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公开(公告)号：CN106143953A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610532397.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种电控弹性点式分离装置，包括触发组件、分离组件、上层板、下层板、分离螺栓，所述的触发组件包括旋转电磁铁、锁轴、勾舌、扭簧、传动轴、旋转块、圆柱销、分离座、固定螺栓。所述的分离组件包括限位挡板A、限位挡板B、长螺栓、螺母、压缩弹簧、连接螺栓、分离螺母A、分离螺母B。分离螺栓位于下层板的底部能够与分离螺母A、B组成的完成螺纹结构配合。本发明采用新型触发组件，能够在低电压条件下实现快速安全、稳定的分离。
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公开(公告)号：CN106025549A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610352486.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q1/52
CPC classification number: H01Q1/523
Abstract: 本发明提供一种渐变型电磁带隙结构，属于微波工程技术领域。包括四个部分：下层圆形金属薄膜、上层金属薄膜、填充在上下两层薄膜之间的损耗介质层以及连接上下两层金属薄膜的金属过孔。所述的上层金属薄膜由许多扇形贴片单元组成，扇形贴片从圆心到半径方向逐渐变大，贴片之间有缝隙，每个贴片单元的中心都有一个金属过孔。下表面为完整的圆片状金属膜，无缝隙。本发明提供的电磁带隙结构在较宽的频带范围内有禁带效果。本发明所述的渐变型电磁带隙结构适用于螺旋天线等超宽带天线领域。
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公开(公告)号：CN204674691U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520369021.0
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴安装在轴承里并与之过盈配合，前脊柱块里设置第一内槽，第一舵机固定在第一内槽里，第一舵机的输出轴上安装舵角，后脊柱机构上安装销钉和滑轮，动力传递装置包括拉簧、拉线，拉簧的一端连接舵角，另一端连接拉线，拉线绕过销钉并缠绕在滑轮上。本实用新型是通过舵机的来回转动实现脊柱模块的弯曲运动；通过对拉簧施加不同的预载荷来实现脊柱模块刚度的非线性。
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公开(公告)号：CN204488915U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073688.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构，包括机架、旋转模块和四个行走模块，旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆，行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴支架上的轮轴、套装在轮轴上的行走轮、安装在轮架上的驱动装置固定架和安装在驱动装置固定架上的行走驱动装置，所述轮轴与行走驱动装置的输出轴连接，第一行走模块和第二行走模块安装在机架的前端的两侧，机架后端的正中间位置安装有两个悬轴支座B，两个悬轴支座B上安装有悬轴，悬轴通过两个悬轴支座A与悬梁架固连，第三行走模块和第四行走模块安装在悬梁架的两侧，四个连杆的另一端分别和四个轮架铰接。本实用新型结构简单，易于实现，可实现原地转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204548270U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520180766.2
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种可变刚度和运动幅度的脊柱模块，包括前脊柱模块、后脊柱模块和驱动模块，所述前脊柱模块包括左前脊柱块、右前脊柱块和前连接块，所述后脊柱模块包括左后脊柱块、右后脊柱块和后连接块，左前脊柱块、左后脊柱块和右前脊柱块、右后脊柱块套装在第三光轴的两端，左后脊柱块、右后脊柱块的下端套装在第一光轴的两端，第一光轴上套装有转动块，转动块上安装第二光轴，第二光轴一端设置夹紧环、另一端设置连杆套，第二光轴上套装有两个弹簧，连杆套套装在销钉上，销钉与滑块固连，滑块固定安装在曲柄上设置的滑动槽中，曲柄的一端与电机输出轴连接。本实用新型参照猫科动物的脊柱结构，结构简单、易于实现、可变刚度和运动幅度。
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公开(公告)号：CN204407519U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520074184.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种双频超材料吸波体，由自下而上依次设置的底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜组成，底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜之间相互贴合，所述底层金属薄膜是全金属薄膜，顶层金属薄膜包括金属圆环和位于金属圆环内的金属方环组成，金属圆环的中心和金属方环的中心与中间损耗介质层的中心以及底层金属薄膜的中心在一条直线上，且金属方环的四个角分别正对于中间损耗介质层的四个边的中点。本实用新型提供的超材料吸波体具有高吸波率，极化不敏感和宽入射角特性，并且有两个吸波峰值点。
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公开(公告)号：CN205202182U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520839359.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现上下运动，同时连接板又通过连杆带动成型板同步运动；溢流部分是有蠕动泵将外部盛液瓶中液体经过导管缓慢送到液槽中，而液槽中超过规定平面再经由溢流管流回到盛液瓶中，实现稳定的液面；光固化组件是有顶部的固定板固定的投影仪将紫外光线直接透过置物板照射到底部液槽中的液面上，达到工作需求。本实用新型的精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN205201516U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520998197.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊柱模块，所述脊柱模块包括前脊柱节和后脊柱节，后脊柱节上设置有连接圆柱，前脊柱节上设置与连接圆柱配合的圆孔，且连接圆柱上套有弹簧且连接圆柱的端部设置有螺钉，脊柱节一、脊柱节二与脊柱模块之间的连接方式与前脊柱节和后脊柱节之间的连接方式相同。本实用新型结构简单，对机构的冲击小，能帮助四足机器人增加腿部的运动范围。
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公开(公告)号：CN204674796U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520179445.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入水接头、可旋转的双向连接管、定位环和双向连接套，喷水部分包括与输水管下端连接的空心轴、沿空心轴周向对称设置的两根与空心轴相通的射流管和设置在每根射流管端部的一号喷头，所述负压吸附部分包括通过推力球轴承套装在空心轴上的可旋转套筒和套装在可旋转套筒上的可旋转叶片。本实用新型结构简单且小型化，易实现，易操作，设置的叶片除了具有负压吸附的作用，还具有将清洗的污物排出的作用。
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