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公开(公告)号：CN104638382B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510054449.0
申请日：2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本发明提供的是一种双频超材料吸波体，由自下而上依次设置的底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜组成，底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜之间相互贴合，所述底层金属薄膜是全金属薄膜，顶层金属薄膜包括金属圆环和位于金属圆环内的金属方环组成，金属圆环的中心和金属方环的中心与中间损耗介质层的中心以及底层金属薄膜的中心在一条直线上，且金属方环的四个角分别正对于中间损耗介质层的四个边的中点。本发明提供的超材料吸波体具有高吸波率，极化不敏感和宽入射角特性，并且有两个吸波峰值点。
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公开(公告)号：CN104848876B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510253264.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法，以机器人几何中心即定位码盘中心为原点建立世界坐标系XOY，默认定位码盘的x编码器的转动方向与世界坐标系X方向重合来建立机器人运动学模型；首先使机器人沿世界坐标系X方向运动到坐标(S,0)处；再次使机器人沿世界坐标系Y方向运动到坐标(S,S)处；此时机器人的几何中心起始位置连线与世界坐标系X方向的夹角为θ，在机器人运动学模型的基础上加以推导，得到θ与定位码盘安装误差角α的关系；测得机器人几何中心的起始距离，结合机器人的运动坐标计算出θ，通过θ与α的关系可得到定位码盘的安装误差角。本发明可以简便、经济、高效的测量全方位移动机器人定位码盘的安装误差。
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公开(公告)号：CN105965280A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610532396.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q1/26
Abstract: 本发明提供一种具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置，包括安装板、燕尾槽导轨、公滑块、母滑道、锁紧防松装置，燕尾槽导轨和锁紧防松装置分别与安装板固定连接，母滑道可沿燕尾槽导轨实现水平方向的移动，公滑块通过配合，安装在母滑道中，公滑块可以在母滑道里竖直方向移动，所述锁紧防松装置包括锁紧座、挡板、拨轮、棘爪、钢珠、小弹簧、手轮、棘轮轴、塔簧、锁舌。本发明中的锁紧防松装置，利用棘轮轴与棘爪配合成棘轮机构只能单方向运动特点，实现防松功能，并且防松可靠、牢固。本发明克服了传统直线导轨的单方向导向功能，可以实现先竖直导向，后水平导向的功能。
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公开(公告)号：CN104638382A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510054449.0
申请日：2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本发明提供的是一种双频超材料吸波体，由自下而上依次设置的底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜组成，底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜之间相互贴合，所述底层金属薄膜是全金属薄膜，顶层金属薄膜包括金属圆环和位于金属圆环内的金属方环组成，金属圆环的中心和金属方环的中心与中间损耗介质层的中心以及底层金属薄膜的中心在一条直线上，且金属方环的四个角分别正对于中间损耗介质层的四个边的中点。本发明提供的超材料吸波体具有高吸波率，极化不敏感和宽入射角特性，并且有两个吸波峰值点。
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公开(公告)号：CN110853038A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910975412.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及深度学习算法领域，尤其涉及一种用于肝脏肿瘤CT图像分割技术的DN-U-net网络方法领域。本发明包括：(1)获取肝脏肿瘤CT图像；(2)对所获得的图像进行预处理，将3D原始数据进行切片处理得到所需的数据格式，然后转化为可以用来训练的数据集；(3)使用中值滤波对数据进行处理，用于处理斑点噪声和椒盐噪声；(4)对数据图像进行数据增强；(5)DN-U-net网络的训练与分割等。本发明使用数据增强，将原图与标签同时进行处理，对数据进行数据反转、数据旋转和数据缩放操作，这样可以获得更多的图像，增大了训练集的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106025549B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610352486.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q1/52
Abstract: 本发明提供一种渐变型电磁带隙结构，属于微波工程技术领域。包括四个部分：下层圆形金属薄膜、上层金属薄膜、填充在上下两层薄膜之间的损耗介质层以及连接上下两层金属薄膜的金属过孔。所述的上层金属薄膜由许多扇形贴片单元组成，扇形贴片从圆心到半径方向逐渐变大，贴片之间有缝隙，每个贴片单元的中心都有一个金属过孔。下表面为完整的圆片状金属膜，无缝隙。本发明提供的电磁带隙结构在较宽的频带范围内有禁带效果。本发明所述的渐变型电磁带隙结构适用于螺旋天线等超宽带天线领域。
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公开(公告)号：CN105071049A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510551819.1
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本发明属于微波工程技术吸波材料领域，具体涉及一种在隐身、电磁屏蔽和探测中可实现对指定频段电磁波的吸收的一种双向超材料吸波体。一种双向超材料吸波体，所述吸波体为单元周期性结构，单元结构包括：中间层的金属薄膜，两侧的损耗介质层和刻蚀在两个损耗介质层上的金属方环。本发明提出的双向超材料吸波体相对于中间的金属薄膜上下对称，在结构的上下两面各构成了一个谐振器，从而可以实现对两个方向电磁波的吸收的效果。同时，本发明提出的双向超材料吸波体具有宽入射角的特性，当电磁波的入射角度增加到50度时，本发明在工作频点的吸波率仍能保持在92％以上，并且随着入射角度的增加，吸收峰所对应的频率基本没有发生偏移。
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公开(公告)号：CN106143953B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610532397.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种电控弹性点式分离装置，包括触发组件、分离组件、上层板、下层板、分离螺栓，所述的触发组件包括旋转电磁铁、锁轴、勾舌、扭簧、传动轴、旋转块、圆柱销、分离座、固定螺栓。所述的分离组件包括限位挡板A、限位挡板B、长螺栓、螺母、压缩弹簧、连接螺栓、分离螺母A、分离螺母B。分离螺栓位于下层板的底部能够与分离螺母A、B组成的完成螺纹结构配合。本发明采用新型触发组件，能够在低电压条件下实现快速安全、稳定的分离。
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公开(公告)号：CN105196548B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510707319.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/268 , B29C64/307 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现上下运动，同时连接板又通过连杆带动成型板同步运动；溢流部分是有蠕动泵将外部盛液瓶中液体经过导管缓慢送到液槽中，而液槽中超过规定平面再经由溢流管流回到盛液瓶中，实现稳定的液面；光固化组件是有顶部的固定板固定的投影仪将紫外光线直接透过置物板照射到底部液槽中的液面上，达到工作需求。本发明的精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN105479435A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510883967.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊柱模块，所述脊柱模块包括前脊柱节和后脊柱节，后脊柱节上设置有连接圆柱，前脊柱节上设置与连接圆柱配合的圆孔，且连接圆柱上套有弹簧且连接圆柱的端部设置有螺钉，脊柱节一、脊柱节二与脊柱模块之间的连接方式与前脊柱节和后脊柱节之间的连接方式相同。本发明结构简单，对机构的冲击小，能帮助四足机器人增加腿部的运动范围。
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