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公开(公告)号：CN113466142B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110673041.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种多尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法，包括：利用多光谱无人机多角度、多高度拍摄不同区域、不同波段下的果品偏振光谱图像；利用近红外光谱仪采集标记样品光谱，提取果品的光谱分形特征；利用SSIM方法和2DCOS软件描述果品偏振光谱图像的相似度，通过对不同方向多光谱偏振图像灰度区域标定和果品品质实验验证。通过多尺度模型传递和多角度定量反演，建立不同特征尺度多尺度品质检测模型；还可以根据果品不同成熟期实验分析，优化多尺度多尺度品质检测模型系数。本发明分析果园不同偏振角度下光谱图像特性与果品孔径之间的对应关系，实现对大面积分布果品的品质分布情况进行准确估计，为果品检测、加工和农机收获提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112557325A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011444330.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种果树果品近地面遥感监测装置和方法，属于快速无损检测技术领域。本发明双镜头组合多角度获取图像等效昆虫复眼成像，多光谱相机和高光谱相机在轨道上水平和垂直方向移动获得半球空间的多角度光谱图像，偏振方向相互垂直两相机同步采集，水平方向多光谱相机果树冠层结构成像，垂直方向高光谱相机果品品质功能成像。通过多角度偏振定标和室内外多角度定量检测模型传递方法，获取果树冠层空间结构和果品表面纹理多尺度空间分布特征，本实施例中使用的监测装置由于有距离和角度方位预测功能，可以在远距离获得高精度光谱差异图像。在高精度近地面遥感果树果品品质方面有很重要的作用。
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公开(公告)号：CN213718604U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022624570.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种间歇夹持式密植棉秆对行拔起铺放机，包括机架，以及由前至后依次固接在机架上的减阻装置、引导装置、拨起装置和拨秆装置；减阻装置完成松土减阻作业，使表层土壤疏松，减少表层土壤高紧实度对棉秆起拔的影响，引导装置实现对棉秆的引导，同时将棉秆倾斜压倒，土壤中根部也随之倾斜产生一定程度松动；拨起装置将棉秆根部轻微提升，使根部附近土壤疏松，与土壤作用力进一步减小；拨秆装置将棉秆从根部拨起。本实用新型实现对田间棉秆在经松土减阻、引导、拨起后铺放在地表，将整株棉秆从土壤中拨出，得到相对完整的棉秆，以便于下一步对棉秆的回收利用，作业深度可调、功耗低、结构简单紧凑，符合绿色发展的需求。
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公开(公告)号：CN213718761U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022621810.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本实用新型在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本实用新型具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213718739U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022621821.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式棉秆收获机，包括机架、减阻装置、滚切起拔装置、捡拾装置、输送装置和储存箱；所述机架的前部，位置可调地安装有三组减阻装置组，每组减阻装置组包括两个呈轴对称的减阻装置；所述减阻装置包括铲柱和切土圆盘耙；所述滚切起拔装置包括液压马达、滚刀、滚刀轮和滚刀轴；所述捡拾装置包括捡拾电动机、调节杆、辐条、捡拾轴和捡拾钉齿；所述输送装置包括输送电动机、输送轴、挡板、输送架、轴承和钉齿输送带。本实用新型实现对采用密植农艺的棉秆田对行松土和不对行根部铲切、棉秆抛送、棉秆捡拾与收获，结构紧凑，适用范围广，功能齐全。
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公开(公告)号：CN209897643U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920572862.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业，作业深度和入土角度可调，作业功耗较小，符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本实用新型结合机采棉种植农艺设计，在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层，铲切部分采用仿生原理设计，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221198742U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323239754.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静动一体式起拔力测试装置，包括安装板，安装板的顶面固定安装有三个测试装置用蓄电池，安装板的顶面活动安装有笔记本电脑，本实用新型涉及农业试验测量仪器技术领域。该静动一体式起拔力测试装置，通过设置的滑轨本体和旋转调节板可以调节起拔角度的范围，在使用时可以通过滑轨本体滑动扇形调节板进行横向移动对起拔水平距离进行调节，然后通过滑轨调节螺栓固定扇形调节板的位置，接着调节梅花型手动调节螺栓使得旋转调节板沿着扇形卡槽旋转至所需的角度位置，配合滑轨本体水平方向距离的调节在获取最佳的拔取角度θ，只需通过梅花型手动调节螺栓便可旋转调节角度位置，便于使用。
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公开(公告)号：CN213718762U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022621820.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、绞龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本实用新型能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命，实现土地的可持续发展。
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公开(公告)号：CN212413864U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021401639.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本实用新型基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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