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公开(公告)号：CN116676601A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662868.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及切削刀具技术领域，具体为一种仿生切削刀具的制备方法；本发明中根据穿山甲生物结构的启发在切削刀具的表面制作出鳞片状的微结构，鳞片状结构的存在不仅能有效地提高了切削刀具的硬度计耐磨性能，而且由于相邻鳞片结构之间存在缝隙，有效地增强了切削刀具的散热性能，有效地减少了切削刀具在连续作业的过程中因温度过高而发生损坏的几率，在一定程度上延长了切削刀具的使用寿命；本发明中的切削刀具在其表面鳞片状结构、氮化钛涂层、氮碳化钛涂层及复合涂层的协同作用下不仅有效地体高了仿生切削刀具的耐磨性能，而且在一定程度上改善了其散热性能，有效地保证了其品质的同时也延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN114026997B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111209382.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对根土复合体的动员式剪切破茬开沟装置，包括主动切割组件、动员组件和固定架，所述的固定架为矩形，由杆件首尾铰接组成，固定架C下部前端为第一铰接点，下部后端为第二铰接点，上部前端为第三铰接点，上部后端为第四铰接点，所述的主动切割组件包括主动切割圆盘和连接件，动员组件包括动员圆盘刀和连接件，所述的主动切割圆盘通过连接件可转动，连接在第四铰接点处，所述的动员圆盘刀通过连接件可转动连接在第二铰接点处；主动切割圆盘的切割刃口与动员圆盘刀的动员刀形成根系剪切区域，提高根茬的切割效率，提高免耕播种机的防堵性能，从而有利于构建良好的种床，减少机具能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114402710A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587145.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件、两个振动组件、减振组件、内连接座与外连接座，深松组件包括深松铲柄和固定在深松铲柄上的深松铲尖，深松铲柄固定在内连接座的前端下部，振动组件包括蜗轮蜗杆回转平台、可调式偏心块、和双输出轴电机，蜗轮蜗杆回转平台内侧固定在内连接座的两侧，且位置相对于深松铲安装平面对称，双输出轴电机固定连接在蜗轮蜗杆回转平台的外侧，两端电机轴上安装有可调式偏心块，外连接座通过橡胶减振器连接在内连接座上。本发明可根据作业条件调节深松铲所受的激振力，减小深松作业的阻力，降低作业能耗，提高深松作业的适用性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114228854A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210098337.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其跳跃方法，包括躯体模块与跳跃模块；躯体模块包括躯体与支撑腿，躯体中有4个定位方孔和2个安装圆孔，4个定位方孔安装支撑腿，2个安装圆孔处安装跳跃模块；支撑腿包括上支撑杆和下支撑杆；跳跃模块包括电机、股节杆、第一扭簧、胫节杆、第二扭簧、端节杆与足垫，电机尾端与躯体模块固定，电机输出端与股节杆首部连接，股节杆末端与胫节杆首部铰接，第一扭簧两端分别与股节杆固定和胫节杆固定，胫节杆末端与端节杆首部铰接，第二扭簧两端分别与胫节杆割端节杆固定。本发明可以实现高角度起跳，结构简单，兼容性强，控制容易，易于组装。
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公开(公告)号：CN114211510A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210098294.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
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公开(公告)号：CN112221371A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011169948.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B01F7/00 , C05F17/964
Abstract: 本发明公开了一种仿生减粘有机肥搅拌叶片及一种搅拌辊，包括触肥面，所述触肥面呈弧面，所述弧面上形成有弧面曲线；所述触肥面上设置有数条仿生减粘条纹；切入面，所述切入面设置于所述触肥面的周围边缘；固定螺栓孔，所述固定螺栓孔设置于所述触肥面上用以连接搅拌辊主体；所述搅拌辊主体设有辊筒；所述辊筒的两端分别固定安装有轴头；所述轴头连接有动力装置以实现动力装置驱动辊筒转动；所述辊筒上安装有连接支座；所述连接支座上设有与所述固定螺栓孔配合使用的通孔并通过螺栓以实现搅拌叶片与搅拌辊主体相连接；本装置中搅拌叶片减粘防粘性能好，搅拌阻力小，能够较好的适应有机肥搅拌特点，有效降低有机肥搅拌过程中的功耗，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN213668766U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022443523.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B01F7/00 , C05F17/964
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生减粘有机肥搅拌辊，包括触肥面，所述触肥面呈弧面，所述弧面上形成有弧面曲线；所述触肥面上设置有数条仿生减粘条纹；切入面，所述切入面设置于所述触肥面的周围边缘；固定螺栓孔，所述固定螺栓孔设置于所述触肥面上用以连接搅拌辊主体；所述搅拌辊主体设有辊筒；所述辊筒的两端分别固定安装有轴头；所述轴头连接有动力装置以实现动力装置驱动辊筒转动；所述辊筒上安装有连接支座；所述连接支座上设有与所述固定螺栓孔配合使用的通孔并通过螺栓以实现搅拌叶片与搅拌辊主体相连接；本装置中搅拌叶片减粘防粘性能好，搅拌阻力小，能够较好的适应有机肥搅拌特点，有效降低有机肥搅拌过程中的功耗，提高作业效率。
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