公开(公告)号：CN106726071B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201710083720.2

申请日：2017-02-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  郭晨睿 ,  李晨钰 ,  李云生 ,  张氢 ,  王阳 ,  蒋旻霖 ,  赵震 ,  牛文鑫

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/02 ,  A61F7/00

Abstract: 本发明提出了一种智能颈部治疗装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括机械支撑及传动单元，以执行治疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感测试单元，以检测治疗对象的状态，以及与前述各单元均连接的控制单元，以允许操作者输入治疗方案，根据该治疗方案控制机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取传感测试单元检测的信息，与操作者输入的治疗方案进行比对并据此调节驱动单元和机械支撑及传动单元的工作。本发明提供了一种以牵引为主，附加旋转提拉，同时辅以热敷疗法的智能治疗技术，智能精确控制牵引、扭转和俯仰的幅度，能够随时监测患者的状态并及时调整执行动作，能够大大提高疗效。

公开(公告)号：CN109394173A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201710710438.2

申请日：2017-08-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭晨睿 ,  李云生 ,  赵震 ,  李晨钰 ,  孙远韬

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0488 ,  A61F5/042

CPC classification number: A61B5/00 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/7235 ,  A61B5/7253 ,  A61B5/7271 ,  A61F5/042

Abstract: 本发明公开了一种智能治疗器的控制方法，步骤S100获取待测用户的当前生理参数信息；步骤S200将获取的所述待测用户的当前生理参数信息与预设生理参数信息进行比对，将比对的结果进行分析处理；步骤S300根据所述步骤S200分析处理的结果，设置所述治疗器的牵引参考信息，并驱动控制所述治疗器的工作状态。本发明的目的是提供一种智能治疗器的控制方法及系统，通过获取待测用户的生理参数信息，并进行实时的处理，将处理后的结果直接反馈，能够大大提高治疗效果和患者使用感。

公开(公告)号：CN106726071A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710083720.2

申请日：2017-02-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  郭晨睿 ,  李晨钰 ,  李云生 ,  张氢 ,  王阳 ,  蒋旻霖 ,  赵震 ,  牛文鑫

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/02 ,  A61F7/00

CPC classification number: A61F5/042 ,  A61F5/0104 ,  A61F7/007 ,  A61F2007/0011 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2205/04 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625

Abstract: 本发明提出了一种智能颈部治疗装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括机械支撑及传动单元，以执行治疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感测试单元，以检测治疗对象的状态，以及与前述各单元均连接的控制单元，以允许操作者输入治疗方案，根据该治疗方案控制机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取传感测试单元检测的信息，与操作者输入的治疗方案进行比对并据此调节驱动单元和机械支撑及传动单元的工作。本发明提供了一种以牵引为主，附加旋转提拉，同时辅以热敷疗法的智能治疗技术，智能精确控制牵引、扭转和俯仰的幅度，能够随时监测患者的状态并及时调整执行动作，能够大大提高疗效。