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公开(公告)号：CN101436436B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200710170500.X
申请日：2007-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种一维旋转及二维倾斜工作台，包括底座、底层板、中层板、上层板及调整机构和驱动部分。其下层板和上层板分别在相互正交的方向上实现工作台倾斜，而中层板则在与上述两个正交方向垂直的平面内实现工作台较大范围的旋转。底座和下层板之间通过转动副、楔形滑块、弹簧实现联结，底板上固定直线导轨，楔形滑块支撑下层板；下层板和中层板之间通过弧形导轨和中心转轴实现旋转和联结；中层板和上层板之间同样采用转动副、楔形滑块和弹簧实现联结，中层板上固定直线导轨，楔形滑块支撑上层板。调整机构包括粗调整和精调整结构。本发明可以实现工作台一维旋转及二维倾斜的工作需要，并能在较大的空间调整范围内实现亚角秒量级的角度定位。
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公开(公告)号：CN115034117B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210792554.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及岸桥金属结构寿命预测技术领域，且公开了基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，包括：用于采集岸桥状态参数数据与结构参数数据的数据采集模块、用于建立岸桥有限元模型并进行训练修正的数值模型建立与修正模块、用于处理数据，获取载荷谱的数据分析模块、用于估算岸桥金属结构剩余寿命的寿命预测模块和用于显示有限元模型，各类参数和计算结果的人机交互模块。该基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，能够解决目前岸桥金属结构的健康监测具有难安装、难维护、易损坏和难捕捉的特点，同时考虑岸桥的全寿命周期健康监测也较少的问题。
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公开(公告)号：CN111651530B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010502243.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/24 , G06F16/248 , G06F18/23 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种智能化港口监测系统，包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台，其中，所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块，所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块，所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于，提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号：CN115034117A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210792554.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及岸桥金属结构寿命预测技术领域，且公开了基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，包括：用于采集岸桥状态参数数据与结构参数数据的数据采集模块、用于建立岸桥有限元模型并进行训练修正的数值模型建立与修正模块、用于处理数据，获取载荷谱的数据分析模块、用于估算岸桥金属结构剩余寿命的寿命预测模块和用于显示有限元模型，各类参数和计算结果的人机交互模块。该基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，能够解决目前岸桥金属结构的健康监测具有难安装、难维护、易损坏和难捕捉的特点，同时考虑岸桥的全寿命周期健康监测也较少的问题。
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公开(公告)号：CN112252325A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011216695.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种自动抱桩机及其控制方法，设备包括行走底盘、可调式支撑装置、一对立柱、臂爪左臂、臂爪右臂，纵向轨道车轮组件和横向轨道车轮组件均配置有制动装置，用以制动行走底盘；在抱桩时，先使行走底盘移动到指定位置，然后驱使臂爪左臂、臂爪右臂进行相对的旋转以合围桩柱，驱使所有夹抱油缸和抱紧油缸伸出夹住桩柱，在打桩时对桩柱进行矫直。采用本发明的方案，能够实现位置调整、自动抱桩、桩柱矫直功能，提升设备的工作效率，最大限度保证桩柱入海时的垂直度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111651530A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010502243.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化港口监测系统，包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台，其中，所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块，所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块，所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于，提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号：CN111562125A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010411006.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 海南省锅炉压力容器与特种设备检验所 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和振动的起重机检测系统及方法，涉及特种设备检测领域，包括用于对起重机第一指示测点的运行情况进行视觉信息采集的带有高清摄像头的头戴式检测装置、用于采集起重机第二指示测点的振动信号的磁吸式加速度传感器、用于获取视觉信息和振动信号并进行预处理以得到预处理后的检测数据的数据采集器和用于获取预处理后的检测数据并根据机器学习算法对预处理后的检测数据进行处理以生成起重机检测报告的远程服务器。本发明能够实现监管人员对起重机的远程检验，预防安全隐患，保证起重机的安全运行工作。
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公开(公告)号：CN110543136A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910822576.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘的监测控制系统，所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况，所述监测控制系统包括：操作单元、信号反馈单元及控制单元，所述操作单元与所述控制单元连接，所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接，所述操作单元用于获取用户输入的指令；所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置；所述控制单元用于接收用户输入的指令，对驱动单元进行相关驱动控制，并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令。通过该移动幕帘的监测控制系统控制相关电机以控制和监测幕帘运行状况，并能通过相关措施保证幕帘的安全工作。
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公开(公告)号：CN110253539A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910492401.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域的一种全周三自由度并联机构，包括静平台、动平台、搅拌摩擦焊头、柔性驱动链，静平台固定设置，搅拌摩擦焊头安装在动平台上，动平台通过柔性驱动链与静平台连接；柔性驱动链包括：一对直线驱动组件，直线驱动组件上端通过万向节与静平台活动连接，直线驱动组件下端与动平台转动连接；纵向活动的活动连杆组件，活动连杆组件下端通过万向节与动平台活动连接，活动连杆组件上端与静平台转动连接；以及安装在静平台上的回转驱动组件，回转驱动组件的动力输出端与活动连杆组件上端传动连接。克服现有搅拌摩擦焊装备的缺陷，以满足搅拌摩擦焊装备的性能需要。
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公开(公告)号：CN106726071B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710083720.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种智能颈部治疗装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括机械支撑及传动单元，以执行治疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感测试单元，以检测治疗对象的状态，以及与前述各单元均连接的控制单元，以允许操作者输入治疗方案，根据该治疗方案控制机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取传感测试单元检测的信息，与操作者输入的治疗方案进行比对并据此调节驱动单元和机械支撑及传动单元的工作。本发明提供了一种以牵引为主，附加旋转提拉，同时辅以热敷疗法的智能治疗技术，智能精确控制牵引、扭转和俯仰的幅度，能够随时监测患者的状态并及时调整执行动作，能够大大提高疗效。
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