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公开(公告)号：CN101230686A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033682.0
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种大容差电控锁紧插销，具体可应用于大型体育场开闭屋面的锁紧，包括插销、第一插销支座、第二插销支座、电动推杆、推杆支座、转接调整支座、衬套，第一插销支座、第二插销支座分别固定于需要锁紧的两片机构上，第一插销支座和第二插销支座上都设有至少一个耳板，电动推杆推动衬套内的插销使其插入作为锁耳的耳板并将该两片机构锁紧。本发明应用电控技术，实现大型屋面的自动锁紧。本锁紧装置中设计的槽形长孔，容许两插销支座的对孔位置有一个误差范围，从而保证插销的插入安全可靠，而且本锁紧装置承载能力大，可用于大型机构的锁紧。
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公开(公告)号：CN1833988A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200510024486.3
申请日：2005-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种门式起重机的安装方法，在整体提升钢结构大梁的过程中，刚性腿和柔性腿随着大梁的提升一起提升到位，实现整台门式起重机一次成形，安全、快捷、可靠。主梁现场拼接，同时将上小车和维修吊吊装在大梁上，然后竖立提升塔架，利用先进的液压同步提升技术提升大梁，刚性腿分段安装，柔性腿结构随大梁提升而自然就位。在大梁提升到位以后，完成刚性腿行走机构和柔性腿两根管腿的安装，最后完成整台龙门吊结构的安装。本发明使用两副提升塔架，缆风调整减少，安全可靠；刚性腿和柔性腿随着大梁的提升而逐渐到位，减少了单独安装刚性腿和柔性腿的工作量；使用提升油缸张拉塔架缆风，缆风受力准确，调整方便。
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公开(公告)号：CN110144807B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910402405.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种开启桥用高差补偿装置，包括安装横梁、连接销轴、双铰连接承载梁、盖板、小车框架、大轮组、小轮组、尾板、右铰板、左铰板、左铰板盖板、铰板销轴、右铰板盖板以及尾板盖板。本发明通过开启桥用高差补偿装置将存在高差的活动桥架的桥面和固定桥架的桥面通过小车框架、盖板和尾板盖板连接起来，使得车辆可安全驶过存在高差的活动桥架与固定桥架交接处；由安装横梁、连接销轴和双铰连接承载梁组成的连接机构可以绕连接销轴旋转，在高差发生变化时，连接销轴发生旋转使得双铰连接承载梁倾斜程度变化以实现不同高差的补偿。
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公开(公告)号：CN118486013A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410400084.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于曲线拟合的锅炉内部积灰识别方法，包括：根据锅炉使用过程中其内部的不同积灰厚度进行曲面拟合，建立积灰数据库；获取耐高温摄像头拍摄的多个不同积灰程度的耐高温刻度尺处积灰视频，对每个视频进行视频帧提取，然后对提取的视频帧进行预处理和积灰曲线特征点标注，得到标注好的训练数据；以此对神经网络进行训练，得到耐高温刻度尺处积灰曲线的拟合模型；获取待识别的耐高温刻度尺处积灰视频，对该视频进行视频帧提取，然后对提取的视频帧进行预处理，将处理后的视频帧输入拟合模型中，得到实际积灰曲线拟合结果，进而将其与积灰数据库匹配，准确得到当前锅炉内部积灰的实际情况。
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公开(公告)号：CN117171530A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311119020.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质，交互方法包括：采集主同步提升油缸以及至少一个从同步提升油缸的位移值，针对所述从同步提升油缸，利用粒子群算法迭代计算得到位移误差最小的控制参数；获取同步提升施工场景中各个传感器的数据，基于预先得到危险点应力与影响因子的关系，计算同步提升过程中构件危险点的应力；将主同步提升油缸和从同步提升油缸的位移值，以及所述构件危险点的应力输出至可视化终端。与现有技术相比，本发明进一步提高同步提升技术的安全性，与监控可视化程度，将信息化技术与同步提升施工结合起来，推动了同步提升过程数字化转变的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116143024A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211629341.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双平行四连杆联动液压升降机构，包括：第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、联动机构动力油缸以及底座；所述第一平行四连杆机构位于上部，底部通过联动机构支撑架和联动机构拉杆与第二平行四连杆机构相连；第二平行四连杆机构位于下部，底部与底座相连；所述联动机构动力油缸安装在底座上；所述联动机构动力油缸带动第二平行四连杆机构向一个方向运动，通过联动机构支撑架和联动机构拉杆带动第一平行四连杆机构向相反方向运动，通过联动机构动力油缸的活塞伸缩即可实现两个平行四连杆机构的联动伸缩，从而实现液压升降功能。与现有技术相比，本发明具有油缸行程短、伸展空间大、收缩体积小等优点。
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公开(公告)号：CN112900199A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110055174.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: E01C19/26 , E01C19/28 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶压路机的障碍物检测系统及检测方法，检测系统包括分别安装在无人驾驶压路机上的前方传感器单元、后方传感器、车载控制器和工控机，车载控制器分别与前方传感器单元、后方传感器单元和工控机进行通信。检测方法包括：获取车载控制器发送的报文，并根据报文数据获得障碍物距离信息；将前方传感器单元或后方传感器单元中三个传感器的检测区域根据检测到障碍物的数量和顺序划分为六个部分，即六个检测区域；由传感器检测到的压路机与障碍物之间的距离为半径绘制的扇形与六个检测区域的边界共同确定障碍物检测点的位置。与现有技术相比，本发明具有保证施工人员和施工车辆的安全、提高施工效率等优点。
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公开(公告)号：CN112112081A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036303.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种步履式顶推设备和推顶方法，设备包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，第一千斤顶与底座固定连接，第二千斤顶与底座滚动连接，油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶的上方接触待推送件，待推送件与第一千斤顶面接触或滚动接触，接触件与第二千斤顶面接触或滚动接触，油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，油缸、第一千斤顶和第二千斤顶均与控制器连接。与现有技术相比，有效提升顶推设备的可靠性和安全性，同时提高使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN112052912A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011010733.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人智能火焰燃烧状态识别方法，包括：对原始图像进行分割预处理；计算分割处理图像与边缘图像的径向Tchebichef矩旋转、平移和缩放不变量，构建多特征复合向量；将多特征复合向量，输入预先建立并训练好的改进型萤火虫算法‑小波支持向量机模型中，最终获取火焰燃烧状态的分类识别结果；改进型萤火虫算法‑小波支持向量机模型在萤火虫算法中引入改进型步长因子与改进型吸引度，对小波支持向量机核参数进行迭代搜索优化，获取最优核参数。本发明不受火焰在视野场景中位置、方向以及火焰与图像设备之间距离的影响，算法优化效率高，识别性能强，能够有效识别分类火焰的燃烧状态，辅助消防机器人后续进行针对性灭火作业。
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公开(公告)号：CN111907662A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010708084.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 同济大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟大载荷波浪升沉的缓冲补偿系统测试平台，包括反力框架、提升油缸、钢绞线、第一激振单元和第二激振单元，第一激振单元包括平衡梁、滑动机构、激振油缸和缓冲安装架，平衡梁通过滑动机构滑动连接反力框架，激振油缸一端连接平衡梁，另一端固定反力框架，缓冲补偿系统中的缓冲油缸安装在两个激振单元的缓冲安装架上，缓冲油缸的活塞端连接平衡梁，提升油缸接第一激振单元的平衡梁，钢绞线一端连接提升油缸，另一端连接第二激振单元的平衡梁。与现有技术相比，本发明能够模拟海上波、浪、涌等引起的载荷变化，获取其对缓冲补偿系统的影响，结构简单、成本低，且易于推广应用，具有较高的实用价值。
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