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公开(公告)号：CN119295947A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411539551.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06V10/74
Abstract: 一种基于多数据目标原型融合框架的侵蚀沟分割方法，涉及遥感图像目标提取技术领域，针对现有分割方法由于相似的纹理和光谱特征的干扰，导致了分割准确率低的问题，本申请通过将提供地形信息的数字高程数据和能够提供颜色和纹理等视觉特征的可见光影像进行有效融合，缓解了杂草等易混淆地物的纹理和光谱特征的干扰，最终提升了侵蚀沟分割的准确率。
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公开(公告)号：CN113938033A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111216014.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双辅助单相变压器电流注入电路的24脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了如何在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明通过增加一个基于双辅助单相变压器电流注入电路，即可将常规串联型12脉波整流器脉波数倍增为24脉波，有效抑制整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动；且基于双辅助单相变压器电流注入电路中的辅助单相整流桥并联在负载两端，不仅避免了辅助单相整流桥直接串联在负载通路承受大的电流应力，而且显著降低了它产生的附加导通损耗。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN119810659A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411880711.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请的一种基于噪声标签的侵蚀沟提取方法，首先获取侵蚀沟遥感图像，并对侵蚀沟遥感图像进行多尺度变换和提取得到结果图，并根据得到的结果图来计算多尺度相似性损失项以提升模型的多尺度聚合能力和抗噪声能力；其次，根据侵蚀沟遥感图像和结果图计算得到细化标签图；最终，根据原始尺度提取结果图与噪声标签图的交叉熵损失函数、原始尺度提取结果图与细化标签图的交叉熵损失函数和多尺度相似性损失项求和得到侵蚀沟提取模型损失函数；根据得到的侵蚀沟提取模型损失函数对侵蚀沟提取模型进行优化；本申请的方法在侵蚀沟分割任务、侵蚀沟图像信息提取中取得卓越的效果。
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公开(公告)号：CN119439190A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411815965.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种使用地面约束的激光雷达‑惯导紧耦合SLAM方法，属于自主移动设备建图领域，以解决现有技术中激光惯性SLAM方法长时间运行仍存在Z轴高度定位误差较大、点云地图构建不准确和后端匹配速度慢的问题。本方法包括S100、为激光惯导SLAM系统构建其中分为IMU预积分、激光雷达里程计和后端滑窗优化。S200、在激光雷达里程计中加入布料模拟提取地面点云的功能模块并使用其对机器人/无人车位姿进行约束。S300、使用后端优化输出的位姿来构建自适应体素地图。本发明采用布料模拟技术优化位姿估计，降低Z轴误差，并引入自适应体素地图，结合哈希表与K‑D树提升SLAM后端的匹配效率和精度。
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公开(公告)号：CN116938003A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365667.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的直流侧引入的并联脉波倍增环节中的辅助变压器副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低并联环节的谐波抑制效果，增加变压器的制造难度的问题。本发明将无源电流注入电路设置在串联型12脉波整流器的直流侧，将串联型12脉波整流器的12脉波倍增至36脉波；通过在无源电流注入电路连接关系上进行改进，并在结构改进的基础上，使得二极管的导通时间与其所接收的电压周期成定比的关系，并使各辅助变压器的原、副边绕组的匝比大大减小；且结构上二极管的数量也进行了减少，提高谐波抑制效果，且电路结构更加简单。本发明主要用于脉波数倍增。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113965096A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111254849.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助功率因数校正电路的串联型12脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有串联型12脉波整流器谐波抑制能力差的问题。本发明通过控制PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对辅助功率因数校正电路中的开关管S1的门极进行控制，来控制开关管S1的导通和关断，当网侧输入电压或者流过负载的电流变化时，采样的负载电流信号id的值随之改变，给定电流isref也相应改变，辅助功率因数校正电路中开关管的动作也相应改变，使得辅助功率因数校正电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化，进而保证对12脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于工业整流领域。
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公开(公告)号：CN107070022B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710282314.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于大型电机定子散热的相变冷却装置，包括轴向热管、周向热管，所述的轴向热管包括四个，为直线型，所述的周向热管包括三个，为圆形，四个轴向热管沿定子铁芯的轴向均匀分布，三个周向热管沿定子铁芯的周向均匀分布，每个周向热管均与四个轴向热管相交汇，每个轴线热管的左端部均伸出定子铁芯之外并安装有翅片，四个轴向热管与三个周向热管内壁贴附丝网状吸液芯，且共同构成工作管段。本发明闭式热管内工质一经充入，无需再次添加，工质可以在热管循环利用。定子铁芯内部周向分布三个等间距的圆形热管与轴向分布的热管相贯，有利于增加定子侧的吸热面积，加快散热。
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公开(公告)号：CN108882167A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810769793.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通信网络中基于信号强导航定位方法，主要应用于水下定位。本发明提出了一种利用定位实体与节点间信号传播损失进行测距的方法，根据节点间接收定位实体信号的信号强度，在目标海域环境中，测量传播损失系数，与背景环境噪声，可以利用接收信号快速求得定位实体与固定节点间距离，进行快速定位。该方法摆脱了传统时间定位方法对于时钟及同步过程的依赖，降低了网络对定位实体设备及节点的需求，可以利用通信信号进行强度计算，通信过程中实时测量定位实体与节点间距，实现水下通信网络中的低功耗快速定位。
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公开(公告)号：CN107191261A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710301774.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F02B23/0672 , F02F3/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强化可燃混合气生成的柴油机开式燃烧室，包括气缸套、活塞头，活塞头与气缸套之间形成燃烧室，气缸套上端的中部设置燃油喷射器，活塞头的剖面为以燃油喷射器所在直线为中轴线的对称结构，对称结构的一侧为由活塞顶部平面、弧形曲面、ω型半球凹坑、平直斜面依次相连组成的轮廓线，活塞顶部平面和平直斜面的高度均高于ω型半球凹坑的最低点，活塞顶部平面通过弧形曲面与ω型半球凹坑的外侧端相连，平直斜面直接与ω型半球凹坑的内侧端相连，对称结构通过其两侧的平直斜面衔接。本发明可以在现有技术上使得雾化燃油和空气更加充分地混合，加快可燃混合气的形成，进一步改善燃烧质量。
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公开(公告)号：CN107070022A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710282314.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于大型电机定子散热的相变冷却装置，包括轴向热管、周向热管，所述的轴向热管包括四个，为直线型，所述的周向热管包括三个，为圆形，四个轴向热管沿定子铁芯的轴向均匀分布，三个周向热管沿定子铁芯的周向均匀分布，每个周向热管均与四个轴向热管相交汇，每个轴线热管的左端部均伸出定子铁芯之外并安装有翅片，四个轴向热管与三个周向热管内壁贴附丝网状吸液芯，且共同构成工作管段。本发明闭式热管内工质一经充入，无需再次添加，工质可以在热管循环利用。定子铁芯内部周向分布三个等间距的圆形热管与轴向分布的热管相贯，有利于增加定子侧的吸热面积，加快散热。
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