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公开(公告)号：CN108341054B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810389002.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机旋翼切割角度调节机构，包括主轴、旋转架组和调节杆组，主轴顶端设有顶板，顶板左右两侧分别设有侧架板，主轴下端设有固定架，旋转架组由旋转杆、上压板、旋翼、摇杆和拉杆轴组成，旋转杆端部设有转轴，转轴从侧架板外侧的摇杆中间穿过，然后与侧架板端部转动连接，所述上压板设于旋转杆上端，旋翼设于旋转杆下端，上压板、旋转杆和旋翼通过螺栓拧紧在一起，侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接，调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成，调节筒下端设有钢球一，螺纹杆上端设有钢球二，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。
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公开(公告)号：CN115264237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN114837153A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210597876.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，具体是一种基于太阳能的自动收集海洋垃圾机器人，包括外壳和排水机构；所述外壳的顶部安装有太阳能电池板；所述排水机构包括壳体一、挤压板和壳体二；所述壳体一固接在外壳的内部，且壳体一的顶部呈开口状态；所述挤压板滑动连接在壳体一的顶部；所述壳体二固接在挤压板的顶部；所述挤压板由挡板一、挡板二和挡板三组成；所述挡板一固接在挡板二的底部，所述挡板一与挡板二在接触面之间设置有空腔，所述挡板三与空腔呈滑动配合状态；所述挡板三的表面固接有齿条；本发明通过自动化收集垃圾，对于环境保护而言，将节省大量的人力以及时间成本。
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公开(公告)号：CN114517469A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210283068.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及水面垃圾清理技术领域，具体是一种蜂群式水面垃圾清理机器人，包括收集箱体；所述收集箱体的左右两侧均通过螺栓连接有浮力箱；所述收集箱体的底部通过螺栓连接有推进器；所述收集箱体的顶部固接有太阳能电池板；所述收集箱体的顶部中心位置处固接有激光雷达；所述收集箱体的前后两侧均转动连接有电磁吸附连接门；当清理收集垃圾时，收集箱体后侧的两个电磁吸附连接门同时以相同角速度向外打开，前侧的两个电磁吸附连接门处于关闭状态，行进途中将垃圾吞入留在收集箱体内部，无需人工打捞垃圾，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113940596A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111264478.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，包括移动绳索收放机构；所述移动绳索收放机构通过起重绳与旋翼式贴墙清洗机器人相连，所述旋翼式贴墙清洗机器人的下端面安装有清洗液存储回收机构，移动横梁机构安装于墙体上；本发明有别于吸附式爬壁机器人之处在于设置了旋翼式贴墙清洗机器人，因此能有更大的工作载荷，更加可靠，能适用于起伏较大的墙面，它可以在上下移动的同时左右运动，因而可以自动对一面墙体进行清洗或喷涂，而且多余的清理液或喷涂剂还能通过存储回收机构回收，避免清理液或喷涂剂的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113768758A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013085.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体的说是一种家居康复机器人，包括支撑罩、后盖、和行走单元；所述支撑罩的左侧面铰接有后盖；所述支撑罩的前后两侧铰接有安全侧板；通过处理主机电性连接显示器和第一电机，从而可以在显示器上实时显示第一电机的转速，从而可以让病人清楚的知道现在自己的行走速度，通过两侧的套接防护棉的安全扶手可以给与自主站立的病人在行走锻炼时进行辅助，防止跌倒，通过将扣合轴保持垂直锁定槽，此时将安全侧板转动，即可打开两侧的安全侧板，从而可以快速的从侧面将病人移出和紧急情况下抢救病人，通过第一电机、处理主机和显示器的低价组合，使得本康复机器人的成本低，售价低。
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公开(公告)号：CN113210549A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110508625.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于搓丝板技术领域，具体的说是一种便于回收废料的搓丝板机构，包括底座、液压缸、电机和搓丝组件；所述底座顶部固接有第一支撑板和第二支撑板；所述液压缸固接在第一支撑板内侧壁上，液压缸内部滑动连接有液压推杆；所述液压推杆端部设置有夹紧机构；所述电机固接在第二支撑板侧壁上，电机输出端固接有转轴；所述搓丝组件设置在转轴端部；所述搓丝组件包括直板、夹板、搓丝机构和清洁机构；所述直板固接在转轴远离电机的端部；一对夹板固接在直板侧壁上；所述搓丝机构设置在夹板上；所述清洁机构设置在夹板侧壁上；通过电机带动清洁机构运动，对螺丝工件表面粘附的金属粉末进行清洁，进而对废料进行收集。
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公开(公告)号：CN110694231B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910964010.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63B23/035 , A63B21/062
Abstract: 本发明公开了一种训练肌肉力量的体育器械，包括支撑柱、固定板、座板、握杆和装置本体，所述装置本体的两端设有两根相互平行的支撑柱，所述支撑柱的底端皆设有呈圆台状的支撑座。本发明通过在握杆上设有握块，并在密封柱外侧壁的一侧连接有调节管，便于在进行肌肉训练的过程中利用调节管起到了阀门的作用，而调节管起到了阀门上开关的作用，当训练者松开握块或突然滑脱握杆脱离握块后，密封塞在第一复位弹簧的作用下复位对导气槽进行封闭，限制配重块的下落，避免配重块在训练者滑脱握杆后瞬间复位造成损伤，且固定板还能在握杆下落过程中对握杆的下落高度进行限制，避免握杆异常下落对训练者造成损伤，提升装置使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108583891B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810506623.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，包括无人机本体、连接架、托盘和投弹机构，连接架设有四个，连接架上端与无人机本体的机身下端通过螺栓连接，连接架的下端与托盘的外缘通过螺栓连接，托盘上端面设有凸台，凸台上分别设有两个一号储弹箱、两个二号储弹箱、两个三号储弹箱，投弹机构由步进电机、转盘、微型电动推杆一和微型电动推杆二组成，步进电机与托盘底部连接，转盘与步进电机的输出轴同轴转动连接，微型电动推杆一和微型电动推杆二都与转盘上端面连接，根据火灾的大小和面积，通过步进电机的步进角，实现不同大小的灭火弹的投射以及不同数量的灭火弹的投射，投放精准快速、效率高。
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公开(公告)号：CN108759630B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810519200.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车拼接组装的检测装置，包括壳体，所述壳体的左侧贯穿有测量杆，所述测量杆的左端端头设有推柄，所述测量杆的右端穿过壳体右侧壁上的通口与设在壳体右侧外壁上的连接板并延伸至连接板的右侧，所述壳体内的测量杆外壁上嵌套有第一挡板，所述第一挡板右侧的测量杆外壁上设有第一弹簧，所述第一弹簧的右端设在壳体的右侧内壁上，所述测量杆的中部上侧壁上均匀设有多个定位槽，所述定位槽内设有插杆，所述插杆的顶端贯穿设在壳体侧壁内的连接腔并延伸至壳体的上侧，本发明通过设置的测量杆，使得工作人员可以轻松测量出汽车零部件上两个连接孔的距离，不仅便于人们读取数值，操作也较为简便。
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