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公开(公告)号:CN104587471A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410826935.5
申请日:2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是功能化空心介孔SiO2纳米复合材料及其制备方法。(1)采用共沉淀法和溶胶凝胶法结合制备粒径均匀、分散性良好的空心有序介孔纳米材料;(2)采用CTAB作为表面活性剂能够形成有序的介孔二氧化硅层,不仅为引入大量的功能分子团提供了较大的表面积,还为吸收和封装生物分子提供了较大的孔径;(3)通过改变反应物质量和晶体生长时间我们可以合成尺寸大小不一的空心有序介孔结构纳米复合材料。本发明的方法实验过程简单易行,易于实验方法的生产及推广。在980nm激发光下发出强上转换荧光,可用于药物缓释进程和疗效的检测。
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公开(公告)号:CN119541297A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411692939.9
申请日:2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下声学试验平台技术领域,具体涉及基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台。本发明包括主端设备和从端设备,主端设备中搭载有主从遥操作系统,在主从遥操作系统中建立从端设备的虚拟模型;实验人员通过主从遥操作系统操作从端设备的虚拟模型,主从遥操作系统将从端设备虚拟模型的动作转换为控制指令,并传输给从端设备;从端设备接收控制指令后,调节换能器与水听器的位姿状态;实验人员通过主从遥操作系统向换能器发送电信号,换能器将电信号转换为水声信号在实验水池中传播,水听器接收到水声信号后反馈至主端设备,实现实验人员对实验过程的远程遥操作处理。
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公开(公告)号:CN117233418A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311078739.X
申请日:2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种大坝检测机器人测速方法及DVL旋转机构,属于水下机器人导航领域。解决DVL测速容易进入盲区、精度下降的问题。一种大坝检测机器人测速方法,包括以下步骤:S1、机器人投放,机器人投放前建立载体坐标系并将机器人吊放至待测坝面水域附近,由上位机启动DVL声学基阵并打开全部传感器;S2、惯导系统对准;S3、DVL调整,上位机使DVL声学基阵测速模式始终为对底测速;S4、惯导系统坐标系调整,根据DVL声学基阵的两个自由度的旋转角度,使DVL声学基阵旋转后的速度传递与惯导系统坐标系保持相同;S5、DVL声学基阵误差标定;S6、对大坝检测,检测完成。它主要用于大坝测速。
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公开(公告)号:CN116579205A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310486446.9
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/12 , G21D3/00 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种压水堆核热耦合的计算方法,方案可以包括:建立待分析的压水堆堆芯的中子扩散方程组和热工水利方程组,将所述中子扩散方程组和所述热工水利方程组进行耦合,得到核热耦合方程组;动态调整预处理矩阵及残差方程组格式;动态更新预处理矩阵及残差方程组;结合预处理矩阵的JFNK求解核热耦合残差方程组;判断JFNK求解收敛性并调节仿真步长;判断仿真过程是否结束。
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公开(公告)号:CN113965096B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111254849.8
申请日:2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助功率因数校正电路的串联型12脉波整流器,属于电力电子技术领域。本发明解决了现有串联型12脉波整流器谐波抑制能力差的问题。本发明通过控制PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对辅助功率因数校正电路中的开关管S1的门极进行控制,来控制开关管S1的导通和关断,当网侧输入电压或者流过负载的电流变化时,采样的负载电流信号id的值随之改变,给定电流isref也相应改变,辅助功率因数校正电路中开关管的动作也相应改变,使得辅助功率因数校正电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化,进而保证对12脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于工业整流领域。
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公开(公告)号:CN113938034B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111216031.7
申请日:2021-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带双二极管无源脉波倍增电路的串联型24脉波整流器,属于电力电子技术领域;本发明是为了解决在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下,有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明仅需在常规串联型12脉波整流器的直流侧增加一个带双二极管的无源脉波倍增电路,形成串联型24脉波整流器,将整流器的输入电流台阶数和输出电压脉波数倍增,有效抑制输入电流的谐波和输出电压脉动;所述带双二极管的无源脉波倍增电路包括带中心抽头的平衡电抗器、辅助单相变压器、辅助二极管VD1和辅助二极管VD2、电容C1和电容C2。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号:CN112784447B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110270617.5
申请日:2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于DET与RELAP5程序动态耦合框架的核电厂事故建模方法,步骤如下:根据影响事故进程的安全相关系统,确定最小功能单元;识别最小功能单元之间的相关性,确定DET仿真对象;根据DET仿真对象,构建离散动态事件树的DET仿真模型;通过解析RELAP5程序每个仿真步长的输出结果文件,识别DET仿真对象状态转移发生的DET分支时刻;根据DET仿真对象状态转移类型,更新并生成用于DET成功分支和失败分支RELAP5程序计算的再启动输入文件,并回溯执行RELAP5程序,直到所有分支都达到终节点。本发明具有的优点是可实现动态事件树方法自主的与确定论安全分析程序RELAP5程序耦合。
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公开(公告)号:CN114741376A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210278526.0
申请日:2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/22 , G16C20/10 , G16C20/90
Abstract: 本发明公开了基于反应堆堆芯精细化计算数据在线分析的数据瘦身方法,涉及反应堆堆芯精细计算分析技术领域,包括以下步骤:区域划分、数据分析确认过程、量化公式的建立、关联调用关系的建立以及并行存储。本发明采用该方法,实现缩减数据量、降低堆芯精细化计算所耗费的存储资源与存储时间、实现堆芯性能状态的快速及时分析与后处理显示。
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公开(公告)号:CN113300618B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110599937.5
申请日:2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于串并混合脉波倍增电路的串联型36脉波整流器,属于电力电子技术领域。本发明为了解决在基本不增加整流器复杂度的前提下,如何提高串联型12脉波整流器的电流谐波抑制能力问题。本发明包括移相变压器、第一三相全桥整流电路、第二三相全桥整流电路、带中心抽头的平衡电抗器、电容C1、电容C2和串并混合脉波倍增电路;其中,串并混合脉波倍增电路包括带双副边绕组的变压器、第一单相整流电路和第二单相整流电路,通过带双副边绕组的变压器的副边所连接的整流元件的交替导通,在直流侧形成特定环流,并以此抵消整流器输入电流中的低次谐波,达到提高3倍整流器脉波数的效果,实现对网侧谐波的抑制。适用于对电能质量要求较高的大功率整流场合。
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公开(公告)号:CN113761749B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111063589.6
申请日:2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了核反应堆概率安全裕度分析方法、系统、终端及存储介质,应用于核反应安全分析技术领域,包括:数据获取步骤、模型建立和分析步骤、概率计算步骤、PSM求解步骤。本发明通过筛选事件树分支、小样本结合先进抽样方法,建立降阶模型,从减少分支序列数量、减少单分支计算数量、提高单个案例计算效率三个层面提升PSM分析效率。
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