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公开(公告)号：CN103439191B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310394780.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成，进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成，试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上，垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上，滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动，试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法，避免测量过程中人为因素的干扰；实验平台总体具有结构简单，操作容易，制作成本低廉，体积小，日常维护方便，噪声低，不受实验验条件限制且无污染等诸多特点。
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公开(公告)号：CN104613877A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086647.5
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置与测试方法。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接，与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架，第一激光位移传感器固定在L型的支架，另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。本发明针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试，能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动，满足实验测量要求；本发明的测试原理简单、直观，能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值，测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN103674480A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310697616.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。
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公开(公告)号：CN103630329A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310697579.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻效果的试验装置及试验方法，该试验装置包括步进电机、螺旋桨、扭矩信号耦合器、泵、水箱，水箱里盛有液体，泵连通水箱，泵与测试圆筒模型之间通过第一管道相连通，水箱与测试圆筒模型之间通过第二管道相连通，在第一管道上安装球阀，测试圆筒模型的右端固定在支架上，螺旋桨设置在测试圆筒模型里，步进电机位于测试圆筒模型右侧外部，步进电机和螺旋桨通过轴相连，测试圆筒模型的左端部连接扭矩信号耦合器。本发明装置采用螺旋桨为主流场速度提供动力，流速稳定，本发明方法简单直观，结果可靠。
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公开(公告)号：CN103586153A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563645.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B05B3/06
CPC classification number: B05B3/007 , B05B3/025 , B05B3/0409 , B05B3/066
Abstract: 本发明提供的是一种带有调速装置的伸缩式旋转喷头。包括安装座（1），固定在安装座（1）上的外筒（2），固定于外筒（2）顶端的端盖（11），位于外筒（2）内的接头（3），与接头（3）连接的喷嘴座（12）和安装在喷嘴座（12）中的顶盖（13），接头（3）上带有凸台，还包括调速装置，所述调速装置包括摩擦块（7）、卡爪（24）、滑块（23）、支撑架（21）、大锥齿轮（22）、小锥齿轮（19）和旋钮（20）。本发明提供了一种效率高、体积小、应用范围广和响应速度快的而且能够实现在水压不稳定的情况下自动调节转速，使旋转式喷头在最佳喷洒效果下以恒定的速度转动的带有调速装置的伸缩式旋转喷头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103512844A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310467757.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及非光滑表面减阻效果评价方法，包括步进电机、扭矩信号耦合器、旋转轴、水箱，步进电机通过第一弹性膜片联轴器与扭矩信号耦合器相连，扭矩信号耦合器的输出轴通过第二弹性膜片联轴器与旋转轴相连，旋转轴的端部安装旋转圆盘，旋转圆盘设置在密闭的水箱里，旋转圆盘在步进电机的带动下旋转，扭矩信号耦合器采集旋转圆盘的扭矩、功率、转速信号并传入到计算机，步进电机和扭矩信号耦合器均固定在导轨上，导轨安装在支撑台上，旋转轴与导轨相平行。本发明采用旋转圆盘结构，在圆盘表面加工非光滑表面结构或进行表面涂层更加简单方便，而且旋转圆盘的拆卸更加简单。
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公开(公告)号：CN102288382B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110116354.9
申请日：2011-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实验模型安装在工作段腔体的上下两端、并将其密封，测试传感器、小型电子计算机和数据采集存储系统位于密封端盖、实验模型和工作段腔体组成的密封空间里、并依次相连，测试传感器还与实验模型相连，收缩段、工作段腔体和扩散段均位于外壳里，拖拽板安装在收缩段与外壳的连接处。本发明可实现在水中进行近实况拖曳实验、在实验室内部进行常规水动力学实验的双重功用。
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公开(公告)号：CN102183356B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110064694.1
申请日：2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转件。试验样件环节部分包括试验样件支撑架、试验样件、试验样件端盖、轴端端盖，试验样件支撑架与轴一同旋转，轴端处通过轴端端盖对试验样件支撑架进行轴向固定，试验样件安装在试验样件支撑架上。本发明适用于对非光滑表面减阻效果测试，及对射流表面减阻效果测试。结构简单，操作容易，测试准确。
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公开(公告)号：CN102183356A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110064694.1
申请日：2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转件。试验样件环节部分包括试验样件支撑架、试验样件、试验样件端盖、轴端端盖，试验样件支撑架与轴一同旋转，轴端处通过轴端端盖对试验样件支撑架进行轴向固定，试验样件安装在试验样件支撑架上。本发明适用于对非光滑表面减阻效果测试，及对射流表面减阻效果测试。结构简单，操作容易，测试准确。
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公开(公告)号：CN109258584B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810855323.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明属于仿鱼类水下机器人领域，具有涉及一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置。包括鱼嘴、鱼鳃、喉部和鱼头外壳，其中鱼嘴张开与闭合都是通过舵机驱动滚筒转动并带动固定在鱼嘴舱门上的杠杆支架运动实现的；鳃部的运动也是通过舵机带动滚筒绕轴旋转从而带动固定在鳃盖上的杠杆支架运动实现的，鳃盖处单向薄膜的安装使得海参无法通过鳃部进入鱼头；喉部作为鱼头与鱼腹的连接部位被设计成一个框架，在其框架周围设计了由厚到薄的硅胶片形成了单向瓣膜，具有防止鳃盖开启时海水逆流的作用；鱼头外壳分为鱼头上盖和鱼头下盖，设计成流线型从而减小阻力。本发明结构简单，成本低，实用性强，可靠性高，在捕捞海参方面作用显著，应用前景广阔。
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