规模生产、环境友好、并且适用于大尺寸温室玻璃的超疏水减反射涂层。
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公开(公告)号：CN114236616A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111543175.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械探伤技术领域，且公开了一种发电传感一体的梯形丝杠断齿检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座的内部通过轴承固定安装有丝杠，所述第二支撑座的右侧固定安装有电机，所述丝杠与电机之间传动连接有联轴器，所述第一支撑座的中部固定安装有与丝杠平行排列的导轨，所述丝杠的外表面螺纹套接有螺母。本发明通过电信号的产生来自丝杠与摩擦层的摩擦，因此不耗废任何能源，同时，传动轴与丝杠的同步转动可以通过调整传动机构的传动比调节检测频率，从而可以覆盖所有齿顶密度的丝杠，不仅实现了低成本的检测功能，而且还增加了检测范围，适用性增强。
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公开(公告)号：CN111098321B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010009770.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且与掌指关节安装座的底板球铰连接；两个伸缩机构，其分别固定安装在支架上，两个伸缩机构的伸缩端分别靠近支架的另一端设置，并且分别位于支架的两侧；机械手指，其一端与支架的另一端及两个伸缩端分别铰接，另一端为自由端；多个驱动气囊，其围绕支架布置；驱动气囊的一端固定连接在掌指关节安装座的内壁上，另一端固定连接在支架上；其中，驱动气囊通过气管连接气源。
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公开(公告)号：CN113068461A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300089.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。
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公开(公告)号：CN111941459B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010812792.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节，所述柔性驱动关节包括：第一机架，传动组件，第一柔性驱动单元；第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环，所述第一滑环与所述传动组件固定连接；第二机架，第二柔性驱动单元，所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上；第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环，所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接；所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔，所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制，且操作简单。
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公开(公告)号：CN111152905B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010020412.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种两用仿生软体执行器，解决现有软体机器人末端执行器功能单一的问题。包括第一驱动模块、第二驱动模块；第一驱动模块包括气动元件、第一变刚度单元、第一机架；两个气动元件对称粘接在第一变刚度单元两侧并共同固定在第一机架上；第二驱动模块包括第一气缸、第二机架、第三机架、第二变刚度单元、第二气缸、可伸缩折纸结构、第四机架、第五机架；第二机架与第一机架铰接，两个第一气缸分别与同侧的第一机架和第二机架铰接，两个第二变刚度单元分别安装在第一气缸与第二机架之间，两个第三机架对称分布在第二机架的左右两侧，第四机架通过第二气缸固定在第三机架外侧，可伸缩折纸结构固定在第三机架和第四机架之间。
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