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公开(公告)号：CN118459110A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566196.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于农业温室玻璃的减反射自清洁涂层的制备方法及涂层，包括：制备粘结剂；制备甲壳素纳米纤维悬浮液；制备甲基硅烷化二氧化硅溶胶；制备可用于温室玻璃的超疏水减反射涂层：在玻璃基底表面构筑粘结层；在涂覆有粘结剂的温室材料表面构筑甲壳素纳米纤维减反射涂层；在亲水的甲壳素纳米纤维涂层表面构筑一层低表面能的超疏水层；将得到的涂覆有粘合剂/甲壳素纳米纤维/甲基硅烷化二氧化硅的基底进行烘干处理。通过本发明制备出可大规模生产、环境友好、并且适用于大尺寸温室玻璃的超疏水减反射涂层。
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公开(公告)号：CN111098321B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010009770.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且与掌指关节安装座的底板球铰连接；两个伸缩机构，其分别固定安装在支架上，两个伸缩机构的伸缩端分别靠近支架的另一端设置，并且分别位于支架的两侧；机械手指，其一端与支架的另一端及两个伸缩端分别铰接，另一端为自由端；多个驱动气囊，其围绕支架布置；驱动气囊的一端固定连接在掌指关节安装座的内壁上，另一端固定连接在支架上；其中，驱动气囊通过气管连接气源。
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公开(公告)号：CN105052273B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510424285.6
申请日：2015-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种仿生玉米根茬捡拾装置属农业机械技术领域，本发明中主机架固接减速器、二轴承座、左右支架和捡拾挡板，扭矩限制器位于二轴承座之间；减速器输出轴与扭矩限制器输入轴固接；扭矩限制器输出轴右端固接的链轮与玉米根茬捡拾器中主轴一端固接的链轮链连接；玉米根茬捡拾器的主轴两端分别与左右支架活动连接；玉米根茬捡拾器中17‑21组捡拾器组件与定位套筒间隔排列，捡拾器组件的圆盘中心孔与主轴固接；捡拾器组件中4或6个捡拾齿沿圆盘周向均匀交替布置于圆盘正反面；捡拾齿工作面上设有无间距棱纹或等间距棱纹；本发明捡拾器捡拾齿的工作面附着性强、作业阻力小、捡拾效率高、耐磨性好，能有效解决玉米根茬捡拾问题，为根茬的收集奠定基础。
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公开(公告)号：CN104237463B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410453022.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 仿生狗鼻腔结构气体室属机械工程技术领域，本发明前过渡段为圆台体状，检测段为圆柱体状，后过渡段为三角体状；检测段的圆柱左端与前过渡段的圆台体大圆连接；前过渡段的圆台体小圆经滤网与进气管后端连接，进气管前端与被测气体采集接口连接；检测段的圆柱右端经阻流板与后过渡段连接，出气管前端与后过渡段的直角端连接，出气管后端与风机连接；出气管的中心轴Ⅱ与前过渡段和检测段的中心轴Ⅰ平行，且中心轴Ⅱ位于中心轴Ⅰ正下方；本发明能有效提高传感器周围检测物质气味分子浓度，可选择不同的被测气体采集接口，调节气体流动参数，能稳定采集酒类、肉类、蔬菜类等多种物质气味信号，其结构简单、便于安装、成本低廉、易于推广。
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公开(公告)号：CN103999621B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410218957.3
申请日：2014-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及一种将可溶性固体肥料或液体肥料与水配兑而成的肥液输送到作物根部土壤的沃土装置，特别涉及一种学习蚯蚓体表特征结构的仿生水肥一体化沃土装置。主要由钻土部件(1)、注液连接部件(2)、水肥喷施部件(3)、弹簧软管(4)、法兰盖(5)、弹簧立柱组件(6)和方钢机架(7)组成，所述钻土部件(1)位于装置前段，注液连接部件(2)上端与水肥箱液体输出总管连接，两侧端分别连接钻土部件(1)和水肥喷施部件(3)，所述水肥喷施部件(3)至少2个，之间采用弹簧软管4串联，法兰盖(5)和弹簧立柱组件(6)安装在最后一节水肥喷施部件(3)的尾端，弹簧立柱组件(6)与方钢机架(7)通过U型卡子(8)连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103477735A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310482073.4
申请日：2013-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 用于土壤表面微形貌加工的具有仿生几何结构特征的铲板属农业机械技术领域，本发明中入土前端刃位于铲板的上部，迎土面位于铲板的前部，背土面位于铲板的后部；入土前端刃形状由入土前端刃纵向投影面轮廓曲线确定，迎土面形状由迎土面横截面轮廓曲线和迎土面纵截面的轮廓曲线确定，背土面形状由背土面横截面轮廓曲线和背土面纵截面的轮廓曲线确定；本发明能解决现有土壤表面微形貌加工滚动部件在土壤坚实度高、土壤板结严重的耕作地区难以作业的技术问题，使土壤表面微形貌加工滚动部件在土壤严重硬化的耕作地区实现有效作业。
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公开(公告)号：CN102349392B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110257041.5
申请日：2011-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 本发明涉及农业耕作机械上的切割部件升级方法，特别是涉及一种仿生齿状圆盘切割部件的设计方法。其目的是解决现有圆盘刀粘土及阻力大等问题。技术方案是，圆盘切割部件外缘齿顶面周向轮廓设计从生物体结构形态特征的研究中获得基本参数，采用抛物线，其中外缘齿迎土面轮廓由根部到顶面采用上凸形抛物线形状：y2＝2Px，x轴为齿根圆切线方向，y轴为沿齿根圆法线方向，而背土面即齿形背部轮廓线与迎土面完全对称。圆盘中心一定范围内的表面覆盖疏水材料，疏水层表面圆直径ds＝D-2*H，厚度0.5mm，其圆盘切割部件具有减小切割阻力和不粘土的特征。本发明可以较明显地节约作业能耗，提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN102702361A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210156331.5
申请日：2012-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种对微晶纤维素的表面酯化改性方法，属于固体材料表面改性技术领域。技术方案：先对微晶纤维素进行微细化处理，后将微细化处理的微晶纤维素与酯化剂溶液按一定的质量比混合，并对体系进行加热，使酯化剂与微晶纤维素表面的羟基发生酯化反应，最后通过离心洗涤和干燥处理，得到酯化改性的微晶纤维素。经酯化改性处理后，微晶纤维素颗粒之间因氢键作用而发生的团聚现象被有效抑制，其表面极性显著降低，可在极性极低的有机溶剂中稳定分散，且上述酯化改性不会破坏微晶纤维素的结晶结构。本发明具有工艺简单、不需催化剂、生产成本低并且绿色环保的特点。本发明制备的表面酯化改性微晶纤维素在高分子复合材料领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102212201A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110118959.1
申请日：2011-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种淀粉纳米晶的表面交联改性方法，属于固体材料改性方法技术领域。技术方案是：借助于超声波将淀粉纳米晶分散于水相介质中，加入辅助性试剂和多官能团反应试剂(交联剂)，对体系进行加热(温度低于淀粉的糊化温度)，使交联剂与纳米晶表面的外伸羟基发生反应，将晶粒表面相近的羟基连接起来，然后经过离心洗涤和干燥处理，得到表面交联改性的淀粉纳米晶。经表面交联改性处理，淀粉纳米晶粒之间因氢键作用而发生的团聚现象将被有效地抑制，淀粉纳米晶能够均匀稳定地分散在水性介质中，经某些交联剂改性的淀粉纳米晶还可以在有机溶剂介质中分散，而且淀粉纳米晶粒的结晶结构基本不受破坏。本发明具有操作简单、成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN101418081B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810051357.7
申请日：2008-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种对热塑性淀粉制品表面酯化处理方法。技术方案是：将热塑性淀粉制品置于不同浓度的碱溶液中，并浸泡不同的时间，进行表面碱“活化”处理；将经过碱“活化”处理的热塑性淀粉制品置于不同的相对湿度环境中，使制品中的含水量达到所需的值；将经过碱“活化”处理的热塑性淀粉制品置于用不同倍数有机溶剂稀释的酯化剂中，并浸泡不同的时间，在热塑性淀粉制品表面不同的厚度层中引入不同数量的酯化剂；将表面含有酯化剂的热塑性淀粉制品置于一定的温度下并保持一定的时间，使酯化剂与淀粉分子链上的羟基发生反应，在制品表面形成不同厚度和不同取代度的酯化层。具有工艺简单、反应效率高，是一种绿色和经济的方法。
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