公开(公告)号：CN109323884A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811438038.1

申请日：2018-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  孙京 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  梁杰能 ,  韩宇 ,  刘瑞伽 ,  张永超 ,  马超 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  赵曾 ,  孟炜杰 ,  赖小明 ,  曾婷 ,  殷参 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC: G01N1/08

CPC classification number: G01N1/08

Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。

公开(公告)号：CN106292743A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610895521.7

申请日：2016-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王振永 ,  耿驰 ,  李德志 ,  马铭 ,  李杰 ,  袁泉 ,  韩宇

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 太阳能双轴自动跟踪系统及跟踪方法，属于太阳能跟踪领域。解决现有的太阳能闭环追踪系统的追踪的准确性和系统耗能无法兼得的问题。本发明采用利用惠斯通电桥传感器采集3路电压信号，微型控制器对接收的3路电压信号进行处理，并根据处理结果控制1号驱动器和2号驱动器，且1号驱动器用于驱动1号直流驱动电机转动，1号直流驱动电机转动带动方位角旋转器转动，从而控制太阳能电池板的方位角，2号驱动器用于驱动2号直流驱动电机转动，2号直流驱动电机转动带动高度角旋转器转动，从而控制太阳能电池板的高度角。本发明主要用于对太阳能进行自动追踪。

公开(公告)号：CN119006070A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411114230.0

申请日：2024-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张紫琼 ,  韩宇 ,  张自立 ,  吴少辉 ,  王乐

IPC: G06Q30/0282 ,  G06Q10/063 ,  G06F18/27

Abstract: 基于评论图片美学的评论有用性的预测方法，属于数据分析技术领域。所述方法是：步骤一：获取目标酒店的在线评论数据；步骤二：对数据筛选和清理，得到数据集；步骤三：确定评论图片美学的评论有用性影响的研究模型，并对模型所需变量进行定义与计算；步骤四：设定被解释变量、解释变量、调节变量和控制变量，构建非线性回归模型，计算得到非线性回归模型的系数和残差项；步骤五：通过将最小二乘回归方法替换为Tobit回归方法和选取子样本集进行稳健性检验，根据步骤四计算得到的非线性回归模型的系数和残差项，得到基于评论图片美学的评论有用性的预测模型。本发明的方法能够对用户评论和酒店信息进行全面高效的、准确率高且易于实现的挖掘和分析。

公开(公告)号：CN110309267B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201910609351.5

申请日：2019-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 车万翔 ,  韩宇 ,  赵妍妍 ,  刘挺

IPC: G06F16/33 ,  G06F16/36 ,  G06F40/211 ,  G06F40/30 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于预训练模型的语义检索方法和系统。该方法包括：采用标注数据对预训练语义表示模型进行训练，获得满足设定优化目标的经训练的预训练语义表示模型；将句子库中的句子输入到所述经训练的预训练语义表示模型，获得该句子库中句子的向量表示；对所述句子库中的句子的向量表示建立语义索引，获得句子库的语义索引；将待查询语句输入到所述经训练的预训练语义表示模型，获得待查询语句的向量表示；将所述待查询语句的向量表示和所述句子库的语义索引进行匹配，获得查询结果。本发明的方法和系统能够提高语义检索的准确率和效率。

公开(公告)号：CN109248416A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811131199.6

申请日：2018-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  姜维康 ,  迟关心 ,  张伟伟 ,  马超 ,  姜生元 ,  韩宇 ,  蒙承奇 ,  邓宗全 ,  李丽芳 ,  李国旺 ,  杨白冰

IPC: A63B29/02

Abstract: 本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，该助力装置的防护外壳的底部安装有底板，防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具相接触，底板上固定有储线卷筒和驱动装置，驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，储线卷筒上安装有换向器，锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为：抛射出锚具，完成锚固动作，然后拖曳收回锚具，完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。

公开(公告)号：CN106487395A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610907808.7

申请日：2016-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王振永 ,  耿驰 ,  李德志 ,  袁泉 ,  马铭 ,  李杰 ,  韩宇

IPC: H04B1/00 ,  H04B1/06 ,  H04L27/14 ,  H04L27/26 ,  H04L27/32

CPC classification number: H04B1/0003 ,  H04B1/06 ,  H04L27/14 ,  H04L27/2657 ,  H04L27/32

Abstract: 基于FPGA的多模式解调系统，属于通信技术领域。为了解决现有的基于软件无线电的硬件平台存在浪费硬件资源及通用性差的问题。包括：DPSK/DQPSK解调模块、FSK解调模块和动态切换模块均基于FPGA实现；DPSK/DQPSK解调模块，基于FPGA，用于实现差分相移键控DPSK和四相相对相移键控DQPSK解调；FSK解调模块，基于FPGA，用于实现频移键控FSK解调；动态切换模块，用于通过FPGA实现差分相移键控DPSK解调、四相相对相移键控DQPSK解调和频移键控FSK解调的切换；所述FPGA为通过Microblaze软核处理器对该FPGA的动态部分进行重构后的。本发明用于通信接收机中解调。

公开(公告)号：CN106411799A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610891448.6

申请日：2016-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王振永 ,  耿驰 ,  马铭 ,  李德志 ,  李杰 ,  袁泉 ,  韩宇

IPC: H04L25/03 ,  H04B7/185

CPC classification number: H04L25/03159 ,  H04B7/1853 ,  H04L25/03019 ,  H04L25/03038 ,  H04L25/03267 ,  H04L2025/03522

Abstract: 低轨卫星移动通信单载波频域均衡方法，涉及低轨卫星移动通信单载波频域均衡技术。本发明是为了克服低轨卫星移动通信系统的信号失真问题。本发明中在低轨卫星移动通信系统中，对于IBDFE算法中，对于判决反馈之前经过一次基于线性均衡算法处理的接收信号做近似处理，先后推导在频域的迭代均衡输出和MSE，得到IBDFE均衡器中的均衡抽头系数和反馈滤波抽头系数的值，实现低轨卫星移动通信单载波频域均衡。本发明适用于低轨卫星移动通信单载波频域均衡。