-
公开(公告)号：CN118927414A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037996.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了超声振动与激光辅助结合的陶瓷基复合材料钻孔装置，属于复合材料加工领域，它包括激光器、主轴激光通道、压缩空气通道、光路调整装置、超声振动装置、固定装置、钻头等，其中激光器用于发射激光，激光通过主轴激光通道入射到光路调整装置，光路调整装置与固定装置保证分光后射出的两束激光始终由钻头上的钻头通孔照射出，加热软化工件材料的作用；超声振动装置使钻头端部输出主轴旋转运动同时输出一定振幅的纵扭复合超声振动，实现间歇式接触切削的制孔方式，减小切削力和扭矩；压缩空气通过压缩空气通道与钻头上的钻头通孔吹走切屑；实现纵扭复合超声振动、激光辅助加工与钻削三者有机融合，减小空出入口损伤，提高加工质量。
-
公开(公告)号：CN118514860B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410979123.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制；所述传动扑动机构由电机驱动，其齿轮组输出端为曲柄销；所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动；所述变掠角机构由伺服电机驱动，通过丝杠结构控制六杆机构收放，实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动；所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动，水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转，亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
-
公开(公告)号：CN115781364B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211356536.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
-
公开(公告)号：CN118163945A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592034.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制；所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组；所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成；所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵；所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式，且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转；通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航，水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转，可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
-
公开(公告)号：CN116809976A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211319544.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置，它包括：工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀；所述的三轴连接机构包括：三轴连接板、三轴连接架，三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器。能实现车刀三自由度主动切削的同时，具备大行程输出能力，能够高效完成复杂光学曲面的加工过程，同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿，解决了切削力扰动问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795712A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910274065.8
申请日：2019-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种充气式仿生翅膀及其加工方法，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。
-
公开(公告)号：CN107150804A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710472409.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域。该扑翼飞行器左前部调控机构和右前部调控机构、左后部调控机构和右后部调控机构两两对称分布在机身左右两侧，并都可独立运动。前部调控机构和后部调控机构相互配合下，可以高度模仿鸟类飞行时翅膀扑动、扭转和前后扫掠三种运动，为扑翼飞行器提供足够的推力与升力。该扑翼飞行器机动灵活，飞行效率高，若装备图传等设备将在航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等领域发挥重大作用。
-
公开(公告)号：CN106143903A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610557565.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起。优点是结构新颖，简化了设计结构，易于实现微型化。使扑翼飞行器与只产生上下扑动的飞行器相比在扑动频率相同的情况下产生更大的推升力，极大的改善了微型扑翼飞行器飞行性能，飞行器飞行灵活，提高了气动特性，飞行效率高，体积小，重量轻，实用性更强，能够实现更多飞行功能。
-
公开(公告)号：CN105129085B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510636770.X
申请日：2015-10-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种能源可再生扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器。扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块均固定在机架体上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，压电薄膜扑翼及太阳能发电翅膀薄膜分别与扑翼柔性翅膀框架连接，其中扑翼柔性翅膀框架位于中间，而压电薄膜扑翼位于最下层位置，扑翼柔性翅膀框架与扑翼仿生支撑架连接，通过导线将发电部分与控制电路模块进行连接。优点是：结构新颖，基于太阳能薄膜的光电效应将光能转化为电能，这两种材料的充发电装置简单，具有转换效率高，质量轻、适用范围广等特点。
-
公开(公告)号：CN105691615A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168300.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.037 seconds)
