-
公开(公告)号：CN113575050B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110803903.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种具有碗状孔型、抛物线状的自扰种盘及排种器，扰种盘包括圆形盘体和开设在圆形盘体圆心处的定位孔，圆形盘体的外圆面呈环形阵列状开设有若干个抛物线状的槽口，且槽口外表面的孔型为碗口状，相邻两个槽口之间的圆形盘体形成了扰动齿；排种器包括壳体、与壳体槽口端面相连接的密封罩，壳体的圆形内壁上设置有气室分隔环，扰种盘设置在气室分隔环和密封罩之间，扰种盘上的槽口与气室分隔环之间形成了用于吸取种子的吸料孔位；本发明公开扰种盘与排种器中气室分隔环之间自然形成的碗状型孔，既可在复杂工况下实现对种子的定量吸附，简化了整个扰种盘和排种器的结构，降低了气吸式排种器加工成本。
-
公开(公告)号：CN113467328B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110847608.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G05B19/042 , A01C7/00 , A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法，属于智能农业机械技术领域。一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统和方法，控制系统包括播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块、决策模块、拖拉机控制执行模块、播种机监测模块、播种机控制执行模块；所述的播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块和播种机监测模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块分析处理所接收到的数据，并将处理后的指令发送给对应的拖拉机控制执行模块和播种机控制执行模块。控制方法与控制系统相适应，能够更好的提高播种机组的协同作业效果，解决了现有的无人驾驶拖拉机与播种机之间工作不协同的问题，提高了播种效率。
-
公开(公告)号：CN114637302A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210398942.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及数字化农业机械技术领域，公开了一种基于计算机视觉的自动行进避障方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S100：在行进设备上设置相机的拍摄角度和激光雷达的位置和探测角度；步骤S200：初始化相机和激光雷达；步骤S300：联合标定相机和激光雷达的坐标系；步骤S400：按照预设测距规则计算行进设备当前的行进速度和位置信息；步骤S500：判断行进方向上是否存在障碍物；若存在，进入保步骤S600；若不存在，则进入步骤S700；步骤S600：按照预设避障规则进行行进规划路径的变更；步骤S700：按照行进规划路径控制行进方向和行进速度。从而能够按照行进规划路径及时的控制行进方向和行进速度保证行进过程中高效和稳定的避障。
-
公开(公告)号：CN114342591A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026018.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明提供了一种小麦双通道集排气送式多功能联合播种机，属于播种机技术领域。该播种机的机架上的气送式排种装置包括设置于机架上的风机、进气口与风机的正压口相连接，出气口与文丘里管的进气口相连接的气流分配器、设置于机架上端的种箱、位于种箱的下端且连接于种箱的落种口的供种装置、连接于供种装置下端的文丘里管、进气口与文丘里管的出气口相连接，出气口与多行分种器相连接的种气聚合器；多行分种器的出口与位于机架的方管上的圆盘开沟器相连接；气流分配器、文丘里管和供种装置的数量均为两个。本发明提供的双通道集排气送式多功能联合播种机，能够改善种气混合气汇聚时在腔体内部的涡流现象，减少气流的损失，提高气流的流速。
-
公开(公告)号：CN114229053A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111366597.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质颗粒自动化打包系统，包括机架、上袋扶袋机构、储料仓、放料机构、第一落料斗、称重机构和夹袋机构，机架中部设有撑挡板，机架内侧对称设有侧板，侧板上设有导轨，导轨上滑动设有滑块，机架顶部设有顶板，上袋扶袋机构与撑挡板和滑块连接，储料仓与顶板紧固连接，放料机构与储料仓连接，第一落料斗设于储料仓正下方，且与顶板下端紧固连接，称重机构与机架顶部下方连接，夹袋机构与称重机构连接，实现了自动化上袋—夹袋—装料称重和扶袋—堵料—解除夹袋进行落料—解除扶袋—运输—封口的全过程，将生物质颗粒高效、快速、精准的打包成小贷包装，不仅方便运输，而且方便进入超市进行销售，解决了生物质能源颗粒产业化和商业化的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111788909B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010331070.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制方法，包括排种器，所述排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率；实现了主轴二逆时针转动只有左补种盘旋转补种，右补种盘不转动，不消耗电机的动能；降低了电机的功率要求，节约设备成本。
-
公开(公告)号：CN114009188A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111416933.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于兼用型农业机械装置技术领域，具体涉及一种倒鳍状型孔轮式多物料兼用变量给种装置，包括种箱、柔性清种毛刷、开度调节板、导种壳体和落种管，所述导种壳体内设有变量排种机构，所述变量排种机构包括型孔轮、调节环和容量调节旋钮，容量调节旋钮用于调节调节环上型孔容量调节板与型孔槽的相对位置；所述型孔槽纵截面形状为倒鳍状。本发明相比现有技术具有以下优点：保证油菜和小麦在振动条件下具有较优的排种速率稳定性变异系数，排种量稳定系数低于3%，有效改善“卡种”问题，能适应8‑14km/h的高速播种工况，能够满足江淮地区小麦高速播种的需求。
-
公开(公告)号：CN113366954A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110583759.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扰种齿辅助气力式大蒜排种器及排种方法，包括后壳体、排种盘、前壳体和转轴，所述前壳体与后壳体连接，所述排种盘设于前壳体和后壳体内，所述转轴与后壳体转动连接，所述排种盘与转轴端部同轴转动连接，所述排种盘与前壳体动密封连接，所述后壳体侧壁设有导种管，所述后壳体内设有护种板和清种刷，所述清种刷竖直向上，所述护种板上设有矩形槽，且在矩形槽上设有护种刷，所述后壳体下端设有落种口，通过侧吸式取种的方式，保证了取种的可靠性；相比勺链式和勺带式取种器，不会轻易出现掉种、漏种和重复充种情况，大大降低了漏播率。
-
公开(公告)号：CN108811625B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810667864.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形小粒种子高速排种的槽齿组合式排种盘，排种盘中心设有定位孔，排种盘上设有与定位孔同心设置的多个间隔分布的约束槽，任意相邻两个约束槽之间形成扰种齿；约束槽上设有第一吸附通道，扰种齿上设有第二吸附通道。本发明采用槽齿组合式的结构，对种群进行定向扰动，打破种群稳定堆积状态，使少量种子从种群中快速分离进入一个固定的环槽通道被吸附通道自由捕获并准确吸附，提高种子排种效率，实现高速排种，同时槽齿组合式排种盘种群摩擦力小，扰动量大，与排种器中挡板刮擦力小，不易导致种皮破损。
-
公开(公告)号：CN109601323B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811485961.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及林业栽培技术领域，具体是一种无花果树幼苗栽培机及其集土组件，包括有机架，机架由上机架和下机架组成，幼苗栽培机还包括有输送装置、搅拌装置和控制面板，下机架的顶部设置有挡板，挡板的边缘设置有若干个导料板，输送装置包括有推送板和联动组件，上机架的顶部架设有料斗，搅拌装置包括有搅拌组件和驱动组件，集土组件包括有限位板组和夹持组件，限位板组包括有第一限位板和第二限位板，夹持组件包括有定位杆和夹紧杆。本发明的输送装置能够单次实现多株幼苗移栽，提高了移栽的效率，其中集土组件能够保证幼苗竖直处在营养袋内，利于后期幼苗的生长，实现营养土等量装载的自动化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
371
records
(took 0.036 seconds)
